Описание сигналов и линейных нестационарных систем управления в базисах вейвлетов и их анализ в вычислительных средах, страница 5

Важным свойством пакета является и возможность задания системных функций с включением их в состав библиотек 81пш1пй. Необходимо Отметить также возмОзкность . моделирозйння уст~юйс'РФ' и Ф%ктем. и -1~66йъйОЗФ. МюеиРРВ66: -Яремич. ВФф3!3(ЙВИФя; ваииФм.. ДфОЙфймма: знтбмй'3~ичбскФ НАДЖ.имбУЭфВИИ'64ОКОИ."КОЭ парбмет166и:'ЙО~ФФФЙ~ЙРЙю~ 4:.А3, йииб~и МДСУ.СМ и~~ибл6~.-,Н~ФЙф,. 666 6~®~фии61~16Я Н СИОС66Ы фй666ИЬ~ С ИН.И В настоящее время разработанО Н6сколько 66рсий пакета прикладных программ анали66 и параметрического синтеза сис" тем управления.

спектральным методОМ. Одна ив иих нилючеия в комйьютирный курс СпектДйльнаЯ теоркя иестационарБьхх систем ущ>явления" 14~, Другая версия создана на, базе вычислительных сред М61Ьсас1„,Ыар16, Иай1зеиа$1са, МаИао. Эта версия включает в себя все злементарные операции спектрального метода 11 — 4~ и предназначена для моделирования линейных систем управления спектральным методом (МЛСУ СМ). Для спектральных алгоритмов разработана следующая структура р"мани программного моду ля' ': имя программного мОдуля =':=-Я ':-идентификатор процедуры (алгоритма у, реялйзовяннОЙ В данном программном модуле - идентификатор базйсной системы, Относйтельно ко~орый записан этот алгоритм> =-идентификатор численной схемы, реализующей исходный алгоритм> '--идентификатор процедуры (алгоритма) реализованной в данном программном модуле>:=" <латинская буква> ~латинская буква>~<цифра> <.идентификатор базиснОЙ системы„относительно которОЙ записан этот алгоритм>:=<Р~ВД~фТ~7~9фЯХ~Б~>~<Р~В~С~фУ~7~%~111Х~> <идентнфикйтор численной схемы, реалнзующ6Й исходный алгоритм>: = <цифра> В этом имени отражены: вс6 н696ходимые нрнЗнйкн„цо ко- ТофЫМ,.РЙЗННЧЗЮТСЯ 6Л6МФНТЩЩЦВ:ЙЛЙЩЩТЦ 6Н6КТРВД ЬНОГО МетОДФ~, „,ЙР6фбтаЩхеВнхйе,пР6хф ЙККФЙН;-,:,ДЛН:::::В66К:,НМЧНОФН:-' ЩЙФТФЯЩЦЩ6:.ЩФММВЮ.':6ЙФЙФЗЩ Оя ренМемйя задача.

Пакет программных модулей элементарных алгОритмОв спектрального метода системы МЯИЯЬ расширяет ее возможности и позволяет его использовать различным образом. Через командное окно системы МЯИЯЬ в режиме калькулятора или через Зсг1р1-файлы, т. е. программы, организующие процесс решения конкретной задачи с использованием пакета модулей элементарных алгоритмов спектрального метода, каждый из которых оформлен как файл-функция. Другой способ связан с использованием специализированного приложения системы МЯИЯЬ системы ХОФеЬООЫ, позволяющего готовить с помощью текстового редактора М1сгоэоГФ Жогж интерактивные текстовые документы, которые содержат исполняемые команды системы МЯИЯЬ, графический вывод и текст.

Рассмотренные варианты работы с пакетом МЛСУ СМ не позволяют осуществлять диалоговый ввод постановок задач с помощью графической сборки схем соединений стандартных элементарных звеньев. Однако в вычислительной среде МЯИяЬ, как уже отмечалось, содержится пакет расширения Б11ппйп1, при помощи которого решается эта задача. На базе пакета 31пш1пй и пакета МЛСУ СМ создан пакет расширения ЯреИг ЯМ, решающий задачу д~а~ого~ого ~~~да постано~о~ задач и формирования программ анализа и параметрического синтеза нестационарных непрерывных, дискретных и непрерывно-дискретных систем управления спектральным методом.

