laba1 (Лаба 1), страница 2
Описание файла
Файл "laba1" внутри архива находится в папке "Лаба 1". PDF-файл из архива "Лаба 1", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "электропривод" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "электроприводы" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 2 страницы из PDF
- Задайте частоту 50 Гц и запустите двигатель. - После появления сообщения об ошибке, нажмите кнопку «ПРОГ», затем, пользуясь А и У, просмотрите данные о состоянии преобразователя иа момент срабатывания защиты. После чего нажмите «Ввод» для выхода из режима индикации. - Нажмите «Сброс», после чего информация об ошибке запишется в Н12 — 01 — Н)2 — 05.
Просмотрите эти параметры. - В конце установите заводские установки параметров времятоковой защиты: РШ вЂ” 57: уров. откл. 180',4 ГШ вЂ” 58: 1откл. 60.0 сек. 7. Выбор режима токоограничсния и установка уровня токоограничения. — Установите параметры: Н)1-59 - «100» (токоограничение при торможении) РШ- 60 — 30»<о (вел. ограничиваемого тока от номинального значения) - 'Задайте время разгона и торможения 0.0 сек. - Задайте частоту 50 Гц и запустите двигатель, затем остановите. Сделайте выводы. В конце поставьте заводские установки параметров токоограничения: РШ-59 - «000» 1"'Ш- 60 — «180',4» 8. Реализация векторного управления скоростью без датчика.
- Время разгона и торможения установите по 10 сек. - Тип стартовых команд (ПВ.Ч-ОЗ) <<РХ<КХ 1» - Источник задания скорости (3ЖЧ-03) — <<Пульт1» 8.1. Выбрать способ управления: Р()2-39: «Р без датч.» 8.2. Просмотреть следующие параметры двигателя и записать их в таблицу: 8.3. Провести автотест: РП2-40: «Полный» После окончания теста просмотреть параметры Н12-41 — РБ2-44, РБ2-34 и записать их в таблицу. 8.4. Задавать двигателю различные частоты вращения (о,5 Гц; 1 Гц; 5 Гц), запускать и останавливать его. 8.5. В конце установить заводские значения Н12-39: <ЛЛГ».
9. Реализация векторного управления скоростью с датчиком. 9.1. Установить параметры датчика: ЕХТ-12 (функция входа импульсного сигнала): ЕХТ-15 (тип входных импульсов): ЕХТ-16 (число импульсов на оборот): ЕХТ-20 (макс. значение частоты входных импульсов): 9.2. Выбрать способ управления: Н)2-39: «Р с датчиком>> 9.3. Провести автотест: Р(12-40: «Полный» «обр.связь» «А<-В» 2500 100000 — х,-.= .--4 Р(12-49: «1ЖЧ-04» (нсточник сигнала задания определен в ГЖЧ-04) 9.4. Задавать двигателю различные частоты, запускать и останавливать.
При этом можно просматривать информацию о фактической скорости двигателя, измеренной датчиком, для чего необходимо вывести параметр ЕХТ-14. 9.5. В конце установите заводские установки параметров: Г112-39: «1><Г»; Потом проверьте работу системы. 9.6. Оборвите обратную связь: ЕХТ-12: <<нет>> Потом проверьте работу системы.
9.7. Режим компенсации скольжения: РШ-39: «комп.8» Потом проверьте работу системы. 9.8. Окончательно поставить Г(12-39: «11<Р». 10. Организация замкнутой петли ПИД-регулирования. - Время разгона и торможения установить 1.0 сек. - Тип стартовых команд (1ЖЧ-03): «РХЗХ-1». 10.1. Сигналы задания будем подавать с пульта, поэтому: ?ЖЧ-04: «Пульт-1» 10.2. Установить режим ПИД-управления: Н)2-47: «ДА» (режим ПИД-управления) Н)2-48: «РазгУторм.» (задание на ПИД-регулятор с учетом характеристик разгона- торможения) 10 РБ2-50: «Разг./торм.» (выход ПИД-регулятора складывается с заданием) Н~2-51: «У1» (сигнач обратной связи поступает с потенциометра У1) 10.3.
Пример. ПЧ управляет работой насоса, нагнетающего воду в трубопровод. Давление воды необходимо регулировать от 0 до 10 атм. Датчик давления оттарирован таким образом, что давлению «О атм.» соответствует У~ = 0 В, а давлению 10 атм. соответствует У~ = 10 В. Известно, что в штатных условиях работы при скорости вращения двигателя п = 0,5 и„, = 690 об./мин.
(Г = 25Гц) давление на выходе насоса составляет 5 атм. 10.4. Внетпний потенциометр У1 вывести на «0», повернув до отказа против часовой стрелки (давление на выходе насоса «0» атм.) - С помощью штатного пульта задать давление на выходе пасоса «5 атм.» (Х = 25Гц на индикаторе). - Запустить двигатель (ЯВ1), и, вращая потенциометр, добиться того, чтобы на индикаторе была частота 25 Гц (задается давленис 5 атм.) - Для индикации сигнала задания и сигнала обратной связи вывести на индикатор параметр 1ЖУ-15. - Провести серию опьггов с различными значениями коэффициентов усиления ПИД- регулятора: КП1 (РП2-52), Ти1 (НУ2-53), Тд1 (Р112-54), Результаты занести в таблицу: Сделать выводы. В конце восстановить заводскую установку РП2-47: «нет». .
