Отзывы оппонентов2 (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 2

Показано, что передаточная функция, определяющая устойчивость является нелинейной функцией коэффициентов усиления, что создает некоторые проблемы при анализе устойчивости с по~ощ~ю запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Показано, что передаточная функция разомкнутой системы является линейной частью передаточной функции, определяющая устойчивость замкнутой системы. Оценка значения нелинейной части передаточной функции показала, что в большинстве практических случаев ей можно пренебречь.

Сформулирован подход к экспериментальному исследованию многоканальных асинхронных цифровых систем, разработано программное обеспечение для расчета эталонных частотных характеристик ЦСДУ. Показано, что доминирующим эффектом влияния выравнивания информации является: для сигнала прямой пепи - дополнительное запаздывание, для интегральных звеньев — изменение коэффициента при интеграле, а для апериодичсского фильтра — изменение постоянной времени фильтра.

Получены аналитические выражения, описывающие эти эффекты для двухканальной системы. В четвертой главе проведен анализ динамики многотактных систем. Обнаружено влияние реулизуемой циклограммы работы на передаточную функщпо резервированной системы. Исследованы два практически важных случая многотактности и разработаны методы расчета динамических характеристик цифровых систем с обоими видами многотактности. Предложен подход к анализу резервированных цифровых систем управления с помощью методов многоконтурных систем, а именно путем расчета собственных значений матрицы передаточных функций разомкнутой системы. Проведен анализ устойчивости системы «самолет-ЦСДУ» в боковом канале и для случаев отказных ситуаций и реконфигурацию управления, В ~~~~й главе рассмотрен ряд ~о~ро~ов, ~~~~~~н~~ с построением эффективной системы контроля ЦСДУ.

С помощью методов теории цепей Маркова проведена оценка рассогласований между каналами цифровой СДУ, вызванных асинхронностью системы, наличием постоянного смещения и случайной составляющей показаний датчиков, а также наличием сбоев информации. Пр~дложе~ы алгоритмы выравнивания значений интегральных звеньев и синхронизации дискретных сигналов цифровой резервированной системы управления с помощью конечных автоматов и проведено численное моделирование для оценки эффективности, По результатам стендовых экспериментов и летных испытаний получены двумерные распределения рассогласования между контролируемыми сигналами как функции уровня рассогласования и времени превышения этого уровня.

Полученные распределения позволили сформулировать рекомендации по величине порогов алгоритмов контроля для выполнения требований к вероятности ложного срабатывания. Реализация результатов. Результаты диссертационной работы использованы при разработке цифровых систем дистанционного управления самолбтов Ту-204, Ту-334, ЯЯ вЂ” 100 и МС-21, отработке их на стендах ЦАГИ. '1 еоретическая часть работы положена в основу программного пакета 0АБ1$, который применяется в ЦАГИ при расчете динамических характеристик и запасов устойчивости самолетов с ЦСДУ.

Апробация результатов работы и публикации Апробация результатов исследований проведена на всероссийских и международных научно-технических конференциях в достаточном объеме. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 12 статьях, опубликованных в журналах, рекомендованных ВАК РФ. Всего по теме диссертации опубликованы 21 статья. Кроме того, результаты диссертационной работы отражены в монографии «Системы дистанционного у правления магистральных самолетов», выпуцгенной в соавторе~не Ь.С.Алешиным, Ю.И,Диденко и Ю,Ф.Шелюхиным. К достоинствам работы следует отнести прекрасное графическое оформление, Замечании но работе В то же время диссертационной работе присущи некоторые недостатки: 1.

При рассмотрении алгоритмов контроля не рассмотрены т,н. кворум-злементы, широка используемые в ЦСДУ маневренных самолетов, которые являются нелинейными элементами и оказывают заметное влияние на динамические свойства резервированной ЦСДУ. 2. Ие рассмотрены архитектуры, функциональный состав, алгоритмы управления маневренных самолетов, для которых проблемы цифровой реализации более актуальны в силу более высоких собственных частот и которые строятся на несколько иных принципах, чем изложенные в диссертационной работе. К сожалению, работа не сноб~дна от досади~к опечаток, например, на страницах 82, 103, 108, 175, Однако, высказанные замечания носят уточняющий характер, не умааяют достоинств диссертации и не снижают общую положительную оценку раооты. Опубликованные работы и автореферат полностью отражают содержание диссертации, Заключение Диссертационная работа Баженова Сергея Георгиевича «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетова представляет собой законченную научную работу, в которой поставлены и решены научные задачи.

имеющие большое значение для создания современных систем управления магистральных самолетов, обновление парка которых в настоящее время является одной из важнейших народно-хозяйственных задач нашего государства. Диссертация полностью Отвечает требованиям пункта и. 9 «Положения о присуждении ученых степенейи, утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 24 сентября 2013 года № 842, предъявляемым к докторским диссертациям, а ее а~тор Ьаженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ученой степени доктор технических наук по специальности 05.07.094гДинамика, баллистика и управление движением летательных аппаратОвв Официальный оппонент Заместитель Главного конструктора по управлению Инженерного центра АО «Российская самолетостроительная корпорация «МНГ» Заслуженный машиностроитель РФ, Доктор технических наук, профессор ~ 4.'г.'.

6-'-'с' ~~К ' Оболенский!Орий Геннадьевич 45» января 2013 г. Почтовый адрес организации: 125171, г. Москва, Ленинградское шоссе, д.ба, Акционерное обигество «РСК «МнГ» Инженерный Центр «ОКБ имени А.И.Микояна», 1ел4495) 721-8! -00 доб.101-26-03, Тел. 8-905-747-35-73 1моб.), Электронная почта у.оьо1ецз1суфхйча1дза Подпись офищрльного оппонента д,т.н., профессора Оболенского 1ОГ. «ЗАВЕРЯЮь' „-:„,- Начал~агй3г фффв37ейиаг' по работе с персоналом ,ч .„*"- 'в ' ':о..-оч: уУ.*,Зо И,Н.Новикова .