zadachi (Задачи к экзамену)
Описание файла
PDF-файл из архива "Задачи к экзамену", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "электропривод" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "электроприводы" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Контур скорости без контура тока: Дано: Л, — активное сопротгг<гленне якоря обиопгкгг Т, — электромагнитная посто<ишан временгг 1,. — момент инергриг< К„= К„, Кп — коэффицггент усилителя мощности 7'„К вЂ” крутизна ... г<арпктеристггки 1+г, л ПИ вЂ” регулятор скоростгг: П,„= К г~с я. Найти К,, г, вг, — частота среза разомкнутого контура скорости Перед. ф-ции разных регуляторов ~ Г~~'~М = фю ',г7 '8' Лж'г'У/ =,фи", ~~ '~ГХ З. Яа~~У= у .
~ У фее ' фм ~я'~~'юф 'ЖМ' ЛЯ Перед. ф-ции систем: Ж~.0 = у' ~~7 <7~4~7 т з г <<~~/ 2ПИДрс ~/ /1г/ — ~~~ г7 ~") <г г но тау рс = Тм => сокращаются Примечание в П рс знаменатель расладывается на (1+Тмин)(1+ТэБ)(1+ТпЯ) 1 По т<гблгг<1е: г = — коэффггциент ус<щения прял<ой' цепи контур<< скорости 2(Тн+ Тэ) г„, = ҄— поспгоянная времени регулятора скорости г<К„ К „= " (Кгг тоэгсе сангое,что и Кя) и К, — коэффициент усгтения контура ск<>роспгн Контур тока: Дано: Л, — активное соггрогпггвление якоря обмотки г„= 1:, — электромаенггтная постоянная времеигг регулятора тока К, =К„, 1,, — молгент гтерции Ки — коэгрфицггеггпг усгглитгтя могцноспт г * — коэффицггент усиления прямой г1епгг в упрогце.'нном контуре тока ТРТП вЂ” (Тгг и 7к пгоэгсе самое), г" = (по табгггце) Если К, не задано, то К, =1 г.*Ал К „= — коэффггг1иенпг усиленггя рееуигятора тока Кг Кп егг — часпгопга переев Оа ЛАХ фоРмУлы пеРедаточных фУнкций ( остр ЛЦХ) * со звездочкой- формулы для упрощенного контура! Построение ЛЧХ С операционным усилителем: Дан ПИ-регулятор и передаточная функция: Д' ( ~=15 1+001ю г =й + 1 рг;„,, й„рС„, +1 1 Л„С р+1 рС Я, С.,Я, р Л„,С., = 0,01 Тогда 1 =15 С Я, Всегда чего — пго 5удепг не хватать, и лучше взятьза известное, например, Й, Ьерем 7~ =10 кОм, по Л, >1 кОм ОБЯЗАТЕЛЬНО, иначе все сгорит: 1 = 15 — >С, а потом и Л., С., 10 000 .