Заключение Диссертационного совета (Разработка и исследование алгоритмов совмещения изображений от бортовых видеодатчиков с виртуальной моделью местности)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГОСОВЕТА Д 212.147.03НА БАЗЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГОБЮДЖЕТНОГООБРАЗОВАТЕЛЬНОГОУЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГОПРОФЕССИОНАЛЬНОГООБРАЗОВАНИЯ«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙУНИВЕРСИТЕТ ПЕЧАТИИМЕНИ ИВАНА ФЕДОРОВА»МИНИСТЕРСТВА ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИПО ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИКАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУКАттестационное дело N2_решение диссертационного советаот 26 мая 2016r. протокол N2 6О присуждении :ефимову Алексею Игоревичу, гражданину Российской Федерации,ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.17 - Теоретическиеосновы информатики (технические науки).Диссертация «Разработка и исследование алгоритмов совмещения изображений отбортовых видеодатчиков с виртуальной моделью местности» по специальности 05.13.17 Теоретические основы информатики (технические науки) принята к защите 24.03.2016,протокол N2 5 диссертационным советом Д 212.147.03 на базе федерального государственногобюджетногообразовательногоучреждениявысшегопрофессиональногообразования«Московский государственный университет печати имени Ивана Федорова» (МГУП имениИвана Федорова) Министерства образования и науки Российской Федерации: 127550, Москва,ул.

Прянишникова,2А. Диссертационныйсовет утвержден Приказом Министерстваобразования и науки Российской Федерации N2 105/нк от 11.04.2012.Соискатель Ефимов Алексей Игоревич, 1990 года рождения, в 2013 г. с отличиемокончил Рязанский государственный радиотехнический университет по специальности 230101- Вычислительные машины, комплексы, системы и сети.

С 2014 г. освоил программуподготовки научно-педагогических кадров в очной аспирантуре ФГБОУ ВО «РГРТУ» понаправлению 09.06.01 Информатика и вычислительная техника,работаетна должностиинженеранаучно-исследовательскойчастикафедры«Электронные вычислительные машины» в ФГБОУ ВО «РГРТУ».Диссертация «Разработка и исследование алгоритмов совмещения изображений отбортовых видеодатчиков с виртуальной моделью местности» по специальности 05.13.17 Теоретическиеосновы информатики(технические науки) выполнена в Федеральномгосударственном бюджетном образовательном учреждении высшего образования «Рязанскийгосударственный радиотехнический университет» (ФГБОУ ВО «РГРТУ») Министерстваобразования и науки Российской Федерации на кафедре «Электронные вычислительныемашины».Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент кафедры «Электронныевычислительные машины» ФГБОУ ВО «РГРТУ» Никифоров Михаил Борисович.Официальные оппоненты:Прохоров Сергей Антонович, доктор технических наук, профессор, заведующийкафедрой«Информационныесистемыи технологии»ФГАОУВО«СамарскийгосударственныйаэрокосмическийуниверситетимениакадемикаСЛ.Королева(Национальный исследовательский университет)>>;2Ватолин Дмитрий Сергеевич, кандидат физико-математических наук, старший научныйсотрудник лаборатории компьютерной графики и мультимедиа МГУ имени М.В.

Ломоносовадали положительные отзывы на диссертацию.Ведущая организация - фгуп «Государственный научно-исследовательский институтавиационных систем (ГосНИИАС)>>, г. Москва в положительном отзыве, составленномкандидатомтехническихнаук, заместителемначальникаподразделения«Системыинтеллектуального анализа данных, технического зрения, улучшенного и синтезированноговидения» Князем Владимиром Александровичем, кандидатом технических наук, начальникомлаборатории Выголовым Олегом Вячеславовичем, секретарем секции НТС ИловайскойЕленой Борисовной, утвержденном доктором технических наук, профессором, заместителемГенерального директора Жсребиным Александром Михайловичем 06.05.2016г., отметила, чтов диссертации получены существенные научные результаты. Ведущая организация отметила,что в работе полученорешениеактуальнойзадачи повышениявычислительнойэффективности алгоритмов совмещения изображений, получаемых от бортового сенсоратехнического зрения, с изображениями, синтезированными по виртуаш ..ноЙ МОJ(елиместности,которая имеет существенное значение для разработки быстродействующихалгоритмовкомбинированноговидениязакабинногопространствав бортовь~вычислительнь~платформах летательнь~аппаратов.

