0729-concl (Специализированные микропроцессоры со встроенными устройствами аппаратной реализации интеллектуального управления на основе сетей элементарных нечетких вычислителей), страница 2

№ 7, 12. Васильев А,Е,, Криушов А.В., Шилов М.М. Стенд для изучения микроконтроллерных систем управления. Патент РФ на изобретение ЙПБ 2402822 П 2010 г. Бюл. № 30, На диссертацию и автореферат поступило 7 отзывов. Все отзывы положительные и содержат высокую оценку диссертационного исследования, его актуальности, научного уровня, а также теоретической и практической значимости.

Вместе с тем в отзывах содержатся замечания: Отзыв Симонова В.П. ~д,т.н., проф., ученый секретарь Московского института электроники и математики им. Л.Н.Тихонова НИУ «Высшая школа экономики») содержит три замечания: 1. Блок схема алгоритма функционирования элементарных нечетких вычислителей 1рис. 5) не имеет ни «начало», ни «конец». 2. Методика синтеза многомерных сетей элементарных нечетких вычислителей, как совокупность подсетей, представлена в виде рисунков и без пояснений.

3, Основные результаты и выводы в автореферате представлены в очень сжатом виде и напоминают больше перечисление научных положений, выносимых на защиту. Отзыв Викулова О.В. (д.т.н,, проф., заместитель директора ФГБНУ Научноисследовательский институт — Республиканский исследовательский научно- консультационный центр экспертизы, г. Москва) содержит одно замечание: отсутствие раздела, посвященного схеме коммерциализации предложенной в диссертации практически готовой к использованию разработки, и планам вывода ее на рынок изделий полупроводниковой техники. Отзыв Петричковича Я.Я. 1д.т.н., проф., генеральный директор ЛО Научнопроизводственный центр «Электронные вычислительно-информационные системы» 1ЭЛВИС), г.

Зеленоград) содержит одно замечание: в экспериментальной части работы исследования проводятся на прототипном микроконтроллере архитектуры х51, ~дна~~ не приводится об~снова~~~ выбора именно этой архитектуры. Отзыв Звонова Д.В. (к.т.н., первый заместитель генерального директора АО «Научно-производственное объединение «Импульс», г. Санкт-Петербург) содержит одно замечание: отсутствие примера системы нечеткого управления автономными летательными аппаратами.

Отзыв Кочуры С. Г. (к.т.н., доц., заместитель генерального конструктора по электрическому проектированию и системам управления космических аппаратов, Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М,Ф. Решетнева» (ИСС), Красноярский край, г. Железногорск) содержит два замечания: 1. Отсутствие примера реализации систем управления группировками автономных объектов. 2. Допускаемое порой доминирование графического материала в ущерб текстовым пояснениям. Отзыв Харазова В.Г. (д.т.н., проф.„профессор кафедры автоматизации процессов химической промышленности ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет)», г.

Санкт-Петербург) содержит одно замечание: необходимость исследования эффективности применения рассмотренных автором технических решений в БСАОА-системах. Отзыв Ганджи Т,В, (д.т.н., доц., доцент кафедры компьютерных систем в управлении и проектировании ФГБОУ «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» (ТУСУР), г. Томск) содержит одно замечание: отсутствие примеров элементарных нечетких вычислителей, использующих конвейерную архитектуру, Во всех отзывах сделан вывод о том, что работа соответствует требованиям Положения о порядке присуждения ученых степеней, а соискатель заслуживает присуждения ученой степени доктора технических наук по специальности 05.13.О5 — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управленияв. Замечания в основном относятся к рассмотрению направлений далыгейшего раз~~тия ~~ма~икн исследований, к Оформлению фрагментов работы, а также касаются уточнения ряда выводов.

Выбор официальных оппонентов и ведущей организации обосновывается их авторитетностью и компетентностью, широкой известностью своими научными достижениями, наличием публикаций по теме диссертационного исследования, их ОпытОм и результативностью научной деятельности ПО тематике диссертационной работы соискателя. Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных соискателем исследований: 1. Введено понятие элементарного нечеткого вычислителя, представляющего собой функционально полный нечеткий вычислитель, обладающий возможностью агрегирования с нечеткими вычислителями, базы нечетких знаний которых тождественны данному.

2. Разработана концепция описания нечетких вычислителей в виде совокупности параметризируемых элементарных нечетких вычислителей, что обеспечивает снижение трудоемкости проектирования нечетких вычислителей и снижение затрат на их техническую реализацию. 3.

