Диссертация (Управление асинхронными тяговыми электродвигателями тележки локомотива в предельных по сцеплению режимах движения), страница 19

Полезные модели. Опубл. 20.04.2016.Бюл. № 11.105. Система энергоэффективного двухзонного регулирования скоростиасинхронного двигателя с прямым управлением моментом. Патент РФ наполезную модель RU 159422/ Федяева Г.А., Тарасов А.Н., Сморудова Т.В.,Конохов Д.В.//Официальный бюллетень Российского агентства по патентам и товарным знакам. Изобретения. Полезные модели.Опубл.10.02.2016.- Бюл. № 5.106. Энергоэффективный способ управления асинхронными тяговыми двигателями, подключенными параллельно к одному инвертору.

Патент РФна изобретение RU2586944/ Федяева Г.А., Тарасов А.Н., Сморудова Т.В.,Ковалев Р.В.// Официальный бюллетень Российского агентства по патентам и товарным знакам. Изобретения. Полезные модели. Опубл.10.06.2016. - бюл. № 16.107. Энергосберегающая система управления асинхронными тяговыми двигателями, подключенными параллельно к одному инвертору.

Патент РФна полезную модель RU163263/ Федяева Г.А., Тарасов А.Н., СморудоваТ.В., Ковалев Р.В.// Официальный бюллетень Российского агентства попатентам и товарным знакам. Изобретения. Полезные модели. Опубл.10.07.2016. - бюл. № 19.108. Способ энергоэффективного двухзонного регулирования скоростиасинхронного двигателя в системе прямого управления моментом. ПатентРФ на изобретение RU 2587162/ Федяева Г.А., Тарасов А.Н., СморудоваТ.В., Конохов Д.В.// Официальный бюллетень Российского агентства попатентам и товарным знакам. Изобретения. Полезные модели. Опубл.20.06.2016.- бюл. № 17.132109.

Способ энергоэффективного двухзонного регулирования скоростиасинхронного электропривода с гибким ограничением мощности. ПатентРФ на изобретение RU 2605458/ Федяева Г.А., Тарасов А.Н., СморудоваТ.В., Конохов Д.В.// Официальный бюллетень Российского агентства попатентам и товарным знакам. Изобретения. Полезные модели. Опубл.20.12.2016.- бюл. № 35.110. Копылов И.П.

Математическое моделирование электрических машин. М.: Высш. шк., 2001. - 328 с.111. Герман-Галкин С.Г. «Matlab & Simulink. Проектирование мехатронныхсистем на ПК», Корона-Век, Санкт- Петербург, (2008).112. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1966.113. Погорелов Д.Ю. Компьютерное моделирование динамики техническихсистем с использованием программного комплекса «Универсальный механизм» /Вест. комп. и информац. технол.

– 2005. - №4. – С. 27-34.114. Программныйкомплекс«Универсальныймеханизм»,www.universalmechanism.com.115. Федяева Г.А., Погорелов Д.Ю. Оценка динамических нагрузок тяговогопривода на электромеханических моделях перспективных тепловозов//Тяжелое машиностроение.- 2007.- № 10.- C. 30-35.116. Федяева Г.А., Тарасов А.Н., Михальченко Г.С., Сидорова Н.Н. Математическая модель механической подсистемы тяговой электропередачиманеврово-вывозного тепловоза ТЭМ9Н// Вест. Брянского гос.

техн. ун-та.- 2013. - № 4.- С. 139-142.117. Погорелов Д.Ю., Сиимонов В.А., Скало В.И., Томашевский С.Б. Анализ напряженного состояния бандажей локомотивов//Вестн. Восточноукр.нац. ун-та. Технические науки.– Луганск: ВНУ, 2013. - Ч. 1. - № 18.- С. 98-102.118. Хлебников В.Н. Исследование фрикционного взаимодействия колес с133рельсами // Железнодорожный транспорт за рубежом. - 1978. - № 3. С. 3- 26.119. Правила тяговых расчетов для поездной работы. М.: Транспорт,1985.

