Кокорев - Расчет ЭМП (Ю.А. Кокорев - Расчет электромеханического привода), страница 12

Пзпускюыэе юпряиеюя для шзотер- Сб„~,= .. Сб„),= Определяем элекент передачи, по ютороМУ будем мсти расчет. дзя этого находим значеню отюиепий У' /[о,,) и ГЬ Гь У /[О ) . КВБФ)зщиенты 14 и 'К определяем по табл, 4. " Дкя юлеса получим )4' /[0„) 3,75/1П,В = 0,033; для шестерни У / [ б ( 4 15/124 0,032. )Ъсчет будем вести по у юлеоу, для которого отношение У / [с) ) имеет большее значение.

Вычисляем г4ч цо Формуле (56), полагая 4(ь 8, К 1,6: 4 1,4 1,4 4,441 ВУп Угп К Х О 5 1000 5,75.1 5 б„л, а,, 8 100 111,8 Ф = л /а' ~150/25 б ~ ьз з с) и = 502 ИПа Вьэультаты Расчета показынзют, что зубчатые юлеса удсв' летнорвст угювиям прочности (83) п (%). ДВВЯП7. Опрздвлить Юмзпт нкерппи ЭМП Хс (оьь Ркс, 7), прпведзшшй к валу двкгатепя. ДОПолпнтельнО К, юпу Ш нрнлояена ннер Рузю ХВ = 0,1 -ьг. Мс р р р Лвкгатэмс Х„0,22-10 кь ьР.

Все юлеса иыешг одишвопуп' сирину пь44ца (юзФФпциент 1(4 8) к изготоввены кз отелей ( р . 7,6 г/сМЭ). '1, бпродекяем моюнты инерции зубчатых колес. Перепшзем Формулу (80) в более удобюм для расчета всде, С учетом сс тк и Ь с(4 гп получим 4 В -ЬЗ Х с(1 р. л г4ч 10 1 ( р в г/сь43). В результате расчета на." хем Х Х = Х 0,(й4.10 кг вм2ь Х = Х ='6,25 10 " кг БС"; Х 0,103.10 кг ьРь Х„64,3 10 7 кс'М ь Х, = 15,~ 10-7-.г. 2, Нацпоьс Х„по Формуле Хз Хв Хе+Хе Хв+ Хг ХВ Хн ~ 0,22'10 + 0,24'10 +(6,25+0,105) 10 /4 + " (64.5+ 0.024. ) 10 /20 +(6,25+ 0,024)'10 /80 + + 15,26.10 /80 + 0,1/20: 2,525' 10 кг-н', 76 По табл, 6 находим бликаншее значение ются, Принвьшвм ьгс 0,5 ьш. ДРПМРП6.

Рассчитать иэгибные к контактные шшгршвеспья элвмзмгарюй щяиндричвскои передачи л' я . Число зубьев шестерни л'. 25, колоса л4 = 160. момент йа юлесв и 1350 В ьтс, юдуль зацепления т = 0.5'ьш, вырина юлзса Ь = 4 )нм, шее стерни Ь ~ б вм. Допусюеыые пзгибныз юпрзквшся для юлеса, изготовпейного пз стели 40 (терюобработка - порвализацпя), [С)р )В 140 МПа (В/шв2), для юотерни [бр ~1 236 МПВ (ЦlмвР), Доиусквзшсе юнтактныв юлрякения шестерни [(3„3 650 МПа (П/мв2), кол [б„Х = 520 МПа (П/ье42). Дейотшстельные нзгибные напрякоиия расоЧптывепт для колеса по Формуле (66). Предварительно приниюем к= 1,2ь к 1„4ь т ~ Э,75 для л ю 150, Ъ'' ='4;15 для а.,20 (ом, таблв 4).

з ' уь агз 1,4.1550 1,2 5476/(015 4 150)" 11244 ИПВ б 112.4 — ' — '" 124 5' ИПа . 4 15 гь ° 5,75 Контсктныо юнрякеьвсс рассчнтывзпт по Формуле (83) . ПродтвЧРнтелБНо ОПРОДОЛЯеы К; а' и 1 ', Двл сто4ЬНЫХ ЮЛЕО .а' гз' К = 48,5 МПа(ХЭ. 76 4 йподзк и гсь (и +л )/2 =' 0,5(25+150)/2 45,75 нм; Дрдив2 Н. Определить число ступе«юй и передаточные отнсшв- нпя вам«энтарю«х передач культю«лн«с«тора с перодаточ«им отноив- нкем ( = 0,(П, Проектнропан«ю выполнить по критерии минкмнзао цни сумчарного лкпецного «Яыюсевого расстоя«в«я прн равпопрочно- сти зубчатых передач на изгиб. Опроделяем число ступеней мультнпднкатора по 4ормуле (34) и -1,482 («г (-2в /,--1,462 1П~~~-).

