Выписка из протокола заседания диссертационного совета (Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода)

ВЫПИСКА 34,06-29-2-5 из протокола № 34.06-29-1-2 заседания диссертационного совета Д 212.232.29 на базе Санкт-Петербургского государственного университета от «21» марта 2018 года Подлинник протокола находится в делах диссертационного совета Санкт-Петербургского государственного университета Присутствовали: 20 (из 29) членов диссертационного совета: д. физ.-мат. наук Яковлев Анатолий Владимирович, д. физ.-мат. наук Нецветаев Никита Юрьевич.

д. физ.-мат. наук Нежинский Владимир Михайлович, д. физ.-мат. наук Бондарко Михаил Владимирович, д. физ.-мат. наук Бибиков Юрий Николаевич, д. физ.-мат, наук Вавилов Николай Александрович, д. физ.-мат. наук Востоков Сергей Владимирович, д. физ.-мат. наук Гелиг Аркадий Хаимович, д. физ.-мат. наук Генералов Александр Иванович, д. физ.-мат. наук Гордеев Николай Леонидович, д.

физ.-мат. наук Иванов Сергей Владимирович, д. физ.-мат. наук Косовский Николай Кириллович, д. пед. наук Иванов Олег Александрович, д. физ.- мат. наук Макеев Владимир Владимирович, д. физ.-мат. наук Матвеев Алексей Серафимович, д. физ.-мат.

наук Матиясевич Юрий Владимирович, д. физ.-мат. наук Панин Иван Александрович, д. физ.-мат. наук Петросян Леон Аганесович, д. физ.- мат. наук Пилюгин Сергей 10рьевич, д. физ.-мат. наук Харитонов Владимир Леонидович. СЛУШАЛИ: Принятие к защите диссертации Ерофеевой Виктории Александровны на тему «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода» на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук, утверждение официальных оппонентов и ведущей организации. ВЫСТУПИЛИ: доктор физико-математических наук, профессор Гелиг Аркадий Хаимович — председатель экспертной комиссии совета в составе доктора физ.-мат. наук профессора Захарова Виктора Васильевича„доктора физ.-мат.

наук профессора Матвеева Алексея Серафимовича зачитал заключение комиссии о диссертации Ерофеевой Виктории Александровны на тему «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода» по специальности 01.01.09— Дискретная математика и математическая кибернетика, выполненной в СанктПетербургском государственном университете.

ПОСТАНОВИЛИ." 1. Утвердить заключение комиссии по решению вопроса о соответствии диссертации Ерофеевой Виктории Александровны на тему «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода» профилю диссертационного совета Д 212.232.29 н заявленной теме. 2. Принять к сведению заключение комиссии о том, что проверка диссертации на наличие текстовых совпадений, проведенная в системе В!ас(сЬоагд в программе Ба1еАзз18п, выявила 19;в текстовых совпадений. Содержательная экспертиза текстовых совпадений с учетом ссылок на источники совпадающих фрагментов, детальной информации о совпадающих фрагментах показала, что выявленные совпадения представляют собой цитаты собственных материалов (статей), корректное цитирование источников, с указанием ссылок на них, а также технические совпадения: список литературы, фамилии ученых, номера формул.

Таким образом, диссертация Ерофеевой Виктории Александровны на тему «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода» может считаться полностью оригинальной авторской научной работой. В диссертации отсутствуют недостоверные сведения о работах, опубликованных соискателем. 3. Принять диссертацию на соискание ученой степени кандидата физикоматематических наук к защите по специальности 01.01.09 — Дискретная математика и математическая кибернетика. 4.

Назначить официальных оппонентов, известных в области теории управления, имеющих и бликации в данной с е е и давших на это свой согласие: Ученая Степень Ученое звание Фамилия Имя Отчество. Должность и место аботы,ад ес профессор РАН Хлебников Михаил Владимирович Доктор физико- математичес ких наук Утина Наталья Валерьевна Кандидат физикоматематичес кнх наук не имеет 5.

Назначить ведущую организацию, широко известную своими достижениями в области мультиагентных технологий и способную определить научную и практическую ценность диссертации и давшую на это свое согласие, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Самарский государственный технический университет», располагающийся по адресу 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, д. 244. б. Назначить дату зашиты — 30 мая 2018 г.

7. Утвердить список организаций и лиц рассылки автореферата. 8. Разрешить опубликовать автореферат на правах рукописи. Решение диссертационного совета принято единогласно, I ~ В.М. Нежинский Ученый секретарь Председатель диссертационного совета ~- '-," " А.В. Яковлев Главный научный сотрудник, и. о. заведующего лабораторией «Адаптивных и робастных систем им. Я. 3. Цыпкина» Федерального государственного бюджетного учреждения науки Институт проблем управления им.

