Описание протокола NMEA и команд управления GPS приемниками GlobalSat
Описание файла
PDF-файл из архива "Описание протокола NMEA и команд управления GPS приемниками GlobalSat", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "перспективные технологии, основанные на спутниковой навигации" из 10 семестр (2 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
NMEAGPSGlobalSat:GLOBALSAT TECHNOLOGY CORPORATIONHeadquarters (Far East Century Park)16F., No.186, Jian-Yi Rd., Chung-Ho City, Taipei Hsien 235,TaiwanTel : 886-2-82263799 / Fax : 886-2-82263899: www.globalsat.com.twE-mail: service@globalsat.com.twwww.globalsatgps.ruGPS1.NMEAGGA - Global Positioning System Fixed DataGGA:$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*182.1.GGA.Message ID$GPGGAGGAUTC Time161229.487hhmmss.sss –Latitude3723.2475ddmm.mmmm -N/S IndicatorNN=Longitude12158.3416E/W IndicatorWdddmm.mmmm E=Position Fix Indicator1Satellites Used07HDOP1.0MSL Altitude19.0UnitsMUTCS=.W=2.2012Horizontal Dilution of PrecisionGeoid Separation1UnitsMAge of Diff. Corr.secondDiff. Ref. Station ID0000Checksum**18,DGPS<CR><LF>1.
SiRF Technology Inc..2.2.- WGS84.(Position Fix Indicator)01GPS SPS,2DGPS, SPS,3GPS PPS,: 8-(XOR) ASCII«$»«*» ((«,»)).«*».:http://www.visualgps.net/papers/NMEAParser/**<CR><LF>«0D»1«0A».www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruGLL - Geographic Position-Latitude/LongitudeGLL:$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C2.3.GLL.Message IDLatitude$GPGLL3723.2475N/S IndicatorNLongitude12158.3416E/W IndicatorWUTC Position161229.487StatusAChecksum<CR><LF>*2CGLLddmm.mmmm N=dddmm.mmmm E=hhmmss.sss –A=2S=W=UTCV=www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruGSA - GNSS DOP and Active SatellitesGSA:$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*332.4.GSA.Message IDMode1Mode2Satellite Used1Satellite Used1…..Satellite Used1PDOPHDOPVDOPChecksum<CR><LF>1.$GPGSAA307021,2,GSA2.52.61212Position dilution of PrecisionHorizontal dilution of PrecisionVertical dilution of Precision1.81.01.5*33,.2.5.MA1 (Mode1)Manual-forced to operate in 2D or 3D mode2D automatic-allowed to automatically switch 2D/3D2.6.123..2 (Mode2)2D –3D –,3www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruGSV - GNSS Satellites in ViewGSV:$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*412.7.1GSVMessage IDNumber of Messages1Message Number1Satellites in ViewSatellite IDElevationAzimuth$GPGSV21070779048SNR(C/No)42dBHz……Satellite IDElevationAzimuth……2727138……SNR(C/No)42dBHzChecksum<CR><LF>*71.«.((»1GSV13)3)Channel 1 ( 132)Channel 1 ( 090)Channel 1 (True,0359)( 099).,»……Channel 4 ( 132)Channel 4 ( 090)Channel 4 (True,0359)( 099).,», GSV2.4www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruRMC - Recommended Minimum Specific GNSS DataRMC:$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*102.7.RMCMessage IDUTC Time$GPRMC161229.487StatusALatitudeN/S IndicatorLongitude3723.2475N12158.3416E/W IndicatorWSpeed Over Ground0.13Course Over Ground309.62DateMagnetic Variation3Checksum<CR><LF>1205982.13.