привпмвом «« = 3. Рас- считывсем передаточные отношения элементарных передач по завил(«ъ«0.02 сююотлм (36); ( ( ~-~ 1«« — — '' ,215; ( = 2 ° ( = 0,430. э э~2 М г * ' ' э= Проверка: ( ( ( ( =,0.215 0,216*0,430 0,02, В 1 2 Э ' П2429п 3. Определнть число ступеней и'передаточные отноше- ния элементарных передач редуктора с 4 100. Проектиронанне редуктора провести по крнтернш равенства дкалвтров делктальных окрукнвствй ииес прн раглюпрсчноотн ««н Изгиб. Вацеамоя значением ( из условна ( > ( = 100.

Откуда ° Ь > 4,64, ПРЯШПюем ( о 6. ОпРеделаем число стУпвпей РедУк/ (к(6Ь|100 Ч р, о' о (ю):,. щ ( — — -« — «/' — -4.72. (с«6 ' (О (2/5) Прк«ппя«ем п 5, Уточняем значение «по (юрмуле (25): $ ( 100 (1 (Л/Э) 1 5,66, Нсхсдкм породаточные отпошония э/л остальных элементарных передач по бюрму««е (26)«( =5,66 5,151 ( =5,25 2«19' ( -2.19 о 1,69;. ( 1,69 * 1.42. э/л э/л ' фл Ь Проверка« « ( . ( ;.« ' « - « "- 5,6« 3,25 2,19 1,69 ° 1,42 О" «Э'Л 4 В - 100, ))пньюр 110. зубчато-червячнцй редуктор (рис.

8) преднаэ«а- Чвн ДЛЯ Рабстн В СЛЕДЯФЗМ ПО%ЗОЛЕ. «Ца««окмчль«ВЯ потрвшноств; «- дуктора (с О1 = 30'. Условия експлуатацкн раду««тора - нор- ьльльные. Цюбувтся ««аз««ачнть степень точности и м«ц сспр«свею«л ляч червячной и зубчатых передач и проверить обо., юва««ность прю«ятого роне«э«я расчетом «т«««сии«льнов ногрошыости лсредачн прп услон«п«. что в«ыхсл««ое колесо редуктора попсрсчинаетоя« 1) ««а угол Ч«,' ЭоО; 2) на угол «р = 20". Определение по- грешпюстк персдзч««мжспнпть мстожма «макс«а«)цм-«л«н«спою н ло- роят««ост«ЛЭ«.

3««зчо«НПЦЛ«К . йр п Ьа пренебречь, 60 Рис. 6 Послюльку зубчато-червячная передача предназначена длл раба'Гы В сяецэцем ПРивсле то зта передача реверсивная Оледс натаяв«ю, погрешность ЭМП определяется лир«олой и кннеьмтичесмзй цогрвшноотямя. Учитывая наэначенне передачи к' запанпуш висок«ую точность отработкн полонения выходного лала, ооглаопо я.. 3.4,1 прин«авен, что все цилиндричеокие зубчатые нолеоа, червяк к червячное колеоо кзготовяенн по 6-9 отвлеки тсч«юоти о индом оопряквняя й . Проверим обоснсвмпюсть да«пюго реше- ния проверочным расчетом передачк на точность. Расчет передачи' .

выполняем по истоки«ю, нзвнленной в главе 3, Уота««авлнваем исходные данные, необхсднММ ДЛя Расчета. «(яя цилиндрических зубчатых'передач по табл. %.1, (й.2« П2,10-02.14 находим для колеоа 1 ( х = 20, б о 10 мм) д; 12 млм. Т 20 ыкм, Г. 23 ылм«для колеса 2 . ня« . ' н« (1 ( х 40, с«о 20 мм) Е = 14 мкм, Х„гл:* 20,мкм, Г.

