Шаблон отчета по лабораторной работе №3 (Шаблон отчета по лабораторной работе №3 "Шумы измерений")

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н.Э.БАУМАНАФакультет РЛКафедра РЛ1 «Радиоэлектронные системы»Отчет по лабораторной работепо курсу«Основы теории и техникирадиосистем и комплексов управления»Лабораторная работа №3«Шумы измерений»Выполнил:студент группы Р 1-10_ФИОвариант №__МОСКВА, 2019Цель работы – исследование влияния шумов измерений и фильтрацииизмерений бортового пеленга на процесс наведения.Теоретическая справкаДля исследования влияния шумов измерений на процесс наведения примоделировании закон управления содержит случайные величины, задаваемыеследующим образом: при методе прямого наведения:1и  1   ,j1  K  (1и  1т ) ,1т  0 ,  N  m ,   ,где1и – измеренное значение бортового пеленга; – шум измерения бортового пеленга – случайная величина, имеющаянормальный закон распределения, с нулевым математическим ожиданиемm  0 и задаваемым среднеквадратическим отклонением (СКО)   . при методе наведения в УТВ:j1  K  (1и  1т и ) ,где Dии  V1и sin 1и ,V1и1т и  arcsin 1и  1   ,  N  m ,   ,Dи  D   D , D  N  mD , D  ,и      ,  N  m ,   ,V1и  V1  V ,V  N  mV , V  , ,  D ,  , V – случайные величины, имеющие нормальный законраспределения, с нулевым математическим ожиданием и задаваемым СКО. при методах пропорционального наведения и параллельного сближения:j1  N 0Vсб ии ,Vсб и  Vсб  V ,V  N  mV , V  ,и      ,  N  m ,   ,V ,  , – случайные величины, имеющие нормальный законраспределения, с нулевым математическим ожиданием и задаваемым СКО.Подфильтрацией(оцениванием)понимаютнепрерывноевоспроизведение некоторой переменной величины, являющейся параметромнаблюдаемого случайного процесса.где2Фильтр Калмана, из-за простоты и эффективности – самый популярныйалгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники.Применяется в GPS-навигаторах, во многих других датчиках, и, в том числе, всистемах управления.При использовании фильтрации закон управления для прямого методаимеет вид:j1  K  (ˆ1  1т ) , 1т  0 ,̂1 – оценка значения бортового пеленга, полученная с помощьюфильтрации измеренного значения 1и .гдеЭксперимент №1.

Объект управления (ОУ) наводится по прямому методунаведения, цель движется прямолинейно, включены шумы измерений.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №2. ОУ наводится по методу наведения в УТВ, цель движется спостоянным поперечным ускорением, включены шумы измерений.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №3. ОУ наводится по методу параллельного сближения, цельдвижется по закону синуса, включены шумы измерений.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.Эксперимент №4.

ОУ наводится по прямому методу наведения, цель движетсяпо закону синуса, включены шумы измерений и фильтрация измеренийбортового пеленга.Скрины окна программы моделирования с графиками и краткие выводы поэксперименту.3Выводы: требуется сделать общие выводы по работе, охарактеризоватьвлияние шумов измерений в различных ситуациях наведения и влияниефильтрации на формирование управляющего воздействия (поперечногоускорения ОУ), описать характер изменения параметров наведения отвремени.4.