Лабораторная работа: Лаба 1
Описание
Характеристики лабораторной работы
Список файлов
- Лаба 1
- laba1.pdf 2,37 Mb
- laba1_jpg
- 01.jpg 1020,07 Kb
- 01_1.jpg 315,71 Kb
- 02.jpg 992,82 Kb
- 03.jpg 924,56 Kb
- 04.jpg 645,39 Kb
- 05.jpg 857,47 Kb
- 06.jpg 1001,75 Kb
- 07.jpg 842,68 Kb
- 08.jpg 916,81 Kb
- 09.jpg 847,12 Kb
- 10.jpg 936,61 Kb
- Графики.frw 31,8 Kb
- Испытательный стенд
- Испытательный стенд
- 01.jpg 1,06 Mb
- 02.jpg 786,39 Kb
- 03.jpg 863,6 Kb
- 04.jpg 920,12 Kb
- 05.jpg 840,4 Kb
- 06.jpg 939,44 Kb
- 07.jpg 814,54 Kb
- МУ Управление приводами.pdf 378,15 Kb
Распознанный текст из изображения:
Преобразователи частоты 1Я 5.
Практическая часть. 1. Управление работой преобразователя частоты с помощью пульта управления. 1.1. Изучение описания пульта управления. Знакомство с кнопками и индикаторами. 1.2. Просмотреть параметры группы 1ЖУ. Записать их значения в таблицу: 1.3. Для управления от пульта изменить параметр 1ЖУ вЂ” 03 на «Пульт». 1.4. Задать частоту 50 Гц, запустить преобразователь. При этом наблюдать и записать: ° ток= ) ~
l ° скорость вращения яЖт' — 09) = я.е'~р~ / ° напряжение звена постоянного тока (РВУ-10) =,~ Х~ ° выходное напряжение (РВУ-11) = ЩО 1.5 Остановить преобразователь, изменить время разгона (1ЖУ-01): 0 с; 3 с. После
каждого изменения запустить двигатель. 1.б Изменить время торможения ~1ЖУ-02): 0 с; 3 с. 1.7 Снять | И характеристику, задавая различные частоты: Построить график 1.8 Осуществить реверс на работающем двигателе. 1.9 Изменить выходную частоту на вращающемся двигателе, например, с 50 Гц до 20 Гц 1.10 Для организации плавного изменения частоты вращающегося двигателя остановить ПЧ, затем изменить параметр 1ЖУ-04 на «Пульт-2». После чего запустить двигатель и кнопками А, У, плавно менять скорость.
Распознанный текст из изображения:
1.11 Освоить правила перехода к другим группам параметров: ИЛ, И32,?/О. Научить их просматривать, освоить возвращение назад в группу ?ЖУ.
1.12 Подробное знакомство с группой параметров Г?Л. Просмотреть и записать следующие важнейшие параметры:
1.13 Работа с тормозом постоянного тока: Н~1 — 07 установить в «торм. ПТ». После этого станут доступны параметры, задающие работу ТПТ: ГШ вЂ” 08 — Н31 — 11. Время торможения выбрать порядка 10 сек. Для увеличения тормозного эффекта можно увеличить Г?Л-10. В конце отменить ТПТ, установив ГШ-07 в «торм.»
1.14 Увеличение момента на малой скорости. Для этого изменить значение Н31-27 до (10- 15) ',4. Запустить двигатель на частоте 0,5 Гц. Попробовать остановить вал рукой. В конце записать в ГШ-27 заводскую установку: 2',4.
1.15 Задание квадратичной ?.И характеристики. Для этого ГШ-29 установить в «квадр.», после чего заполнить таблицу:
Распознанный текст из изображения:
Изменить некоторые из этих параметров, чтобы они соответствовали применяемому
двигателю: Н12-32: номинальное скольжение рассчитать по формуле:
Я ном.= (по — п„, ) 1 / пр — — ф
п„„, = 1380 об./мин.; 1'= 50 Гц. В,р '
НУ2 — 33: 1ном. = 4,3А
НЛ2 — 34: 1 хх = 3,4 А (при частоте 50 ГцО
Н12 — Зб: КПД = 7б',4
1.17. Для правильной индикации скорости вращения двигателя изменить значение
параметра Н32-74 (коэффициент передачи скорости):
номинальная скорость двигателя
х 100',4
скорость идеального холостого хода
После чего перейти в группу ВЙ.Ч, задать частоту 50 Гц, запустить двигатель и наблюдать
параметр 1ЖУ вЂ” 09. -"3 Ё" '-' Р~
2. Управление работой преобразователя частоты с помощью внешних сигналов.
