Отзывы на автореферат (Управление асинхронными тяговыми электродвигателями тележки локомотива в предельных по сцеплению режимах движения)

ООО ссТРАНСКОНВЕРТКР» ! 19071. г. й4сскна, ул. Малая Калужская ! 5, стр.17, тела +7 (495) 955-93-70, факс: н7 1499) 753-93-70 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Тарасова Алексея Николаевича «Управление асинхронными тяговыми электродвигателями тележки локомотива в предельных по сцеплению режимах движения»„ представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03.

"Электротехнические комплексы и системы Диссергационная работа Тарасова Алексея Николаевича посвящена решению актуальной научно-технической задачи, имеющей народнохозяйсгвенное значение. повышению эффективности применения тепловозов н элекгровозов за счет увеличения предельных по сцепленнк1 тяговых усилий„реализуемых электроприводом при совместном управлении асинхронными тяговымн двигателями тележки. В диссертации, как это следует из автореферата, проведен анализ возможных алгоритмов управления тяговыми электроприводами тележек локомотива в режиме реализации предельного коэффициента сцепления.

Обосновано, что для решения указанной задачи с учетом требований высокого быстродействия н малой чувствительности системы управления к разбросу параметров целесообразно использовать системы разрывного управления асинхронными тяговыми двигателями. Тарасовым А. Н. предложена оригинальная функциональная схема системы управления четырехосного гибридного тепловоза, в которой реализована стратегия разрывного управления тягой, обладающая предельно возможной скоростью изменения момента при минимальной частоте переключения полупроводниковых приборов н получении максимально возможной первой гармоники напряжения, соответственно, величины магнитного потока в режиме однократной коммутации. Для проведения исследований динамических зле ктромеханических процессов автором разработана математическая и компьютерная модель предложенной системы управления тяговым электроприводом на базе Мат!.аЫЯшп11п)с.

При этом к достоинству диссертационной работы следует отнести то, что оценка достоверности результатов математического и компькттерного моделирования производилась путем сравнения с экспериментальными данными„полученными в ходе испытаний тепловоза ТЭМ9Н. Также Тарасовым А. Н. разработаны оригинальные электромеханическне компьютерные модели ТЭП на основе совмещения программ Май,аЫЯпийпй н «Универсальный механизм» с применением интерфейса Собппп)а6оп, что позволило выявить вероятность возникновения релаксационных автоколебаний колес с частотой на уровне 5,25 Гц, включая квазигармонические автоколебання с частотой на уровне 14,9 Гц и квазигармоническне колебания с узлом на оси колесной пары„имеющие резонансный максимум на частоте 81,9 Гц при достижении предела по сцеплению н достаточной крутизне 2.' а Й т Система чеислжчеитн на ксгнн сертифниирнннин ин сонгнетстние треГмннннияч Рзо 90012015 КЕ М1ПЛЮ ! 1ЬКМ-1Ы!ХЗЛП 4!1»1йтЗЖИ -П!144ИЛ124Л!2 ООО «ТРАНСКОНВЕР'П:Р» 119071, г.

Москва, ул. Малая Кал)окская 15, стр.17, тел.: + 7 (495) 955-93-70, факс: т7 (499) 753-93-70 падающего участка характеристики сцепления. ~ри этом устагговлсно, что для предотвращения релаксационных автоколебаний тягового электропривода при реализации предельных усилий следует выводить на предел по сцеплению асинхронный тяговый двигатель оси тележек с меньшей вертикальной нагрузкой. Основными результатами диссертационной работы Тарасова А.

Н. являются: - предложенный алгоритм управления, который реализует оригинальная функциональная схема системы управления тяговым электроприводом локомотива, обеспечивающая при совместном управлении тяговыми асинхронными двигателями тележки близкие к предельным тяговые и тормозные усилия; - разработанные математические и компьютерные модели тягового электропривода с предложенной системой управления, позволяющие проводить комплексные исследования динамнчсских элсктромсханичсских процессов с расхождением полученных результатов и экспериментальных данных, не превышающим 7 ",4; - полученные результаты исследований, которые доказывают, что разработанный алгоритм функционирования позволяет частично скомпенсировать недостатки конструкции механической подсистемы тягового электропривода и обеспечить потенциальные условия сцепления не менее чем на 90 вта в режиме реализации предельных усилий прн изменении потенциального коэффициента сцепления в диапазоне от 0,4 до 0.1.

