Отзыв на автореферат (Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода)

В Диссертационный совет Д 212.232.29 Санкт-Петербургского государственного университета, 198504, Санкт-Петербург, Старый Петергоф, Университетский пр.„д. 28 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Ерофеевой Викторий Александровны «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09- «Дискретная математика н математическая кибернетика» Диссертационная работа Ерофеевой В.А. посвящена исследованию и разработке алгоритмов коллективного поведения групп наблюдателеЙ при движении й распределений ~брехтов слежейия в условйях неопределенности внешйей среды, полученйя измерений с помехамй й йзмейеййй состояййй йаблюдаемых объектов.

Актуальность темы диссертационного исследования не вызывает сомнений, поскольку в настоящее время задачи слежения за группами подвижных объектов ймеют важйое прйкладйое значеййе. В диссертации Ерофеевой В.А. исследовано решение проблемы минимизаций функционала среднего риска при условии наличия ограничений на функционирование сети наблюдателей. В результате соискателем предложен новый метод оптймйзацйи распределения объек*ов слежения между йаблюдателямй на основе мультиагентйого подхода и с применением техники линейных матричных неравенств. Разработанные в диссертации алгоритмы могут быть использованы при ре- ~ленни ряда практических задач, таких как задачи слежения за перемещением животных в заповедййках с п~~~щью беспйлотйых ~ет~~~л~~ы~ аппаратов, мониторинга окружающей обстановки при движении морских подводных объектов, беспилотных автомобилей, отслеживания перемещений космических объек- тов при помощи сети малых спутников.

Результаты диссертации прошли хорошую апробацию в виде докладов на научных семинарах Санкт-Петербургского государственного университета, на российских н международных конференциях. Обоснованность н достоверность результатов подтверждена восемью публикациями по теме диссертации, среди которых одна работа опубликована в журнале из перечня ВАК и одна — в научном издании, индексируемом в базе данных Ясорцз. Следует отметить, что диссертационное исследование было поддержано грантами ФЦП, РФФИ и РНФ, отмечено дипломами молодежных научных кон- курсов. 1.

Текст автореферата содержит незначительные опечатки (например, стр. 5, строка 20; стр. 9„строка 23; стр. 11„строка 8). 2. К сожалению, в автореферате предельно кратко представлена третья глава, содержащая результаты имитационного моделирования. По одному абзацу очень трудно судить, насколько эффектнвнымн в вычислительном плане являются предложенные в работе алгоритмы управления группами наблюдателей. На мой взгляд, лучше было бы более кратко изложить первый раздел автореферата, но в конце привести числовые данные (в виде таблиц либо графиков) ре- 3.

В автореферате не представлены выводы по результатам днссертацион- ного исследования. Сделанные замечания носят характер пожеланий, ие снижают научной н практической ценности диссертации и не влияют на общую положительную оценку результатов работы. Автореферат написан грамотно, аккуратно оформлен, дает вполне полное представление о диссертации, содержит сведения о научных публикациях соискателя и об основных этапах диссертационного исследования и о его результа- Судя по автореферату, диссертационная работа Ерофеевой В.А. «Управление группами наблюдателей на ~~и~не муль*иагентного подхода» удо~~етворяет всем требованиям, предьявляемым к диссертациям на соискание ученой с~ел~ни кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09 (дискретная математика и математическая кибернетика), а ее автор„виктория Александровна Е1»офеева„заслуживае* ~рисужд~ния искомой ученой степени.

Дан» могла~~~ на пе1»сдачу и ~бр~ботку моих персональнык даннЫХ, содержащихся в отзыВС на аВтореферат диссертации, представленнОм В диссертационный совет для размещения в федеральной информационной системе государ- ственноЙ научной аттестации, а также на сайте Санкт-Петербургского государ- Организация — место работы: федеральное государственное бк»джетное образовательное учреждение высшего Образования «Ульяновский государственный униве1»ситетя Должн Ость: доцент кафед1»ы «Информационные технологии» Почтовый адрес: 432017, г.

Ульяновск, ул. Льва Толстого, 42. Телефон: 8 (8422) 37-24-73 Адрес злектронной по~ты: тзуаапоуа'~ Й6 а11,соп» %еЬ-сайт: Ь~:Ра~ .иЬИЮЫетр!о~еЯ34~ Шифр специальности, по которой защищена докторская диссертация Цыгановой 1О.В.: 05.13.18 (математическое модели1»ование, чи~л~н~ые ме~оды и комплексы программ) .