Отзыв ведущей организации (Повышение точности позиционирования каретки бесштокового пневмоагрегата), страница 2

Получены результаты аналитических и экспериментальных исследований,отражающие влияние на точность позиционирования параметров привода и системы управления, и позволяющие сформулировать методику рационального выборапараметров пневмоагрегата при его проектировании.4. Разработаны методики аналитических и экспериментальных исследований, позволяющих оценить характеристики отдельных элементов и всего пневмоагрегата в целом.Практическая полезность заключается в следующем:– разработаны методики и технические средства исследований, которые подтвердили работоспособность предложенной схемы управления пневмоагрегата иулучшенные, по отношению к известным схемам, технические возможности;– подтверждена практическая приемлемость построенной математическоймодели для задач расчета и проектирования пневмоагрегатов с бесштоковымпневмоцилиндром и комбинированной системой управления на базе нечеткой логики и ПИД-регулятора;– полученные в диссертации результаты исследований использованы в практической деятельности ООО “АйБиСи Солюшне” при проектировании систем позиционирования выходного звена запорного пневматического элемента, ООО“Призма” при проектировании системы дозировки сыпучих материалов, а также вучебном процессе ФГБОУ ВПО НИУ МЭИ (ЦП ФЕСТО) в виде лабораторногокурса “Мехатроника”.В качестве замечаний можно отметить следующее:1.

Пункты научной новизны следует дополнить следующими формулировками полученных результатов:– предложена схема управления пневмоагрегатом с бесштоковым пневмоцилиндром и гибридной системой управления на базе нечеткой логики и ПИДрегулятора, обеспечивающая повышение точности позиционирования привода;– построена математическая модель функционирования и сформирована методика экспериментов по определению характеристик объекта, проведено численное и физическое моделирование, результаты которых хорошо согласуются;– выявлена зависимость силы трения конкретного устройства от параметровдвижения и конструктивных параметров, проведено исследование, подтверждающее практическую приемлемость аналитических зависимостей для определения4силы трения.2.

В общей математической модели пневмоагрегата необходимо отразитьмодель пневмораспределителя, либо как модель пневмоустройства, либо в формезакона управления, определяющего подаваемый сигнал на объект управления.3. Приведенный в работе вывод зависимостей, отражающих процессы в полостях цилиндра, справедлив в случае допущения об изотермичности процессов, иоб этом следует сказать в перечне допущений.4. В уравнении движения поршня необходимо дать более полную информацию о величине внешней нагрузки N.

Это может быть постоянная величина, функция координат движения, функция времени. Эта величина может существенновлиять на точность позиционирования и на динамические свойства объекта.5. В работе отсутствуют ссылки на публикации автора, нет их и в списке литературы. Отсутствует и заключение с результатами выполненных исследований,хотя такое заключение имеется в автореферате.Заключение.В целом отмеченные недостатки не снижают научной и практической значимости работы, и носят в основном рекомендательный характер.

Диссертация представляет собой законченное исследование, имеющее научную и практическуюценность.В работе рассматриваются предложенные автором новые технические решения, проведено их научное обоснование, полученные результаты исследованийвнедрены в практику работы проектных организаций и имеют важное значение дляразвития определенных направлений пневматической техники в стране.Основные положения диссертации достаточно полно отражены в публикациях автора.

Автореферат правильно отражает содержание диссертации. Работанаписана хорошим научно-техническим языком. Изложение материала ясное ичеткое.По своему содержанию работа соответствует специальности 05.04.13 –“Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты”.Диссертация Шилина Дениса Викторовича удовлетворяет требованиям ВАК,предъявляемым к кандидатской диссертации, а ее автор заслуживает присужденияему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.04.13 –“Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты”.5.