Семинар №1.4 Математические модели РСКУ и их взаимные преобразования (задачи) (Семинар №1.4 "Математические модели РСКУ и их взаимные преобразования (задачи)")

ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ТЕХНИКИ РАДИОСИСТЕМ И КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЕНИЯСЕМИНАР №1 Математические модели контура управления.СЕМИНАР №1.4 Математические модели РСКУ и их взаимные преобразования.Задачи1. Рассчитать основные передаточные функции РСКУ, считая их следящими.2. Оценить устойчивость (условия соблюдения устойчивости).3. Оценить поведение отклика разомкнутой и замкнутой системы при подаче на ее входсигнала х( t )  1( t ) (функции Хевисайда) при t  0 и t  0 (в момент подачи и вустановившемся режиме).4.

Оценить поведение отклика разомкнутой и замкнутой системы при подаче на ее входсигнала х( t )   ( t ) при t  0 и t  0 (в момент подачи и в установившемся режиме).5. Привести передаточную функцию замкнутой системы к модели в виде дифференциального уравнения в векторно-матричной форме.Литература1.Вейцель В.А.

Радиосистемы управления: учебник для вузов / В.А. Вейцель,А.С. Волковский, С.А. Волковский и др.; под ред. В.А. Вейцеля. – М.: Дрофа, 2005. – 416.с.:ил. – (Высшее образование: Радиотехнические системы).2.Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданскихВУЗов и научно-исследовательских организаций. / Меркулов В.И., Чернов В.С., ГандуринВ.А., Дрогалин В.В., Савельев А.Н.

Под ред. В.И. Меркулова. – М.: Изд. ВВИА им. проф.Н.Е. Жуковского, 2008 – 423 с.3.Авиационные системы радиоуправления. Т2. Радиоэлектронные системысамонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И.Меркулова. – М.: «Радиотехника», 2003.– 389 с.4.Пупков К.Е., Егупов Н.Д., Колесников Л.В, Мельников Д.В., Трофимов А.И.Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительныйэксперимент / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д. –М.: ФИЗМАЛИТ, 2011. – 512 с.5.Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоэлектронные системы самонаведения. – М.:Радио и связь, 1982. – 304 с.6.Максимов М.В., Горгонов Г.И., Чернов В.С. Авиационные системырадиоуправления.Учебникдляслушателейфакультетоврадиоэлектронногооборудования и высших военных инженерных училищ ВВС. – М.: ВВИА им.Н.Е.Жуковского,1984.

–7.Демидов В.П., Кутыев Н.Ш. Управление зенитными ракетами. – 2-е изд., перераб.и доп. – М.: Воениздат, 1989. – 335 с.: ил.8. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ.Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.: ил.9. Коновалов Г.В. Радиоавтоматика. – М.: Радиотехника, 2003.10. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования:Учебное пособие.- М.: Высш. Школа, 2004.- 365.11.

Математические основы теории автоматического управления: Учеб. пособие: В3 т. / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко; Под ред. Б.К. Чемоданова.– 3-е изд., перераб. и доп. – Т.1. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 552 с.: ил.12. Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им.

Н.Э. Баумана, 2007. – 664.13. Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУим. Н.Э. Баумана, 2007. – 632.14. Пупков К.Е., Егупов Н.Д., ., Колесников Л.В, Мельников Д.В., Трофимов А.И.Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительныйэксперимент / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д.

–М.: ФИЗМАЛИТ, 2011. – 512 с.Типовые структурные схемы РСКУ (вариант)ХХkрkYХkр3YYХkр(Тр  1)YYХkYр2ХkТр  1р 2 (Tp  1)FkХYkрХ(Т 2р 2  2Тр  1)YFkХYkХр(Т 2р 2  2Тр  1)Yр2FkХ22 2р (Т р  2Тр  1)YХkр3YFFХkрYkYFFХkТр  1ХYХр2kр(Тр  1)YkYFХр 2 (Tp  1)FFkТр  1ХYkТр  11рYFХkp2 (Tp  1)YYFFХ1рkТр  1ХХkТр  11р2YF1рYk1Y(Т 2р 2  2Тр  1)р2kХ(Т 2р 2  2Тр  1)FХFХ1рkY(Т 2р 2  2Тр  1)FХ1kр2(Т 2р 2  2Тр  1)Y.