- 288 с.120. Kotz H.-P. Simulation of Effects based on the Interaction of Mechanics endElectronics in Railway Vehicles/ EUROMECH 452. Advances in SimulationTechniques for Applied Dynamics. March 1-4, 2004, Halle (Saale), Germany(комплексная электромеханическая модель, пульсации).121.

Тарасов А.Н. Моделирование асинхронного тягового электроприводагибридного маневрового тепловоза в режиме реализации предельных тяговых усилий/ III Научно-технический семинар Компьютерное моделирование в железнодорожном транспорте. - Брянск.- 2016.- C. 87 - 89.134ПРИЛОЖЕНИЯПриложение 1135Приложение 1(продолжение)136Приложение 21angle-3030>30>90<=90150ANDConvert1ANDConvert2ANDConvert3<=><=1150>-150<=-150ORConvert4ANDConvert5ANDConvert6>-90<=-90>-30sector<=Рис.

П2.1. Модель подсистемы, определяющей сектор потокосцепления статора1Torque*dTe/232TorqueH_Te-dTe/2NORConvert221Flux*4H_phi3FluxdPhiFlux_estРис. П2.2. Модель подсистемы релейных регуляторов при а=0 в регуляторе момента137Рис. П2.3. Модель подсистемы релейных регуляторов при а≠0 в регуляторе момента138Приложение 3Таблица П3.1Параметры механической части модели тепловоза ТЭМ9Н(все параметры приведены в единицах системы СИ)Параметры, используемые в подсистеме “Vehicle”ПараметрxshmcicxicyiczВыражениеzcdxspring2v_1Значение6.53588400160000200000019000001.80.0850.03d_1250000d_2g_widthg_heightg_lengthwheel_heightmpkey_trainmtrainc1xpodvd1xpodv100003.085.26821.20.5400000014000000400000040000КомментарийШкворневая полубазаМасса кузоваХ Момент инерции кузоваY Момент инерции кузоваZ Момент инерции кузоваВысота центра масс кузова над осями колесныхпарсмещение центра симметрии пружинточка перелома хар.

гасителя вилянияПараметр гасителя виляния тел. до переломахар.Параметр гасителя виляния тел. после перелома хар.Габаритная ширина кузоваГабаритная высотаГабаритная длинаВысота колёсМасса состава (инерц)Ключ сопротивл. движ 1/0 (есть/нет)Масса состава (сопрот. движ)жесткость подвеса двигателядиссипация в подвесе двигателяТаблица П3.2Параметры, используемые в подсистеме “Тележка”Параметрmramairamaxiramayiramazybuksafst2yspring2xspring2_intdxspring2xspring1zspring2zspring1ldampery2ВыражениеЗначение6800360035600307001.130.11.130.30.0850.310.59Комментариймасса рамы тележкиМомент инерции рамы относи-тельно оси xМомент инерции рамы относительно оси yМомент инерции рамы относительно оси zПоперечное положение буксыСтатический прогиб второй ступениКоордината пружиниКоордината пружиныСмещение центра симметрии пружинПродольное положение пружи-ныКоордината пружиниВертикальная координата при-крепления пру0.05 жины к буксе0.5 Координата гасителя139Продолжение таблицы П3.2hspring1xpovodoklpovodokzpovodokydamper1xmotsuspcz2mc*9.81/20/fst2cx2cy2betaz2dz2dz2_0vz2betay2dy2dy2_0vy2xdamperirychagxrychagyrychagmbalancibalanczxbalanc1xbalanc2zbalanczbalanc2cxbalanccphi_balancdphi_balanczrychagctyaga2dtyaga1x_balanc_tyagaz_rychag_tyaga2*betaz2*sqrt(mc*cz2*20)/82*betay2*sqrt(mc*cy2*20)/40.2*sqrt(ibalancz*cphi_balanc)beta_tyaga*2*sqrt(ibalancz*ctyaga1*1.7)Высота пружин первой ступени с учетом статической деформацииПрикрепление поводка к буксеДлина поводкаПрикрепление поводка к буксеКоордината гасителя трения первой ступениКоорд.

