ФАРВАТЕР РК-2106, РК-2306

С У Д О В О ЕН А В И Г А Ц И О Н Н О ЕО Б О Р У Д О В А Н И ЕФАРВАТЕРРК - 2106РК - 2306Спутниковые компасы ГНСС/ДГНССГЛОНАСС / GPS / Gallileo / Compass / SBASООО«РАДИО КОМПЛЕКС» СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ • РАЗАБОТКА И ПРОИЗВОДСТВОСвидетельство о типовом одобрении РМРССертификат об одобрении типового изделияСвидетельство об одобрении типа аппаратурыОТЛИЧИЯ• Поддержка 4-х навигационных систем ГНСС• Приемники ГНСС с 32-мя каналами• Приемник дифференциальной поправки (2106)• Обработка сигналов дифф. системы SBAS• Контроль целостности группировок ГНСС• 1000 путевых точек в 10 маршрутах• Универсальная антенна ДГНСС (РК-2106)• Инструкция по эксплуатации на русском языке• Расширенное меню управления аппаратурой• Русский и английский интерфесы индикатора• Встроенная система диагностики компонент• Выбор оператором единиц измерения в БИУ• Управляемые выходы данных NMEA (8 портов)• Питание 110/220 В (AC) и/или 12…36 В (DC)• Режим совместимости с аппаратурой GPS• Возможность модернизации внутреннего ПО• Соответствие национальным требованиям• Соответствие международным требованиям• Свидетельства одобрения РМРС, РРР, ФАРМТ• Разработано и производится в РоссииБезопасность судовождения является одним из главных условий успешной работы водноготранспорта.

Для ее обеспечения на судах есть различные технические средства судовождения, особое место среди которых занимает компас.Безотказность компаса как его важнейшее свойство находит отражение в ряде международных нормативных документов (ИМО, ИСО), в которых установлено, что компас являетсяглавным указателем курса на судне. Сейчас используется несколько типов компасов.Важным мореходным инструментом со времен средневековья является магнитный компас,магнитная стрелка которого, свободно вращающаяся в горизонтальной плоскости, подвоздействием магнитного поля земли всегда показывает на север. Однако магнитноесклонение и девиация в некоторых случаях затрудняют пользование компаса этого типа,поскольку северный и южный магнитные полюсы не совпадают с географическими.В высоких широтах пользование магнитным компасом для определения направлениястановится неэффективным, поскольку магнитный полюс, хотя и очень медленно, меняетсвое положение, магнитное склонение так же должно ежегодно корректироватьсяДругим типом судового компаса является гирокомпас.

Принцип его работы основан наиспользовании одного или нескольких гироскопов. В настоящее время гирокомпасповсеместно используется в системах навигации и управления морских судов. В отличие отмагнитного компаса его показания связаны с направлением на истинный географический (ане магнитный) северный полюс.Однако, при маневрировании судна ли других механических возмущений у гирокомпасавозникает инерционная погрешность, которая имеет переменный, медленно затухающийхарактер. Величина этой погрешности может достигать нескольких градусов.С развитием новых, технологий появилась возможность создания принципиально новых, посравнению с магнитными и гиро компасами, датчиков курса. Эти изделия получили названиеспутниковых компасов.

Достоинством таких компасов является отсутствие характерныхнедостатков магнитных и гироскопических принципов.Принцип его действия основан на определении ориентации осей системы координат,жёстко связанной с судном, относительно осей геоцентрической системы координат наоснове специализированной обработки сигналов спутников ГНСС.Для решения этой задачи используются, как минимум, две разнесённые приемные антенныс приёмниками ГНСС, формирующие измерения спутниковых сигналов по фазе несущей.Специальные алгоритмы совместной обработки измерений двух (или более) приёмников ипозволяют выработать углы пространственной ориентации судна с высокой точностью от0,2° до 0,3°. И эта точность справедлива при любых маневрах судна, бортовой и килевойкачке, в любой точке Земли.Кроме того, старт спутникового компаса составляет не более 2 минут, что значительнобыстрее запуска гирокомпаса.Не стоит забывать также и о том, что спутниковый компас существенно дешевле гироскопического или магнитного компаса.

А стоимость эксплуатации навигационного компаса, вотличие от гирокомпаса, вообще ничтожно мала.НАЗНАЧЕНИЕВ 2007 году были разработаны и одобрены российскими морским регистромсудоходства и речным регистром 2 изделия серии «ФАРВАТЕР»: РК-2106 иРК-2306. Они стали первыми в России спутниковыми компасами гражданского назначения, использующими сигналы ГНСС ГЛОНАСС/GPS.Отличия этих двух изделий между собой заключается лишь в том, что РК-2106одобрен как судовой приемоиндикатор с функцией выработки угловпространственной ориентации, а РК-2306 одобрен по классификации IMOкак устройством дистанционной подачи курса (УДПК).Основным отличием РК-2106 и РК-2306 от продукции других производителейявляется их мультисистемность.

Это означает, что они могут вырабатыватьуглы пространственной ориентации от сигналов разных спутниковых систем:ГЛОНАСС и/или GPS. Это дает дополнительное преимущество: большуюзащищенность от слабого сигнала приема спутниковой системы, плохогоусловия приема или наличие помех и снимает основной недостаток спутникового компаса – зависимость от 1-й спутниковой группировки.Выпускается навигационные компасы с 2-х и 3-х антенной приемнойантенной системой с фиксированной базой.

