Отзывы оппонентов (Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов), страница 2

Предложена модификация метода гармонического баланса с учетом транспонирования комбинированных на нелинейных элементах гармоник„проведена оценка их вклада в частотную характеристику. Предложен подход к выбору параметров системы контроля, обеспечивающий максимальную эффективность контроля и выполнение требований к вероятности ее ложного срабатывания. Теоретическая значимость. На основе частотных методов и теории дискретных систем развита методика расчета устойчивости и динамики цифровых систем управления с учетом резервирования, реализованной циклограммы работы, асинхронности, миоготактн ости и выравнивания информации, С помощью методов теории многосвязных систем выявлена нелинейная зависимость запасов устойчивости системы «самолет-СДУ» от коэффициентов усиления системы управления.

Исследована связь между частотными характеристиками, определяющими устойчивость системы «самолет-СДУ» и частотными характеристиками этой системы разомкнутой в общей точке непрерывной части. Предложен метод структурной декомпозиции мнОГОсвязных систем для анализа многоконтурных систем управления самолета, который продемонстрирован на примере анализа устойчивости системы «самолет-СДУ» в боковом канале. Проведен анализ влияния выравнивания информации на динамические характеристики элементов цифровой резервированной системы управления и на устойчивость системы «самолет-СДУ». Обнаружены эффекты изменения коэффициента при интеграле и постоянной времени фильтра вследствие выравнивания, соответственно, значений интегралов и апериодических фильтров разных каналами с использованием линий межмашинной связи.

Практическая значимость и достоверность. Результаты работы широко применялись при разработке цифровых систем управления отечественных магистральных самолетов (Ту-204, Ту-334, Сухой Суперджет- 100, МС-21). С помощью разработанных методов анализа сложных цифровых систем и соответствующих программных средств выполнен расчет областей устойчивости замкнутой системы «самолет — резервированная СДУ» и эталонных частотных характеристик, которые были использованы при квалификационных испытаниях реальных БЦВМ самолетов Ту-204, Ту- 334, Сухой Суперджет-100. Предложены методы обеспечения согласованной работы каналов системы управления, разработаны алгоритмы выравнивания информации и синхронизации состояний.

Использование полученных двумерных распределений рассогласований между каналами позволило выбрать параметры системы контроля СДУ самолета Сухой Суперджет-100 для обеспечения эффективности ее работы. Достоверность результатов подтверждается данными обширного набора вычислительных экспериментов, а также сопоставлением с имеющимися данными физических экспериментов по стендовой отработке ЦСДУ самолетов Ту-204, Сухой Суперджет 100, МС-21.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 12 статьях, опубликованных в журнале «Ученые записки ЦАГИ», рекомендованном ВАК. Всего по теме диссертации опубликована 21 статья. Кроме того, результаты диссертационной работы отражены в монографии «Системы дистанционного управления магистральных самолетов», опубликованной издательством «Наука», авторы Б.С. Алешин, С.Г. Баженов, Ю.И. Диденко и Ю.Ф. Шелюхин. Автореферат полностью отражает содержание диссертации. 5 Указанные замечания не влияют на общий высокий уровень диссертации, в которой на основании выполненных автором исследований решена научная проблема, имеющая важное хозяйственное значение. Предложенные автором диссертации решения аргументированы и оценены по сравнению с другими известными решениями. Диссертационная работа представляет собой законченную научно-квалификационную работу и удовлетворяет всем требованиям ВАК РФ, предъявляемым к докторским диссертациям.

Считаю, что автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ученой степени доктор технических наук по специальности 05.07.09 Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов (Авиационная и ракетно-космическая техника)». Официальный оппонент Заместитель Генерального директора ФГУП «ГосНИИАО>, доктор технических наук, профессор РАН . ф.,;.Э Косьянчук Владислав Викторович Адрес: г. Москва, ул. Вйкторенко, д. 7, ФГУП «ГосНИИАС», Е-те11: утаи!ееее11етте, тел. 47-499-157-75-бб 16 января 2018 г, Подпись Косьянчука В.В.

заве 17л ".- —..:~6.М. Муелелее Ученый секретарь ФГУП «Гос доктор технических наук, проф Считаю необходимым сделать следующие замечания по содержанию диссертационной работы. 1. Взаимодействие цифровой системы управления и систем авионики, обеспечивающих необходимую информацию для функционирования ЦСДУ, рассмотрено очень скупо лишь на уровне временных циклограмм, причем решаются только проблемы расчетов устойчивости и управляемости, тогда как вопросам интерфейса, протоколов обмена, комплексного контроля не уделено должного внимания.

2. Не рассмотрено влияние асинхронности, многоканальности, многотактности цифровой системы управления на системы авионики, получающие информацию от ЦСДУ, такие как системы отображения информации„бортовые регистраторы и др. 3. Не рассмотрены вопросы интеграции разработанных методов оценки вероятности ложного срабатывания системы контроля ЦСДУ с традиционными методами оценки надежности систем управления 1деревья отказов, диаграммы зависимостей, цепи Маркова). .