подвески двигателя отн. ц.м.Вертикальная жесткость отдельной пружины433602 второй ступениПродольная жесткость отдельной пружины80000 второй ступениПоперечная жесткость отдельной пружины80000 второй ступени0.365667.12945 Диссипация во второй ступени10000 Коэфф. демпф. после перелома0.12 Перелом характеристики гасителя0.356412.76451 Диссипация во второй ступени10000 Коэфф. демпф. после перелома0.12 Перелом характеристики гасителя1 Продольное смещение поперечного гасителя10 Момент инерции балансира0.95 Координата рычага1.31 Координата рычага220 Масса балансира75 Момент инерции балансира2.6 Координата балансира1.2 Координата балансира0.19 Координата балансира0.04 Координата балансира50000 Жесткость балансира7000 Жесткость балансира0.250.250.7-0.0751.331144.9137675 Коэфф.

демпфирования балансира0.1 z-координата рычага РУКП20000000 продольная жесткость тяги10099.50494 Коэфф. демпфирования в тяге0.25 Координата тяги0.3 Координата рычага140Продолжение таблицы П3.2Коэфф демпфирования гасителя в РУКП до пе100000 реломаКоэфф демпфирования гасителя в РУКП после10000 перелома8000000 Жесткость рычага50 Масса рычага механизма РУКПd_r1d_r2cxrychagmrychagТаблица П3.3Параметры, используемые в подсистеме “КМБ”mmotormcfst1xmotsuspxmotorp(mc+2*mrama+6*(1xmotor/xmotsusp)*mmotor)*9.81c1xc1yc1zxreductoraxialireductorrrotorrgearydamper1creductordreductorclearenceimotorzc1xleadd1xleadimotorximotoryP/24/fst1xreductoraxial/(ireductor+1)xreductoraxial*ireductor/(ireductor+1)3100884000.0610.5333Масса двигателяМасса кузоваСтатическая деформация первой ступениКоорд.

подвески двигателя отн. ц.м.Коорд. ц.м. мотора от оси к.п.1085776.882 Вес на буксахПродолная жестк. пружины крайних кол пар400000 тележкиПоперечная жестк. пружины крайних кол пар1400000 тележки754011.7238 Вертикальная жесткость пружины0.47 Межосевой расстояние редуктора3.9 Передаточное число редуктора0.095918367 Радиус шестеренки0.374081633 Радиус зубчатого колеса1.33 Координата гасителя трения первой ступениКоэффициент жесткости зацепления в редукто4560000 ре320 Коэффициент диссипации в редукторе0 Зазор в зубчатом зацеплении400 Момент инерции двигателя относительно оси z25000000 Жесткость поводка200000 Коэфф.

диссипации в поводке400 Момент инерции двигателя относительно оси x280 Момент инерции двигателя относительно оси y141Продолжение таблицы П3.3iyrotoriynozzlehspring1ygearingibuksayybuksaxspring1zspring1cphi1xcphi1yxpovodoklpovodokzpovodokbetaz1dz1dz1_0vz1c1xpodvd1xpodvwset.mwwset.iwywset.iwy2wset.c_wswset.d_wsc1x*sqr(hspring1)/3c1y*sqr(hspring1)/32*betaz1*sqrt((mrama+1.5*mmotor)*c1z*12)/4Момент инерции ротора относительно оси26 вращения16 Момент инерции венца относительно оси кпВысота пружин первой ступени с учетом стат.0.25 деформации-0.6 Смещение у зацепленя10 Момент инерции буксы1.13 Поперечное положение буксы0.31 Продольное положение буксыВертикальная координата прикрепления пру0.05 жины к буксе8333.333333 Изгибная жесткость пружины29166.66667 Изгибная жесткость пружины0.25 Прикрепление поводка к буксе0.7 Длина поводка0.075 Прикрепление поводка к буксе0.2 Доля демпфирования32187.141971000000.12400000040000279098981395000060Коэфф.

демпфирования гасителяКоэфф. демпфир. после переломаПерелом хар. гасителяЖесткость поводкаКоэффициент демпфирования поводкаМасса колесной парыМомент инерции 1го колесаМомент инерции 2го колесаЖесткость оси кпКоэффициент демпфирования в оси кп142Приложение 4143Приложение 5144.