24 мнм, для ««ередачи 1 ( я х ) а = 15 ым, «Ф «2 «э = 14 мкм; для колеса 3 ( х = 36, с( 18 мм) ЕЙыл 14 млм, Т 20 мкм, Р 24 мкм; для колеса 4 ( х = 48 с«Р нь (л = 24 мм) К 1о мнм, 1' '25 мюл, Г .-.,26 м«с«, для Няа " Нч 14" передачи 2 ( х х ) а 21 ым, )« = 1о «яо««лля колеса 7 Зе Ьл . ' Ц (к ° 26 б 12,бмх) Е 14мкм, Т =20мкм, 7 7 . ИП7 Я7 Г' ~ 24 ювц длк колеса 8 ( к = 36, а а 17,6 мм) Е„ »7 е ' е пае 14 мхм, Т 20 мхм, Г,' 24 мкм, для передачи 4 ыа ' ев ( л а' ) а 16 юх, у 14 мхм; для колеса 9 ( л 38, Е 76 ' и с( 14 мх); Е ' а 14 мюх, Т. ЗО мюх, Г * 24 мкмь е ' нее 'яе (е для ыолеса 10 ( а 64, с( 42 ым) Е = 18 мкм.

ю ', ю - пню т о" зб: Г( 29 аь дхл пер дачн б (кек о) меч'= лю ' (ьс = 28 ьи» /' а 16 ыкм. )(хя чернычной передачи походные даююе пыбнраем но табл. П3,1, 8213, 62.6, %.31-92,24. Зля черныха 5 ( к 1. 13, емх) Е- а34 х, / 16мкм. / =8мх, ь оо ' ьл у Т» 16 мкм» для кслеоа 6 ( а":» 24, .с( = 12 ххх) Г 23 мнм,' о е ': е и для чернпчнсй передача 3 ( л л ) а = 9 ым, / 8 ыкм. ВаРиант 1; Васют" оуммьрюй погрминостк передачи при услонкк полорота м(ходыстб Вела йа утчхк»р 360с А. РйаЩУ йййо~бй(.РайЗЩПУЩй-.)Щ)26096) флайт„одхщайнйй, кбпймйтйчйодой Попрйш)юйтй Д ~у., „ 1..Определяем иинюалькые к хвксеельные еначенйй,кипема- тнчесной погреаюотк элементарных передач по йсрыулам (103), (106) к (109), значения ыоефрнциентов»райской компенсацпп К и к кыбнраем по табл, %.9 в еанисююстн от передаточного.

отношения елеыентарпой передача.,к /к, 2 ь' Мкпиимьпне аначенкя конвхмтлчеокой похрешности: для передачи ' ( к /к.. 40/20 2,::.К 0 76, К = 0,86, Г) ='0,62 К. КГ +~' )' 0',')2.0»% ° (23+24) = 32 2, мюх ° дхк ПорсдаЧН2; (» Л /» = 46/36 х 1.33, К 0,99, Ь4 4 Ь К 0.3', Г~ Ь Е = 0„62 0,5СГ, + У'4) -- 0,63 0,3.(24хзе) 9,3 мкьц КЕ/Ле 24/1 34' " ~~о ю(п Ь - 062(0.7»Г'+Г.')= 0,62(0,7-() '/)+Г. )- (ь (а ' ' ьь х хл = 0,62. ( 0,7 (16.~8)+23 ) 24,66 хсох~ 83 4 ' л /к 40/36=14 К 098 7Е Е 7 ом прюшчаюю к табл, (9,3), Г.', 0,62'К ("-,+ Г;е) = 0,82.0,96. (24 24) переданы б; = л /к 64/26 5, К ею ю е е 062.К (Г' + Г' )= 0,62.0,74.(24+29) а 24,3 аха.

(ом(па Мокмаалькые еначеыкя кннематычеокой пох'ремностп Г. 0,85. (33+24) . 39,9 ювц Г ° 0.98. (34+26) хо»пах( хо п»ахн а 49 О ыхм; Г. * О,е.(24+23) 42,2 мкм„ Гнс Ьо х»ох Ь = 0,98.(34+24) а 47,0 мкм; Г. = 0,93.(24+29) а 49,3 ьывц К 1 дхя всех передач, так как хр > Зк . т 3, бчходмх ьвкскмиьвые к ыкппхвльние аначенкя киюыатнчеоюсх цотрешнсстей елемеитарных передач н угловхх единицах по йорыуле ()21): ,69, „„,= 6,68.39,9720- 13,д)'; 4)»с Е,6Е 49,0/24 = 14.05'; 7(вехе ,(ь»с. 6 88 43,2/12 24,3 7(ПВХ Ъ 3 У. - 6.68*47,0/17,5 - 18,46'; х тахе » хх ф 6,68 49,3/43 ° 6,08 е пхахе » 6 Р .'6.68.а,з/ЗО - 6,64 х; '» пх(пь 4) 6.66 9,3724 2.67 т( пх(п ь Ьт" а 6,68 24,68/И 14,15 7(пх(ПЬ " 0 - 6;88 29,3/17.5 - 11,48'; 7( пх(пе Ь »то.