Предложены структуры данных, описывающие термы лингвистических переменных нечетких вычислителей и отличающиеся от известных возможностью задания произвольных нелинейных функций принадлежности, что обеспечивает повышение точности нечетких вычислений. 4. Предложены структуры данных, описывающие сети нечетких вычислителей и отличающиеся от известных возможностью динамического изменения в процессе функционирования сети, что обеспечивает повышение адаптивных возможностей системы принятия решений на их основе. 5. Разработаны алгоритмы функционирования элементарных нечетких ~ычислителеЙ и их сетевых агрегаций, ~тли~~ющиеся от известных применяемым способом фаззификации, основанном на индексации разверток функций принадлежности, что обеспечивает снижение вычислительной сложности и повышение быстродействия нече~~их вычис~~~~й, и ~п~~~бом дефаззификации, основанном на применении модифицированного оператора вычисления взвешенных выходных значений, что повышает точность нечетких вычислений.

6. Предложена структура сопроцессора нечетких вычислений, предусматривающая и отличие от известных выполнение расчетов в соответствии с графом сети элементарных нечетких вычислителей, что обеспечивает эффективную схемотехническую реализацию сопроцессора. 7. Предложена структура микропроцессора с аппаратной поддержкой нечетких вычислений, отличающаяся от известных использованием встроенного сопроцессора сети элементарных нечетких вычислителей, что обеспечивает его эффективное использование в адаптивных и интеллектуальных встраиваемых системах управления.

Теоретическая значимость исследования обоснована тем, что: 1. Предложено развитие математического аппарата нечетких вычислений в отношении оператора дефаззифнкации, отличающегося от известных применением произведения степеней справедливости элементов нечетких правил при нормировании степеней принадлежности термов выходных переменных, что позволяет повысить качество нечетких вычислений на границах интервалов действия правил.

2. Предложена структурно-функциональная модель нечеткого вычислителя нового типа — элементарного нечеткого вычислителя, что позволяет выполнять композицию и декомпозицию нечетких подсистем и повышает степень автоматизации проектирования узлов нечеткой обработки данных. 3. Обнаружен эффект многомерных сетей элементарных нечетких вычислителей, заключающийся в проявлении взаимной зависимости функционирования подсетей, что обеспечивает возможность построения нечетких систем с модуляцией и автогенерацией потоков данных. 4.

Изложены элементы теории и совокупность методик синтеза систем нечеткой обработки информации па основе предложенной автором концепции сетей элементарных нечетких вычислителей, применение которых обеспечивает повышение степени формализации процедур проектирования нечетких вычислителей. Значе~~е по~уч~~~~~ ~~~~~а~~~~~ результатов ~~~~~д~~~~~~ для ~р~~~~ки подтверждается тем, что: 1. Определены показатели точности и быстродействия аппаратных встраиваемых реализаций нечетких преобразователей информации, создаваемых с применением предложенных в диссертационном исследовании методов. 2. Разработан программный комплекс инструментальных средств для автоматизированного анализа и синтеза сетей элементарных нечетких вычислителей, что повышает эффектив~~с~ь их проектирования.

3. Разработаны аппаратно-программные инструментальные средства для автоматизированной генерации аппаратных внутрикристальных нечетких преобразователей информации, что снижает трудозатраты при разработке их микросхемотехнических реализаций. 4. Представлены рекомендации по проектированию специализированных микропроцессоров с аппаратной поддержкой нечетких вычислений для применения в системах интеллектуального управления сложными техническими объектами. 5. Разработанные средства анализа и синтеза, методики и рекомендации по проектированию специализированных микропроцессоров с аппаратной поддержкой нечетких вычислений внедрены в практическую деятельность ЛО ПКК «Миландр», о чем имеется акт о внедрении.

б. Результаты применения разработанных в диссертационном исследовании подходов к разработке интеллектуальных систем микропроцессорного управления медицинской аппаратурой внедрены в деятельность ОАО «Красногвардеец», о чем имеется акт о внедрении результатов диссертационного исследования, 7. Представленные в диссертационном исследовании методы и средства обеспечивают развитие подходов к решению задачи импортозамещения электронной компонентной базы систем управления. 8. Разработанные программные и аппаратно-программные инструментальные средства внедрены в учебный процесс Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого„о чем имеется акт о внедрении.