4.1.3. Пакет ЯреЫг ЯМ системы МаИаЬ, его структура и способы работы е ииж Пакет анализа нестационарных непрерывно-дискретных систем управления спектральным методом (ЯреЫг ЯМ) может быть размещен в папке МАТЮКАВ/ТООЕВОХ или в любой библиотеке пользователя. Пакет размещается в папке ЯреИг ЗМ, которая содержит файл Ярей$г ЯМ.т61, представляющий всю палитру компонентов пакета и сопутствующую библиотеку, размещенную в папке И-БРИТВ и имеющую следующую структуру: 0ХРà — файлы„относящиеся к определению ДНПФ звеньев. ВИРУ, ХР6:.— — ДНПФ Н-Д мФньев. ОКРУ-::: ЯЗ:-:: —.',:.~Ф': ВВ',имф4ийж.::-794 -У~У~'::.::~'::-::::;,' ', ";::::.Ф:-В',Й:, В~РФ$~ фй ~ ~'.,:„.3)~,'~ ",'~~1~ Фф~~::Д';Д;3ЯЯЯФВм 3)':.;.:;.':::.ъ4.;: НКЯ.

-'.~щ~в~ьф'к КЗ®: Щ:",: — ' '-:863~ ЯкЯ~ЩВщк'.Фзи„"цй,щВ. ИЭХ':.:-'6~ -'.—.'::9СМ: '::6дмОме~иа~ф~: .Ф)ф7щьй(~з. О —.: фМЙы обрВМВРуО .щей,'4фаэ0В~~жи. ОЙ-1)КРà — обращен ДННФ ОВ ЬХЗХ вЂ” - обращение ДНОВ. ОВ ОКВХ вЂ” обращение ОНЫХ. РВ 8М М вЂ” файлы 6иблиотени -спектральных.:алгоритмов.

РВУ' — для дкекрбткнй базйбиик ' функции.. КВР— для йещ~рынных базйоиых фунн,~ий. МЩ' — дни: н6щФ)и4ВЙо-декретных 664ФФник функций. И8 — файлы изменении базисной системы. РВ1МЯЙ вЂ” — файлы, относящиеся и разработанным фаи7Я~ — — фаилы, относящиеся к визуализапии с~~~~л~~. Ы' Й --- файлы спениальных регистраторов. ЯЯ, Я~Я фаДл):. Отандартнык регистраторов Я)ин)~1Н~, ,'-)та библиотека нредставлена файлами разного формата; ( ~)асн)ирением.сЬ~1, в виде п)ек-файлов с расщирением .пз. Для вывода снециального окна с разделами основной библи.

отеки ЯреМг ЯМ надо загрузить ее через браузер библиотеки Я))иц11)й, Как видно из рис. 4,2, в атом окне содер)катон еле. дующие библиотеки: — НСХ сигналов и систем; ДНПф ~Д~; — ОП сигналов и систем„. — графики; — блоки ЯНИИ1пй и Х)ЯР. Рис.

4,2 В левой части этого окна показана полная структура паке- та, а в правой части — пиктограммы основных разделов библи- НСХ сигналов и систем. Этот раздел содержит две библио— одномерных сигналов; — двумерных сигналов. Библиотека одномерных сигналов представлена пиктограм- мами компонентов, предназначенных для вычисления НСХ не- прерывных и дискретных сигналов. Библиотека двумерных сигналов представлена пиктограмма- ми компонентов, предназначенных для вычисления ДБСУ слу- чайного непрерывного и/или дискретного сигналов как на входе, так и на выходе системы управления. ДНПФ СУ, Этот раздел содержит пять библиотек: — ДБПФ непрерывных систем; — ДБПФ дискретиьхх систВМ; — ДЦЙФ ЯЙЩ)6фиххиО.-ДЦОк9ф7хххЩ сйстеъЦ ДНПФ, шчфдФ~:,.:~ХФ)ЙМВ~В~~, — Д~б.

