Диссертация (Ассимиляционная модель ионосферы на основе независимой оценки аппаратных дифференциальных задержек), страница 20

RINEX: The Receiver Independent Exchange Format version 3.01[Электронный ресурс] // URL: ftp://ftp.unibe.ch/aiub/rinex/rinex301.pdf (датаобращения: 10.02.2012)91.IGSProducts[Электронныйресурс]//URL:http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods.html (дата обращения: 09.04.2013)92.Global Navigation Satellite System GLONASS, Interlace Control Document,Navigational radiosignal in bands LI, L2, Edition 5.1. Russian Institute of SpaceDevice Engineering. Moscow. 2008.93.Титов А.А., Хаттатов В.У., Соломенцев Д.В., Хаттатов Б.В. Метод ирезультатырасчетадифференциальныхзадержек//ТрудыXXIVВсероссийской научной конференции «Распространение радиоволн». 2014. Т.2. С.

13-1694.Feng T., Wu Q., Zhang H. Key parameters generation of the navigation dataof GPS Simulator // International Journal of Soft Computing And SoftwareEngineering. 2012. V. 2. P. 11-19.95.NGA/GPS 5 Minute Ephemeris SP3 Format Description [Электронныйресурс] // URL: http://earth-info.nga.mil/GandG/sathtml/sp3format.html (датаобращения: 05.12.2013)96.Титов А.А., Хаттатов В.У., Соломенцев Д.В.

Мониторинг состоянияионосферы в реальном времени с помощью трехмерной ассимиляционноймодели // Сборник материалов и научных трудов II Всероссийской научнотехнической конференции «Проблемы военной геофизики и контролясостояния природной среды». Санкт-Петербург. Т. 1.

2012.97.Ntrip - Networked Transport of RTCM via Internet Protocol [Электронныйресурс] // URL: http://igs.bkg.bund.de/ntrip/about (дата обращения: 23.05.2011)15898.Титов А.А., Соломенцев Д.В., Хаттатов В.У. Мониторинг состоянияионосферы в реальном времени с помощью трехмерной ассимиляционноймодели // Радиотехника и электроника. 2013. Т. 58. № 6. С. 564-572.99.Source Table euref-ip.net [Электронный ресурс] // URL: http://www.euref-ip.net/ (дата обращения: 13-22.09.2011)100. Source Table igs-ip.net [Электронный ресурс] //URL: http://www.igsip.net/ (дата обращения: 13-22.09.2011)101. GPSOrbits[Электронныйресурс]//URL:http://www.ngs.noaa.gov/orbits/orbit_data.shtml (дата обращения: 20.12.2014)1597. Приложение A.

Описание форматов входных данныхТаблица A1. Файл данных наблюдений ГНСС (версия RINEX 2.11).Заголовок файла160161162Таблица A2. Файл данных наблюдений ГНСС (версия RINEX 2.11).Записи данных163164Таблица A3. Файл навигационных сообщений GPS (версия RINEX2.11). Заголовок файла165Таблица А4. Файл навигационных сообщений GPS (версия RINEX2.11). Записи данных166Таблица A5. Файл навигационных сообщений ГЛОНАСС (версияRINEX 2.11).