Изучить клеммы управления, на которые можно подавать внешние сигналы (ГХ, ВХ, ВХ,
КИТ, Уод, СМ, Р1, Р2, РЗ,УЙ., У1, 5О,1)
Изучить учебные пульты (185, ЯВ).
Примечание: на пульте «ЯВ» контакты
1-6 имеют следующие шильдики:
0 — черный
1 — коричневый
2 — красный
3 — оранжевый
4 — желтый
Распознанный текст из изображения:
5 — зеленый
6 — голубой
Контакты потенциометра объединены в один жгут с номерами:
Я1 — 1 (коричневый)
Я2 — 2 (красный)
КЗ - 3 (оранжевый)
2.1. Комбинированное управление №1. Задание скорости с пульта управления, стартовые команды — от внешних источников.
- Для задания этого режима установить параметр РВХ вЂ” 03 на «ГХ/КХ вЂ” 1». - Проконтролировать значение параметра ?ЖУ вЂ” 04: там должно быть значение «Пульт-1»
или «Пульт-2».
- С помощью учебных пультов собрать следующую схему:
ЯВ1 — 1 — ГХ
ЯВ2 — 2 — КХ
0 — СМ
(Все тумблеры на пульте ЯВ должны быть в нижнем положении (ОГГ)).
- Запускать двигатель в разных направлениях с помощью тумблеров ЯВ1 и ЯВ2. Скорость
задавать с пульта.
- Задействовать дополнительные клеммы:
ЯВ3 — 3 — ВХ
ЯВ4 — 4 — УОО
— Запустить двигатель, проверить работу тумблеров КВЗ и КВ4. Сделать выводы.
'"> " Р2 ~~ ~ Ф'й2 4 б~~Я.'2. г~~Р~,ф-~
~.сБ.~9ХЛ Ё~~ с~
2.2. Организация многоскоростного режима.
- Собрать следующую схему:
ЯВ1 — 1 — ГХ
ЯВ2 -2-КХ
ЯВ3 — 3 — УОб
ЯВ4-4- Р1
ЯВ5 — 5 — Р2
ЯВ6 — 6 — РЗ
Настроить параметры ?ЖУ вЂ” 00, 05-07, ?/Π— 20 — ?/Π— 24, чтобы получить 9
фиксированных скоростей.
Например: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45 Гц.
Распознанный текст из изображения:
- Переключая тумблеры ЯВ1, ЯВ3 — ЯВ6 в разных комбинациях, наблюдать различные
значения скоростей. По результатам работы заполнить следующую таблицу:
Примечание: в графы ЯВ4 — ЯВ6 ставить «О», если тумблер выключен (ОГГ) и «1», если
включен (ОХ)
Сделать выводы.
2.3. Комбинированное управление №2.
Задание скорости от внешнего источника, команды «Пуск/Стоп» с пульта управления.
- Установить |ЖУ-03 на «Пульт»
- 1ЖУ-04 на «Ч1»
— Собрать схему:
Я1 — 1-Уй. (+ 12 В)
Я2 — 2 — Яю (общий)
ЯЗ вЂ” 3 — 'Ч1 (сигнал задания скорости)
- Запустить двигатель с пульта (кн. «Пуск»), потенциометром регулировать скорость.
— Проверить работу тумблеров БВ1-ЯВ6.
Сделать выводы. (УОб и Р1-РЗ должны работать).
~у~~ф ~ Я ~+Я~"';ф~.аф 8 6~~~~ ~..~ б.М'
(.ф ~р-дм В ~:~ ~~0,~Р~,м"' "~4~Р ~-~- ~' ~-" ' ~ Ф'
3. Управление через внешние клеммы. Команды «Пуск/Стоп» и задание скорости — от
внешних источников.
- Установить 1ЖУ-03 на 1. Х/КХ-1 (или 2)
Распознанный текст из изображения:
ИЖ-04 должна быть на «У1».
— Запустить двигатель и поработать с тумблерами ЯВ1-ЯВ6 и с потенциометром. Сделать
выводы.
4. Программирование входов Р1-Р3.