При наличии 2-х антеннойверсии, можно получить только значение курса.3-х антенные РК-2306 и РК-2306, кроме того, вырабатывают большее количество параметров:• крен (угол наклона палубы к плоскости, перпендикулярной диаметральнойплоскости судна),• дифферент (угол наклона палубы к диаметральной плоскости судна).Стандартно навигационные антенны компаса разнесены между собой нарасстояние порядка 60 см, что позволяет получать точность определенияуглов не хуже 0.4°, что существенно выше по точности многих других судовыхугломерных приборов. При увеличении антенной базы до 10м можноувеличить точность определения угла до сотых долей градуса.Кроме того, компасы выдают следующие параметры:• текущие координаты судна в выбранной пользователем системе координат• параметры оценки точности решения• высоту над геоидом• текущее время и дату (UTC или местное)• скорость судна относительно грунта• путевой угол• признак целостности системы ГНССПоскольку компасы наряду с решением типовой задачи местоопределения(координаты, высоту, время, дату, скорость и путевой угол) выдают и угловыеданные судовым системам, это позволяет решать ряд технологических задач,таких, как передача курса на судовые навигационные системы, слежение закурсом движения судна, расчет угловой скорости циркуляции, выработкапоправки для магнитного или инерциального компаса, произведениекоррекции лагов, замена штатного клинометра и т.п.ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕВ программном обеспечении приемоиндикатора РК-2106 иустройства дистанционной передачи курса РК-2306 учтены всерекомендации ИМО, МСЭ-Р, МЭК, требования РМРС и РРР, а такжеморской администрации РФ.Внутреннее ПО приемника позволяет наряду с работой стандартных геодезических системах WGS84, СК-42, СК-95 и ПЗ-90 устанавливать и несколько других национальных ГС.Навигационные приемники, используемые в компасах, осуществляет слежение за остностью сигнала ГНСС с выдачей сообщения оналичии недостоверного сигнала навигационного спутника.Как и все приемники серии ФАРВАТЕР, компасы РК-2106 и РК-2306имеют многоконтактный разъем с 8 выходными портами (4 xRS-232 и 4 x RS-422), с помощью которых осуществляется подача вцифровом виде вся необходимая навигационная информация вформате NMEA внешним потребителям.Встроенное программное обеспечение индикатораимеет всефункции по контролю и управлению с помощью 2-язычногоинтерфейса (русский и английский), предоставляющий широкиевозможности по настройке и управлению приемоиндикатором.Программное обеспечение индикатора функционально разделено на 2 основные части: настройки и функциональные формуляры.Режимы настройки допускают установление как системных, так ифункциональных параметров.Это позволяет устанавливать режимы работы (ГЛОНАСС/GPS,ГЛОНАСС, GPS), выбор геодезической системы (WGS84, СК-95,ПЗ-90 и т.п.), маску спутников (от 5° до 90°), управлять режимамиработы приемника корректирующей информации, устанавливатькритерии срабатывания сигнализации и т.п.В индикаторе имеется несколько формуляров для отображениявсех доступных навигационных параметров.

Основными формулярами являются:ПОЗИЦИЯ - Отображает текущую информацию о координатах,скорости и путевом угле судна, текущей дате и времени, оценкаточности решения, режима работы а также данные о движении помаршруту: пеленг, номер маршрута и следующей точки;КУРС - основной формуляр для спутникового компаса, на которомграфически отображается аналоговая шкала курса, крена, дифферента и путевого угла.тся курс движения судна, крен и дифферент.УГЛОМЕР - дополнительный фрмуляр отображения угловпространственной ориентации, на котором они отображаютсяуже в графическом виде.ФАРВАЕТР - графическое представление отклонения от заданногонаправления при движении судна по маршруту.Имеется так же набор дополнительных и сервисных формуляров.СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯПлата системного адаптераПриемниккорректирующейинформацииНавигационныйприемник ГНССГЛОНАСС/GPS #2Навигационныйприемник ГНССГЛОНАСС/GPS #3СетевойадаптерВторичныйисточникпитанияРазветвитель NMEAПроцессоринтерферометраНавигационныйНавигационныйприемник ГНССГЛОНАСС/GPSГНСС#1приемникГЛОНАСС/GPS #1Коаксиальные кабели антенной системы #1, #2, #3Кабель питания 220ВКабель подключенияосновного индикатораКабель питания 24ВКабели подключения дополнительных индикаторов (до 4 штук)КОМПЛЕКТАЦИЯКабель подключения внешних потребителей (4 x RS-232, 4 x RS-422)БЛОК ВЫЧИСЛИТЕЛЯВ стандартный комплект входит:••••••••••••••блок индикации и управления (БИУ) с кабелем подключения;Основной блок вычислителя со встроеной системой питания;приемник дифференциальной поправки диапазона (РК-2106);антенный пилон с 3 антеннами ГНСС;антенный кабель (3 отрезка по 15 м);соединительные коаксиальные разъемы;интерфейсный кабель NMEA (1 м) с разъемом;сетевой блок питания 220В / 24В (строен в блок вычислителя);разъемы подключения основной и аварийной сети питания;установочные шурупы;термоусадояная трубка;руководство по эксплуатации (на русском языке);паспорт технического средства;индивидуальный сертификат регистраБлок вычислителя является самодостаточнысм устройством, работающим в независимости от состоянияиндикатора (БИУ).