тйлъ~фо ЙИЙ®йяи, Библиотека ДНПФ дисиретиыя Систем иреДОТЙИЯЙИЙ ИИИТО- граммами компонентов, иредиазиачеииыя дяя вмчисяеиия ДНБФ Йлемеитариых и типовых звеньев: разиостного, суммиру- хохяего~ усилительного с произвольным иовффициефюом переда- чи, звеня чистого сдвига~ звена поикхкеиия тйктВх аххерищРхчес.

Бибякотека ДНПФ кехфефывиО-Дискфмиххих СЩъ'ем: Щ~ЙДОЯВВ- лена пиктОх"раммами компон6НТОЯ, предиазхидхеиВьхя дяя Вьхчис- ления ДНПФ элементарных и типовых звеньев: дискретного Библиотека ДНПФ начальиых условий представлена пинтО- граммами компонентов„предназначенных для вычисления ДНПФ начальных условий ~прерывного и ди~~р~тного сигналов. Библиотека ДНХС представлена пиктограммами компонен- тов, предназначенных для вычисления ДНХС непрерывных и дискретных систем управления. ОП сигналов и систем.

Этот раздел содержит три библио— 0П ДНПФ; — ОП ДНСХ„ — ОП:0НСХ. Библиотека ОП ДНПФ ПРедегйвлеий пиктограммами компо- нентов, предназначенных для вычисления ИПФ Н-Н„Д-Д, Д-Н, Н-Д непрерывно-дискретных систем и построения их графиков, Библиотека ОП ДНСХ представлена пиктограммами компо- неитОВ, предназначенных для вычисления корреляциОИИОй фУикции Н-Н~ Д-Д' иеИрерМВИО-ДМОИРЙТБЫХ ОИОГ6М, Й ТЙКже дис. пвреии и .Ффбди6ннйдриагчЙФИОгО 3ийчейия ияфериВиОО:.и дис' КРЩНОГ6 ОЩМЙЛОИ ЗМ643ФЙЯЙ56. ОП ОНЫХ Ц96$6Фф3$М6ИЙ', Щ$7$7 . КРЙЩЫЙ ОКММЙЛОФ 'П0 'ММ 'НСХ., и 'И4ФЩ663Ц~И' ЙК :'ГРйфФКЬН.

Уфой:;ИВ; ЭТОЙ':фЙЙдел 44эдФ~ЙФм Ф''.дФ6 ':бибзВМьии; '-: ° - ФЙЯЯЙЯьи34В' фФЙФ~Йч.'ЩЩ '-:::: Рй'~66~ф~гоРйг'МПИ~~ЬЙ.. ВибииотеиЙ' епецЙФйй~ых регистраторов представлена пикто- Граммами МОмпоиеитов,' преднааиачеииых для построения гра- фиков непрерывн:ых и дискретных одномерных функций, кото- рые заданы на системе тактовых точек с постоянным шагом, а также для построения графиков корреляционных функций слу- чайных непрерывных и дискретных сигналов, заданных на сис- теме тактовых точек с постоянным шагом, Библиотека регистраторов Я1пш11п1 включает в себя типовые регистраторы, включенные в пакет ЯреИг ЯМ для упрощения работы с ними.

Блоки ЯпппНпЫ и ВЯР. Этот раздел содержит типовые блоки пакетов Я1пш11пй и ОЯР, которые часто используются в пакете ЯреЫг ЯМ. Рассмотрим несколько параметров, иллюстрирующих приме- нение пакета расширения ЯреЫг-ЯМ. Рис. 4.3 иллюстрирует применение блока вычисления НСХ непрерывного сигнала по аналитически заданной функции ~~т) в вейвлет-базисе Хаара, Параметры блока позволяют задать ана- литическ~ю функцию интервал па котором она задана и поря- усечения НСХ„а тактике выорать ну~кный ортонормированный б~~~~. Раб~т~ био~а контролируется с помощью цифрового индикатора В~зр1ау.