Отмечено, что резуль таты, полученные в работе,доведены до программнойреализациии представляютинтерес для организаций,разрабатьmающих системы технического зрения авиационного применения. Также результатыдиссертационнойработымогут найти применениепри созданиисистем зренияробототехнических систем наземного базирования.Соискатель имеет 16 работ, в том числе 7 статей, из KOTOPЬ~ 3 изданы в журналах,входящих в перечень рецензируемь~ научнь~ журналов и изданий, 1 работу в издании,включенном в Scopus, 5 тезисов докладов в материалах Международных и Всероссийскихконференций. В Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам итоварным знакам зарегистрированы 3 программы дЛЯ ЭВМ (NQ 2015610172 от 12.01.2015,NQ2015660419 от 30.09.2015, NQ2015660721 от 07.10.2015). Общий объем публикаций по темедиссертации - 5,49 / 2,12 п. л.Наиболее значимые научные работы по теме диссертации в научнь~ рецензируемыхизданиях:1.

Елесина, С.И. Отбор критериальныхфункций для систем улучшенногоикомбинированноговидения [Текст] / с.и. Елесина, А.И. Ефимов // Известия ТУЛГУ,технические науки. - 2013. -NQ 9, ч.1. - С. 229-236. (0,924/0,462 п. л.)2. Новиков, А.И. Предварительное совмещение изображений и методы оценки качествасовмещения [Текст] / А.И.

Новиков, А.И. Ефимов // Цифровая обработка сигналов. - 2014. NQ3. - С. 23-29. (0,808 /0,404 п. л.)3. Дудко, И.с. Автоматизацияисследования и отладки алгоритмов и программобработки изображений [Текст] / И.с. Дудко, А.И. Ефимов, А.А. Логинов и др. // ИзвестияТулГу. Технические науки. - 2015.

- NQ 9. - С. 87-95. (1,04/0,2 п. л.)На автореферат поступилоисследования Ефимова А.И.8 отзывов, в которых содержитсяположительнаяоценка1. АО«КонцернВКО«Алмаз-Антей»Акционерноеобщество«Рязанскоепроизводственно-техническоепредприятие«Гранит» (АО «РПТП «Гранит»).Отзывположительный, подписан заместителем генерального директора - главным инженером,доктором технических наук Суменковым Николаем Александровичем.Замечания: вавтореферате не в полном объеме приведены сведения о результатах проработки возможности3аппаратной реализации основных алгоритмов, предлагаемых в настоящей диссертационнойработе; не приводится информация о среде разработки программного обеспечения дляисследования и апробации алгоритмов совмещения и оценки качества совмещения иограничениях при его использовании.2. АО «Московский вертолётный завод имени М.Л.

Миля». Отзыв положительный,подписанзаместителемГенеральногоконструктора,докторомтехническихнаук,заслуженнымконструкторомРФ БельскимАлександромБорисовичем.Замечания:совмещение изображений про изводится на основе использования матрицы гомографии, чтоправомерно лишь для случая совмещения изображений плоских поверхностей, например,изображений равнинной местности; математическийаппарат для случая совмещенияизображений с объемным рельефом местности автором не рассмотрен.3.

ФГБОУ ВО «Владимирскийгосударственныйуниверситет имени АлександраГригорьевича и Николая Григорьевича Столетовых». Отзыв положительный, подписанзаведующим кафедрой «Вычислительная техника», доктором технических наук, профессоромЛапцовым Владимиром Николаевичем. Замечания: 1) недостаточно освещены резуль татыэкспериментальногоподтверждениякачествасовмещенияизображенийна основеразработанного автором критерия оценки по сравнению с классическим корреляционнымподходом; 2) отсутствует описание ряда введенных обозначений: на стр. 7 - «k» и на стр.11 «у»; 3) не пояснено, каким образом получено выражение для показателя качества совмещения.4.

ФГБОУ ВО «Казанский национальный исследовательский технический университетим. А.Н. Туполева - КАИ». Отзыв положительный, подписан заведующим кафедрой«Автоматизированные системы обработки информации и управления», доктором техническихнаук, профессоромШарпипымЛеонидом Михайловичем.Замечания:1) приведенаинформация о сравнении разработанного алгоритма выделения значимых объектов только сдетектором Кэнни, однако, нет анализа других существующих алгоритмов; 2) в авторефератенет информации о типах летательных аппаратов, для которых применимы предлагаемыеавтором алгоритмы.5. ФГБОУ ВО «Московскийтехнологическийуниверситет»(МИРЗА).Отзывположительный, подписан заведующим кафедрой «Интеллектуальные технологии и системы»,доктором технических наук, профессором Жуковым Дмитрием Олеговичем. Замечания: 1) вавторефератене приведсны результаты работы предложенныхавтором алгоритмовсовмещения; в частности, алгоритма совмещения по единственной паре ключевых точек (стр.7-9) и пошагового алгоритма поиска матрицы гомографии (стр.