SiRF Technology Inc.= 1.852= 0.5144hhmmss.sss –A=RMCUTCV=ddmm.mmmm N=S=dddmm.mmmm E=W=2),ddmmyy E=W=*10= 30.86667.. «Course Over Ground»-WGS84.5www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruVTG - Course Over Ground and Ground SpeedVTG:$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K*6E2.8.VTGMessage ID$GPVTGCourse309.62ReferenceTVTG(–Course4.1(MSpeed0.13UnitsNSpeed0.2UnitsChecksum<CR><LF>K*6E= 0.5144)–Reference= 1.852)4= 30.866676.www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru2A)ID:100A (TXA/RXA)(0183)SiRF(,,NMEA,).,SRAM.:$PSRF100,<protocol>,<baud>,<DataBits>,<StopBits>,<Parity>*CKSUM<CR><LF><protocol>(<baud>(<DataBits>(<StopBits>(<Parity>()0=,)SiRF, 1 = NMEA 01831200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400)8, 7.
()8)0, 1)0=:SiRF,1=SiRF,2=9600,8,N,1$PSRF100,0,9600,8,1,0*0C<CR><LF>: 8-(XOR) ASCII«$»«*» ((«,»)).«*».:http://www.visualgps.net/papers/NMEAParser/**<CR><LF>«0D»7«0A».www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru)ID 101,GPS»(X, Y, Z),GPS(8..).,.:$PSRF101,<X>,<Y>,<Z>,<ClkOffset>,<TimeOfWeek>,<WeekNo>,<chnlCount>,<ResetCfg>*CKSUM<CR><LF><X>XINT32<Y>YINT32<Z>ZINT32<ClkOffset>.,).75000,,0GSP1GSP1/LX – 95000INT32<TimeOf Week>GPSUINT32<WeekNo>GPSUINT16GPSUTC<chnlCount>(1 - 12).,= 12)UBYTE<ResetCfg>UBYTE0×01 =,0×02 ==1,0×04 ==1,:=1.PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*7F8www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruDGPS1)ID:102B DGPS (RXB)B,RTCM..9600,- 8,– 0,B–:.,.,SRAM.:PSRF102,<Baud>,<DataBits>,<StopBits>,<Parity>*CKSUM<CR><LF><baud>(<DataBits>(<StopBits>(<Parity>(:,))1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 384008))0, 10=DGPS,1=,2=9600,8,N,1PSRF102,9600,8,1,0*121GPSGlobalSat9www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru)NMEAID:103NMEANMEAGGA, GLL, GSA, GSV, RMCVTG.,.,.NMEA,.:PSRF103,<msg>,<mode>,<rate>,<cksumEnable>*CKSUM<CR><LF><msg>()0 = GGA, 1 = GLL, 2 = GSA, 3 = GSV,4 = RMC, 5 = VTG<mode>()<rate>(,<cksumEnable>(0=)0=)1:,1=., 255 =0=,1=GGAPSRF103,00,01,00,01*252:VTG1PSRF103,05,00,01,01*203:VTGPSRF103,05,00,00,01*2110www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru)LLAID:104,(Lat/Lon/Alt)GPS»(,.,GPS),(8.).,.:PSRF104,<Lat>,<Lon>,<Alt>,<ClkOffset>,<TimeOfWeek>,<WeekNo>,<chnlCount >,<ResetCfg>*CKSUM<CR><LF><Lat>()FLOAT<Lon>()FLOAT<Alt>()<ClkOffset>FLOAT.,).75000,,0GSP1GSP1/LX – 95000INT32<TimeOf Week>GPSUINT32<WeekNo>GPSUINT16GPSUTC<chnlCount>(1 - 12).,= 12)UBYTE<ResetCfg>UBYTE0×01 =,0×02 ==1,0×04 ==1,:=1.PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,96000,237759,922,12,3*3711www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru).ID:105Switch Development Data Messages On/Off,.,,.–,..:PSRF105,<debug>*CKSUM<CR><LF><debug>0=., 1 =.:PSRF105,1*3E:PSRF105,0*3F:1.GlobalSat2.
Pocket PC: Migrating a GPS App from the Desktop to eMbedded Visual Basic 3.0http://msdn.microsoft.com/msdnmag/issues/01/01/GPS/default.aspx12www.globalsatgps.ru.