4.1. Запрограммировать входы Р1-РЗ на различные времена разгона — торможения:
° ?/Π— 12 установить в «Разг./ Торм.» - 1
° ?/Π— 13 — в «Разг./ Торм.» - 2
° ?/Π— 14 - в «Разг./ Торм.» - 3
- Настроить параметры
?/Π— 25 — ?/О - 38, чтобы получить 8 различных значений времени разгона — торможения: 0
с; О 5 с; 1 с; 3 с; 10 с; 20 с; 30 с; 50 с.
(1-е значение времени разгона — торможения задается параметрами ?ЖУ вЂ” 01 и ?ЖУ вЂ” 02).
— Запускать и останавливать двигатель с различными комбинациями включения тумблеров
ЯВ4 (Р1) — ЯВ6 (РЗ), чтобы оценить различные значения времени разгона — торможения. По
результатам составить таблицу:
В конце сбросить параметры группы ?/О к заводским установкам (Н12-93) установить в „1/О„) ~~~~.~,.~ ~~~ф ~~О~~~~м:~.е. "Б се~~-Щ~:=~-,-'~~~«:* с ~ ж
р~.Д, ~ с-.~„~
4.2. Запрограммировать входы Р1 и Р2 (ЯВ4, ЯВ5) для реализации «цифрового
потенциометра»: ?/Π— 12 установить в «вверх»; ?/Π— 13 установить в «вниз».
— Время разгона и торможения выбрать порядка 20 с;
Запустить двигатель, и включая тумблеры ЯВ4-КВ5, плавно регулировать скорость
вращения двигателя.
Распознанный текст из изображения:
В конце сбросить параметры группы ?/О к заводским установкам (Н.?2 — 93 установить в
«?/0»).
4.3. Запрограммировать вход РЗ (ЯВ6) для включения тормоза постоянного тока:
— ?/Π— 14 установить в «тормоз».
- С помощью тумблера ЯВ6 включать и выключать тормоз.
4.4. Запрограммировать вход Р3 на отключение выходов преобразователя при
возникновении внешнего сбоя:
- ?/О - 14 установить в «Блокир. А» (ЯВ6 должен быть разомкнут).
- Запустить двигатель и включить тумблер ЯВ6 (т.е. замкнуть внешний контакт).
Должно произойти отключение выходов преобразователя и появиться сообщение об ошибке
Е41А (внешняя ошибка А)
- Разомкнуть ЯВ6 и сбросить ошибку с пульта (кн. «стоп/сброс»).
4.5. Запрограммировать вход РЗ на прекращение разгона/торможения:
- ?/О - 14 установить в «Стоп Р/Т»
— Запустить двигатель. В процессе разгона включать и отключать тумблер ЯВ6. То же самое
сделать при торможении. Сделать выводы. В конце сбросить параметры — ?/О к заводским
установкам. (Н?2 — 93 установить в «?/О»).
5. Пропуск резонансных частот.
- Установить параметр Н?2 — 10 в «да»;
- С помощью параметров Н32 — 11 — Н?2 — 16 запрограммируйте вырезание следующих
диапазонов частот:
5-10 Гц;
25-30 Гц;
42-47 Гц.
- Запустите двигатель, и с помощью потенциометра плавно меняйте частоту с 0 Гц до
50 Гц. Сделайте выводы.
В конце установите в параметр Н?2-10 заводскую установку «нет».
6. Настройка времятоковой защиты.
- Установите параметры времятоковой защиты:
Н?1 — 56: «да» (включена)
ГШ вЂ” 57: 30;4 (от ном. тока)
НУ1 — 58: 5.0 с (длит. ток. перегр.).
- Задайте частоту 50 Гц и запустите двигатель.
Распознанный текст из изображения:
- После появления сообщения об ошибке, нажмите кнопку «ПРОГ», затем, пользуясь А и
У, просмотрите данные о состоянии преобразователя на момент срабатывания защиты.
После чего нажмите «Ввод» для выхода из режима индикации.
- Нажмите «Сброс», после чего информация об ошибке запишется в Н32 — 01 — Н.12 — 05.
Просмотрите эти параметры.
— В конце установите заводские установки параметров времятоковой защиты:
ГШ вЂ” 57: уров. откл. 180',4
ГШ вЂ” 58: 1 откл. 60.0 сек.
7. Выбор режима токоограничения и установка уровня токоограничения.
— Установите параметры:
Н31-59 — <<100» (токоограничение при торможении)
НЛ- 60 — 30',4 (вел. ограничиваемого тока от номинального значения)
- Задайте время разгона и торможения 0.0 сек.