Заголовок файла167Таблица А6. Файл навигационных сообщений ГЛОНАСС (версияRINEX 2.11). Записи данных168Таблица А7. Файл SP3, содержащий эфемериды и поправки бортовыхчасов.Положение в документеНазначениеПримерSP3 Первая строкаСтолбцы 1-2Символ версииСтолбецФлаг положения или скорости3#aСтолбцы 4-7Год началаСтолбецНе используется_Столбцы 9-10Месяц начала12СтолбецНе используется_Столбцы 12-13День месяца начала17СтолбецНе используется_Столбцы 15-16Час начала_0СтолбецНе используется_Столбцы 18-19Минута начала_0СтолбецНе используется_811141720записи орбитP or VСтолбцы 21-31Секунда началаСтолбецНе используется321994_0.00000000_Столбцы 33-39Количество эпохСтолбецНе используется_Столбцы 41-45Используемая дата____dСтолбецНе используется_Столбцы 47-51Координатная системаITR92СтолбецНе используется_Столбцы 53-55Тип орбитыFITСтолбецНе используется_Организация (Агенство)_NGSСтолбцы 1-2Символы##СтолбецНе используется_40465256Столбцы 57-60_____96SP3 Строка два3169Столбцы 4-7GPS неделяСтолбецНе используется8Столбцы 9-23Секунды неделиСтолбецНе используется24_779_518400.00000000_Столбцы 25-38Интервал эпохСтолбецНе используется_Столбцы 40-44Юлианская дата начала49703СтолбецНе используется_3945Столбцы 46-60Часть дня от начала__900.000000000.0000000000000SP3 Строка триСтолбцы 1-2Символы+_СтолбецНе используется__Столбцы 5-6Количество спутников25СтолбецНе используется__3-47-9Столбцы 10-12Спутник #1__1СтолбецСпутник #2__213-15***Столбцы 58-60Спутник #17_22Столбцы 1-2Символы+_Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #18_23Столбцы 13-15Спутник #19_24Спутник #34__0SP3 Строка четыре***Столбцы 58-60170SP3 Строка пятьСтолбцы 1-2Символы+_Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #35__0Столбцы 13-15Спутник #36__0Спутник #51__0***Столбцы 58-60SP3 Строка шестьСтолбцы 1-2Символы+_Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #52__0Столбцы 13-15Спутник #53__0***Столбцы 58-60Спутник #68__0Столбцы 1-2Символы+_Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #69__0Столбцы 13-15Спутник #70__0Спутник #85__0SP3 Строка семь***Столбцы 58-60171SP3 Строка восемьСтолбцы 1-2Символы++Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #1 (точность)__7Столбцы 13-15Спутник #2 (точность)__6Спутник #17 (точность)__5***Столбцы 58-60SP3 Строка девятьСтолбцы 1-2Символы++Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #18 (точность)__5Столбцы 13-15Спутник #19 (точность)__5Спутник #34 (точность)__0***Столбцы 58-60SP3 Строка десятьСтолбцы 1-2Символы++Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #35 (точность)__0Столбцы 13-15Спутник #36 (точность)__0Спутник #51 (точность)__0***Столбцы 58-60172SP3 Строка одинацатьСтолбцы 1-2Символы++Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #52 (точность)__0Столбцы 13-15Спутник #53 (точность)__0Спутник #68 (точность)__0***Столбцы 58-60SP3 Строка двенацатьСтолбцы 1-2Символы++Столбцы 3-9Не используется_______Столбцы 10-12Спутник #69 (точность)__0Столбцы 13-15Спутник #70 (точность)__0Спутник #85 (точность)__0***Столбцы 58-60SP3 Строки тринадцать и четырнадцатьСтолбцы 1-2Символы%cСтолбецНе используется_Столбцы 4-52 символаccСтолбецНе используется_Столбцы 7-82 символаccСтолбецНе используется_Столбцы 10-123 символаcccСтолбецНе используется_Столбцы 14-163 символаcccСтолбецНе используется_3691317173Столбцы 18-214 символаccccСтолбецНе используется_Столбцы 23-264 символаccccСтолбецНе используется_Столбцы 28-314 символаccccСтолбецНе используется_Столбцы 33-364 символаccccСтолбецНе используется_Столбцы 38-425 символовcccccСтолбецНе используется_Столбцы 44-485 символовcccccСтолбецНе используется_Столбцы 50-545 символовcccccСтолбецНе используется_5 символовccccc22273237434955Столбцы 56-60SP3 Строки пятнадцать и шестнадцатьСтолбцы 1-2Символы%fСтолбецНе используется_3Столбцы 4-1310-значный floatСтолбецНе используется14Столбцы 15-2612-значный floatСтолбецНе используется27Столбцы 28-4114-значный floatСтолбецНе используется42Столбцы 43-6018-значный float_0.0000000__0.000000000__0.00000000000__0.000000000000000SP3 Строки семнадцать восемнадцатьСтолбцы 1-2Символы%iСтолбецНе используется_Столбцы 4-74-значный int___0СтолбецНе используется_38174Столбцы 9-124-значный int___0СтолбецНе используется_Столбцы 14-174-значный int___0СтолбецНе используется_Столбцы 19-224-значный int___0СтолбецНе используется_131823Столбцы 24-296-значный intСтолбецНе используется30Столбцы 31-366-значный intСтолбецНе используется37Столбцы 38-436-значный intСтолбецНе используется44Столбцы 45-506-значный intСтолбецНе используется51Столбцы 52-609-значный int_____0______0______0______0_________0SP3 Строки девятнадцать - двадцать дваСтолбцы 1-2Символы/*СтолбецНе используется_3Столбцы 4-60КомментарийCC...CCSP3 Строка двадцать три (Заголовок эпохи)Столбцы 1-2Символы*_СтолбецНе используется_Столбцы 4-7Год эпохи1994СтолбецНе используется_Столбцы 9-10Месяц эпохи12СтолбецНе используется_Столбцы 12-13День месяца эпохи17СтолбецНе используется_Столбцы 15-16Час эпохи_0СтолбецНе используется_38111417175Столбцы 18-19Минута Эпохи_0СтолбецНе используется_20Столбцы 21-31Секунда эпохи_0.00000000SP3 Строка двадцать четыре (Записи часов и положения)Столбец 1СимволPСтолбцы 2-4Идентификатор спутника__1Столбцы 5-18x-координата(км)__16258.524750Столбцы 19-32y-координата(км)__-3529.015750Столбцы 33-46z-координата(км)_-20611.427050Столбцы 47-60задержка часов (мкс)____-62.540600***SP3 Строка двадцать пятьСтолбец 1СимволVСтолбцы 2-4Идентификатор спутника__1Столбцы 5-18x-velocity(dm/s)__16258.524750Столбцы 19-32y-velocity(dm/s)__-3529.015750Столбцы 33-46z-velocity(dm/s)_-20611.427050Столбцы 47-60clock rate-chg____-62.540600***Комментарии к табл.