К практической ценности диссертационной работы следует отнести разработанные методики компьютерного моделирования, которые дактг возможность анализа и отработки перспективных вариантов управления тяговым электроприводом при совместном регулировании асинхронных двигателей тележек локомотива. Из автореферата, можно сделать вывод„что диссертационная работа Тарасова А. Н, выполнена на высоком научном уровне, оригинальность и новизна решений отдельных задач заши1цена 3 патентами РФ на изобретение и 3 патентами на полезную модель, результаты исследований апробированы на 9 научно-технических конференциях и опубликованы в 24 печатных работах, в том числе в б статьях в журналах, входящих в перечень ВАК РФ. По автореферату можно сделать следующие замечания: — не перечислены основные допущения, принятые автором при построении компьютерной модели аккумуляторной батареи и автономного инвертора напряжения; — не показано, какое влияние на результаты функционирования предложенной системы управления оказывает разность диаметра колес тележек.

Я Н й т Снстсма мснсаммснта качсства ссртнфннинованв на сонтвстствнс Чмбнванивм 1ВО 9001:2015 тксг11Г1а)тн1 П-Хм-11я103-01-01н1ЬГ190111-2014-0М)2-00 ООО «ТРАНСКОНВЕРТЕР» 119071„г. Москва, ул. Малая Калужская 15, стр.17, тевл +7 (495) 955-93-70, факс: а 7 (499) 753-93-7О В целом представленный автореферат позволяет заключить, что диссертация Тарасова Алексея Николаевича представляет собой законченную научно-исследовательскую работу, по актуальности, нау~н~й новизне, содержанию и практической отвечает всем требованиям ВАК РФ. предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05.09.03 кЭлектротехнические комплексы и сисгемыкь а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук.

Генеральный директор, д, т. н., профессор (специальность 05.09,03 Электротехнические комплексы и системы) Вольский Сергей Иосифович Адрес: 119071. г. Москва. ул. Малая Калужская, д, 15;:стр. 17 'Гелефон!факс: +7 (495) 955-93-76 Адрес злект(тонной почтил 1п(о®тгапзсопкег(ег.гн "", Н Н 7 Сисгема мегилимеига еачесгва ссртифивироваиа ив соответствие требоваииям РЗО%ВР2КН5 гигйнлег~ 0-гхы- Раох3-в ьвв-ьгг( НГ(ЯЛ -3(Н 4-Гвзо2-ГКГ3 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Тарасова Алексея Николаевича «Управление асинхронными тяговыми электродвигателями тележки локомотива в предельных по сцеплению режимах движения», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03. "Электротехнические комплексы и системы Диссертационная работа Тарасова Алексея Николаевича посвящена решению актуальной задачи по повышению эффективности применения тепловозов и электровозов с совместным управлением асинхронными тяговыми двигателями тележки.

В диссертации, проведен анализ алгоритмов управления тяговыми электроприводами тележек локомотива в режиме реализации предельного коэффициента сцепления. Тарасовым А. Н. разработан способ управления, функциональная схема и алгоритмы функционирования тягового электропривода локомотива с совместным управлением АД тележки на пределе сцепления Также Тарасовым А.

Н. разработаны оригинальные электромеханические компьютерные модели ТЭП на основе совмеп1ения программ Ма11.аЫВ1пш!пй и «Универсальный механизм», что позволяет выявить вероятность возникновения релаксационных автоколебаний, Основными результатами диссертационной работы Тарасова А. Н. являются: - В работе проведен анализ алгоритмов управления ТЭП в режиме реализации предельных усилий и обоснование применения в тяговом электроприводе систем разрывного управления АТД. - разработанные математические и компьютерные модели тягового электропривода с предложенной системой управления, позволяющие проводить комплексные исследования динамических электромеханических процессов с расхождением полученных результатов и экспериментальных данных, не превьппаюшим 7 %: - полученные результаты исследований, которые доказывают, что разработанный алгоритм функционирования позволяет частично скомпенсировать недостатки конструкции механической подсистемы тягового электр о привода и обеспечить потенциальные условия сцепления не менее чем на 90 ',4 в режиме реализации предельных усилий прн изменении потенциального коэффициента сцепления в диапазоне от ОА до 0.1.

К практической ценности диссертационной работы следует отнести разработанные методики компьютерного моделирования, которые дают возможность анализа и отработки перспективных вариантов управления тяговым электроприводом при совместном регулировании асинхронных двигателей тележек локомотива. Из автореферата, можно сделать вывод, что диссертационная работа Тарасова А. Н. выполнена на высоком научном уровне, оригинальность и новизна решений отдельных задач защищена 3 патентами РФ на изобретение и 3 патентами на полезную модель, результаты исследований апробированы на 9 научно-технических конференциях и опубликованы в 24 печатных работах, в том числе в 6 статьях в журналах, входящих в перечень ВАК РФ. По автореферату можно сделать следующие замечания: — На рисунках 5, 6 и 7 приведены диаграммы изменения переменньгх во временном масштабе в 10 сек., что, принимая во внимание динамику процессов в контакте «колесо- рельс», характеризующуюся постоянными времени в доли секунды, позволяет судить о, вероятно.