МУ Управление приводами (Лаба 1), страница 5

Зарисуйте график переходного процесса.Задание 3Определите границу устойчивости системы управления, используя модель привода.Провести экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора скорости. Зарисуйте график переходного процесса.8.2. Позиционное управлениеПри позиционном управлении используется внутренний контур скорости с регуляторомскорости, имеющимся в преобразователе частоты.Предварительная настройка контура регулирования скорости с этим регулятором осуществляется на виртуальной модели привода.

В качестве базовых значений коэффициентовусиления регулятора выбираются настройки, полученные в результате выполнения первойчасти данной лабораторной работы.Для уточнения настроек регулятора скорости необходимо произвести запись переходного процесса скоростной подсистемы привода. Изменяя настройки регулятора скорости,необходимо добиться значения времени переходного процесса не более 50 мс. Контур регулирования скорости, реализованный при помощи преобразователя частоты, имеет в своейцепи пропорционально-интегральный регулятор- 29 -Wск ( s ) = K П +KИ,Sгде K П - коэффициент усиления пропорциональной составляющей регулятора, K И - коэффициент усиления интегральной составляющей регулятора.Анализ работы контура регулирования скорости проводится в 2 этапа:1. Настройка контура регулирования при помощи программного пакета«МВТУ» осуществляется построением пробных характеристик.2.

После настройки контура регулирования скорости на виртуальной моделипроизводится настройка контура регулирования скорости на ПЧ.Для уточнения настроек регулятора скорости ПЧ необходимо получить переходныепроцессы реального привода. Для этого в интерфейсе пользователя необходимо выбрать вменю «Настройки» пункт меню «Характеристика привода». Данная операция отключит всерегуляторы в ПЛК и позволит непосредственно выдавать сигнал задания скорости на ПЧ.Запись производится с частотой дискретизации 100 Гц. Процесс, полученный при испытанииреального привода, должен соответствовать переходному процессу, полученному при моделировании в программе МВТУ.

Для настройки контура регулирования скорости преобразователя частоты необходимо установить с помощью пульта управления значения параметров,представленные в таблице 4.Таблица 4. Настройка параметров контура регулирования скорости ПЧ№ парамИндикацияEXT - 12ФИДEXT - 14F обр.св.EXT - 15ЗначениеОписаниеОбр. связьВыбор режима регулирования скорости двигателяF обр.св.Отображает показания датчика скорости в ГцВыход ФИДА+ВТип сигнала датчика скоростиEXT - 16N имп/об2500Число импульсов датчика на 1 оборотEXT - 20Fзад.мах100 кГцEXT - 22Кп.рег.

ОС0 … 9999EXT - 23Ки.рег. ОС0 … 9999Максимальное значение частоты входных импульсовкоэффициент усиления пропорциональной составляющей регулятора скоростикоэффициент усиления интегральной составляющей регулятора скоростиНастройка параметров EXT-22 и EXT-23 производится после моделирования в пакетеМВТУ и уточняется при снятии характеристики привода. После окончания настройки регулятора скорости проводится исследование работы контура положения.- 30 Задание 1Уточните настройки регулятора скорости ПЧ согласно заданию 2 раздела 7.1. Получите характеристику переходного процесса привода под управлением ПЧ. Зарисуйте графикпереходного процесса.Задание 2Определите с использованием модели привода настройки контура регулирования положения ротора двигателя так, чтобы отсутствовало перерегулирование во время переходного процесса. Проведите экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора положения.

Зарисуйте график переходного процесса.Задание 3Определите с использованием модели привода настройки контура регулирования положения ротора двигателя так, чтобы время переходного процесса было минимально. Проведите экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройкирегулятора положения. Зарисуйте график переходного процесса.Задание 4Проведите с использованием модели привода настройку регулятора положения безиспользования регулятора скорости, реализованного на ПЧ. Проведите экспериментальноеисследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора положения.график переходного процесса. Сравните результаты, полученные в задачах 2 и 3, сделайтевыводы.Задание 5Определите с использованием модели привода границу устойчивости привода, используя последовательное увеличение коэффициентов регулятора.

Настройки проводите намодели привода. Проведите экспериментальное исследование с использованием полученныхвариантов настройки регулятора положения. Зарисуйте график переходного процесса.- 31 -Литература1. Москаленко В. В. Электрический привод: Учеб. пособие для сред.

проф. образования.– 2-е изд., стер. – М.: «Академия», 2004. – 368с.2. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: учебник для студ.высш. учеб. заведений. – 2-е изд. – М.: «Академия», 2006. – 304 с.3. Соколовский Г. Г. Электропривод переменного тока с частотным регулированием:Учебник для студ. высш. учеб. заведений. – М.: «Академия», 2006. – 272 с..