° 6,88 ° 24,3/42 3,96 тх пппб З. Определюм передаточные кохйфыпюнты элементарнык передач. Поскольку по стакдхрту кыкеьвткчесике погрешностк.отнооены х меломану колесу элементарной иередпчк, то переде то пе деточжм хоеИккпехттьх рассчнтыпьпт мекду соото~тстоушхмы до ее ~охы ксхоссы Н МХ- ходннм вием, ыа котором установлено вехою ве колесо.

По Зормуле (129) мхходнм; ,63 лла передачи 1 1 '1 1 и-ж длл передачи 2 — - 0,00991 1 1 1 1м, ! '(!и, '1, 24'1,4 6 длп передачи 3 ф 1 1 ю и'-% ио-т ч" % длп передачи 4 — - — -' 0 5555. 1 1 1 ',6 двл передачи 5 6 '. 4 ° 0пределпем ывконыавьнуп кинвютическув погреинооть передачи но йср.уле (126)1 — 0,2222; '! 1,4 6 о! овх! ' "( +14)+ 46 оЗ .мкм; - "0,7 (14+16)+ - ооо ооо !6о,~д~фф.

= 0,7 (14 14)+ !хтвна "~1 танЮ 4~ 41,75 мкмх 47,7 и:ы! 0,7.(14+16)+ у! повн 6 84 / Зор "И 6!8 +Л Ьоа лй Зов ' .+Л Х,+6 й 1вх ! отвх! 6 !пахе в '!твхв '4 '!повх4 '6 Чпов«6 0,0074.13,73 0,0099.14,О540,2222.24,З!0.3ЗЗЗ.16,48+1.6,08 = 19,66'. Максиюльная кннеютичеокал погреиность передачи при условии, что выходное холесо соперпавт полный оборот, равна 19.88 .

фцчйт ой!46ар "!и пцгйейнйа~и Ыйртв1г2 дода фр х. !6аксими!юные псгреинссти'мертвого' хода плеюнтаРных передач раасоп1тынаем по йюрыулам (114), и (117) ! 2. Поход!!и погрвиности юртвогс хода влеюнтарных передач !ймовык единицах но ф6Рмуле (112). При раочетах лыйхсвуи ПО- !ривер передачи тапио отюснм к ведюмсму нолвоу и 6,88 — ва * 16,95 о Ь<Р и 6,66.на и )6,16 ! л "! 20 л 6 24 .1е -6,66-42 2 = 25,46'1 ьр -6,682? 2~ 19,95'1 лтвхю ' 17,5 лтт4 ' 12 бхху 6,68.ылвь и 9,48 . Лптх6 3, Определяем погреаюсть мертвого хода нинеютичеоксй 666 по формуле (134). значении передаточных нсе$$кциектои алев!пар!влх перопач ныбнраем нз предыдущего раочета.

Находим тле ~1 хрлтвх! ~1 рлтвхк ~6 'олповхю 4 'олпахе '6 'олтвхь .ЗС6)7444 16,95 0.0099 ХБ,)В 0,2222.25,46 0.3333.19,95+1 9648 Йо08'. 4. Вычисляем с)ммарнуп погреиюоть передачи по йорщуле ЩБ) ! в „в !р + д,р 19,68422,08 41 96 ° и !ои ЛХ и Щачйт нйнйщтйчйойой Дс.ХРйий йтй АР - -. и «)првделлвы координаты середин полей рас!'!елюл 'П(1 гьч Рассепмнл у.. Ппнематичесной погром!к!сти'елвюнтар)мх. !о ад!гу1ч по Формуле (ХЗХ). значении юксвельюй и ыиниюльюй огв.ю!вэотвй. боруг но предыдущего. расиста„Находки 1 -- ~'-м'хпо-л = 12,19,' Е.

= вв(т(6мвмв Бо36 о 2 ' ' "!6 "! ф~п о — о ' „о'. о Полос я оо,'оо' ою !4 Ыв~йй дй и о,03'; Ч. 13,73-6,64 Бобр ! 36 3 ' о! Г ., 14, -„,7.; 1:38'.: У =31,!2-14,15 ° 10,15 ! !Ь *е/~ооеев впав ° еовоееввавР. еоппеоевее + (Ое3333 7) + (14,1) 15 45 + 2,6 ~ 17е95 .