- Задайте частоту 50 Гц и запустите двигатель, затем остановите. Сделайте выводы. В
конце поставьте заводские установки параметров токоограничения:
ГШ-59 - «000»
НЯ - 60 — «180'.4»
8. Реализация векторного управления скоростью без датчика.
- Время разгона и торможения установите по 10 сек.
- Тип стартовых команд (ВКТ-03) «ГХ/КХ 1»
— Источник задания скорости (ВКТ-03) — «Пульт1»
8.1. Выбрать способ управления:
Н32-39: <<Г без датч.»
8.2. Просмотреть следующие параметры двигателя и записать их в таблицу:
8.3. Провести автотест:
Н12-40: «Полный»
После окончания теста просмотреть параметры Н32-41 — Н.12-44, Н32-34 и записать их в
таблицу.
Распознанный текст из изображения:
8.4. Задавать двигателю различные частоты вращения (о,5 Гц; 1 Гц; 5 Гц), запускать и
останавливать его.
8.5. В конце установить заводские значения Н12-39: «11/Г».
9. Реализация векторного управления скоростью с датчиком.
9.1. Установить параметры датчика:
ЕХТ-12 (функция входа импульсного сигнала):
ЕХТ-15 (тип входных импульсов):
ЕХТ-16 (число импульсов на оборот):
ЕХТ-20 (макс. значение частоты входных импульсов):
9.2. Выбрать способ управления:
Н12-39: «Р с датчиком»
9.3. Провести автотест:
Н.12-40: «Полный»
«обр.связь»
«А+В»
2500
100000
Н12-49: «1ЖУ-04» (источник сигнала задания определен в 1ЖУ-04)
9.4. Задавать двигателю различные частоты, запускать и останавливать. При этом можно
просматривать информацию о фактической скорости двигателя, измеренной датчиком, для чего
необходимо вывести параметр ЕХТ-14.
9.5. В конце установите заводские установки параметров:
Н12-39: «1ЛГ»;
Потом проверьте работу системы.
9.6. Оборвите обратную связь:
ЕХТ-12: «нет»
Потом проверьте работу системы.
9.7. Режим компенсации скольжения:
Н31-39: «комп. Б»
Потом проверьте работу системы.
9.8. Окончательно поставить Н32-39: «11/Г».
10. Организация замкнутой петли ПИД-регулирования.
— Время разгона и торможения установить 1.0 сек.
- Тип стартовых команд (РКТ-03): «ЕХ/КХ-1».
10.1. Сигналы задания будем подавать с пульта, поэтому:
1ЖУ-04: «Пульт-1»
10.2. Установить режим ПИД-управления:
Н32-47: «ДА» (режим ПИД-управления)
И32-48: «Разг./торм.» (задание на ПИД-регулятор с учетом характеристик разгона-
торможения)
Распознанный текст из изображения:
10 Н32-50: <<Разг./торм.>> (выход ПИД-регулятора складывается с заданием) Н32-51: «'Ч1» (сигнал обратной связи поступает с потенциометра 'Ч1) 10.3. Пример. ПЧ управляет работой насоса, нагнетающего воду в трубопровод. Давление воды необходимо регулировать от 0 до 10 атм. Датчик давления оттарирован таким образом, что давлению «О атм.» соответствует У~ = 0 В, а давлению 10 атм. соответствует Ч~ = 10 В. Известно, что в штатных условиях работы при скорости вращения двигателя и = 0,5 и„, = 690 об./мин. (Г = 25Гц) давление на выходе насоса составляет 5 атм.
10.4. Внешний потенциометр 'Ч1 вывести на «0», повернув до отказа против часовой стрелки (давление на выходе насоса «0» атм.)
- С помощью штатного пульта задать давление на выходе насоса «5 атм.» (т" = 25Гц на индикаторе).
- Запустить двигатель (ЯВ1), и, вращая потенциометр, добиться того, чтобы на индикаторе была частота 25 Гц (задается давление 5 атм.)
— Для индикации сигнала задания и сигнала обратной связи вывести на индикатор параметр РБ:Ч-15.
- Провести серию опытов с различными значениями коэффициентов усиления ПИД- регулятора: КП1 (Н.12-52), Ти1 (Н.12-53), Тд1 (Н32-54). Результаты занести в таблицу: Сделать выводы. В конце восстановить заводскую установку Н32-47: «нет».
Начать зарабатывать