А7:В первой строке файла орбит SP3 второй символ указывает версиюфайла. Первая разработанная версия маркируется буквой 'a'. Предполагается,что последующие версии будут использовать латинские буквы в нижнем176регистре в алфавитном порядке. Первая строка содержит григорианскую датуи время дня первой эпохи записи орбит, количество эпох в файле (до 10 млн.),данные,используемыедескриптором,типдескриптора,организация(агентство), использующее дескриптор. Описание данных, используемыхдескриптором, были включены в файл для того, чтобы отличать несколькоорбитальныхрешений,Преимущественноэтапоступающихинформацияотоднойиспользуетсяорганизации.организацией,генерирующей файл орбит.Вторая строка: GPS неделя (на первое января 2015 года это 1825);секунды GPS недели – время от начала недели до начала записи орбит (0.0 <=секунды недели < 604800.0); интервал эпох (0.0 < интервал эпох < 100000.0) всекундах; измененный Юлианский день начала записи орбит (равен 44244 длянулевого времени GPS – 6 января 1980); часть дня (0.0 <= часть < 1.0) at отначала до момента записи орбит.С третьей строки по седьмую определяется количество спутников, послечего следуют их идентификаторы.

Идентификаторы должны заниматьпоследовательные слоты во всех строках 4-7, если необходимо. Значение 0появляется только после того как все идентификаторы перечислены.Идентификаторыспутниковмогутбытьзаписанывлюбойпоследовательности. Однако для удобства просмотра номеров входящих вфайл орбит SP3 спутников рекомендуется использовать числовой порядок..В восьмой строке по двенадцатую содержатся показатели точностиорбит. Значение 0 стоит интерпретировать как неопределенное значениепогрешности.

Показатель точности положения спутника занимает те же слотыв строках 8-12, что и идентификаторы, записанные в строках 3-7. Точность изпоказателя точности вычисляется следующим образом: если значениепоказателя N, то точность составляет 2 в степени N мм. Например, дляпоказателя, равного 13, точность определения орбит составляет 213 мм, т.е. 8метров. Приведенная в файле орбитальная ошибка является одной единицейстандартного отклонения и определяется для всех положений, содержащихся177в данном файле, одного конкретного спутника. При объединении файлов этоможет приводить к получению невзвешенной величины точности.Строки 13-18 позволяют изменять формат SP3 ASCII файлов, посколькуSP3 формат был разработан так, чтобы его можно было дополнять.Строки 19-22 – комментарии в свободной форме.Строка 23 – заголовок эпохи (дата и время).Строка 24 содержит положение и задержку часов, на это указывает буква'P', расположенная в начале строки. Значения положений указаны вкилометрах с точностью до 1 мм.