В.А. Трапезникова Российской академии наук ул. Профсоюзная, д. б5. г. Москва, 117997 Доцент кафедры математики Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Санкт- Петербургский государственный архитектурно-строительный университет» ул, 2-я Красноармейская„д. 4, г. Санкт-Петербург, 190005 ЗАКЛЮЧЕНИЕ экспертной комиссии диссертационного совета Д 212.232.29 по кандидатской диссертации Ерофеевой Виктории Александровны на тему «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода» Комиссия диссертационного совета Д 212.232.29 на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук в составе: председателя— доктора физико-математических наук, профессора Гелига Аркадия Хаимовича и членов комиссии: доктора физико-математических наук, профессора Захарова Виктора Васильевича, доктора физико-математических наук, доцента Матвеева Алексея Серафимовича, на основании ознакомления с кандидатской диссертацией Ерофеевой Виктории Александровны и состоявшегося обсуждения приняла следующее заключение.

Диссертация Ерофеевой В.А. «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода» представлена на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09 Дискретная математика и математическая кибернетика. Тема диссертации соответствует пунктам 3 «Математическое программирование» и 5 «Математическая теория распознавания и классификации» паспорта специальности 01.01.09 - Дискретная математика и математическая кибернетика, поскольку посвящена разработке методов распределения объектов слежения между наблюдателями и оценивания неизвестных параметров системы для минимизации заданных функционалов качества.

Таким образом, диссертационная работа Грофеевой В.А. соответствует специальности 01.01.09 - Дискретная математика и математическая кибернетика, по которой диссертационному совету Д 212.232.29 предоставлено право проведения защиты диссертаций. Работа Ерофеевой В.А. посвящена исследованию и разработке алгоритмов коллективного поведения групп наблюдателей при движении и распределении объектов слежения в условиях наличия неопределенностей внешней среды, получения измерений с помехами и изменения состояния наблюдаемых объектов.

Актуальность темы обусловлена ее практической значимостью, поскольку решаемая задача является распространенной во многих областях, в которых необходимо управлять группами устройств (роботами, сенсорами и т.д.). Также актуальность подтверждается большим интересом специалистов к задачам управления распределенными системами. Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждается публикациями по материалам диссертации (8 публикаций)„ 1 из них опубликована в журналах, входящих в Перечень рецензируемых научных изданий, 1 статья — в издании, входящем в международную реферативную базу Ясорпз. Все выносимые на защиту результаты в достаточной мере отражены в опубликованных работах. Диссертация прошла проверку в системе В1ас1Ьоагд на предмет выявления объема текстовых совпадений между текстом диссертации и источниками, авторство которых установлено, для рассмотрения диссертации как оригинальной научно-квалификационной работы.

Было выявлено 19;4 текстовых совпадений. Содержательная экспертиза текстовых совпадений с учетом ссылок на источники совпадающих фрагментов„ детальной информации о совпадающих фрагментах показала, что выявленные совпадения представляют собой цитаты собственных материалов (статей), корректное цитирование источников, с указанием ссылок на них. а также технические совпадения: список литературы, фамилии ученых, номера формул. Таким образом, экспертиза показала, что диссертация Ерофеевой В.А. может считаться полностью оригинальной авторской научной работой. Практическая значимость результатов диссертационного исследования заключается в их применимости в задачах управления распределенными системами, состоящими из нескольких взаимодействующих друг с другом устройств.

В работе рассмотрен пример задач подобного рода. В работе Ерофеевой В.А.: 1. Предложен метод оптимизации распределения объектов слежения между наблюдателями. основанный на решении системы линейных матричных неравенств и позволяющий использовать мультиагентный подход в процессе наблюдения, для которого получена вероятностная оценка принадлежности искомого значения параметра найденному решению и установлен уровень его субоптимальности. 2. Предложено обобщение метода циклической поисковой стохастической аппроксимации для отслеживания изменений неизвестных параметров системы на случай оптимизации нестационарного функционала при наличии линейных ограничений„ получена асимптотическая верхняя граница среднеквадратической невязки оценок предложенного метода.

3. Разработан метод управления группами наблюдателей с использованием мультиагентного оценивания состояний движущихся объектов на основе циклического поискового алгоритма стохастической аппроксимации. получена асимптотическая верхняя граница среднеквадратической невязки оценок для распределенного циклического алгоритма. Все полученные результаты являются новыми, строго доказаны и достоверны. Комиссия считает. что диссертация Ерофеевой В.А. соответствует критериям, которым должна отвечать диссертация на соискание ученой степени кандидата наук (пп.9-11, 13,14 "Положения о присуждении ученых степеней"). Комиссия рекомендует принять к защите на диссертационном совете Д 212.232.29 кандидатскую диссертацию Ерофеевой Виктории Александровны на тему «Управление группами наблюдателей на основе мул ьтиагентного подхода» по специальности 01.01.09 - Дискретная математика и математическая кибернетика.

Комиссия рекомендует утвердить в качестве ведущей организации широко известную своими достижениями в области мул ьтиагентных технологий и способную определить научную и практическую ценность диссертации — Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Самарский государственный технический университет». Председатель комиссии: Члены комиссии: А.Х Гелиг В.В. Захаров А.С.Матвеев Комиссия рекомендует утвердить официальными оппонентами компетентных и имеющих публикации в области управления ученых: 1. Доктора физико-математических наук, профессора РАН, Хлебникова Михаила Владимировича, главного научного сотрудника, и, о. заведующего лабораторией «Адаптивных и робастных систем им, Я. 3.

Цыпкина» Института проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук. 2. Кандидата физико-математических наук, Утину Наталью Валерьевну, доцента Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет».

.