Отзыв оппонента Берковича С.Б. (Исследование и разработка методов повышения точности определения местоположения объектов в пространстве с использованием технологий беспроводных сетей)

болылой Ударный лер.. д 1а, г Серп?хай, Чоскоегкаа обл, 142210 тел 614967)363193, 361371. Факс. 364420 Адрес длл закрытой лерепнскн Б.Ударный пер., д. 1а, г. Серлухоа, йтссксаскал сбл. е-лта1 ''пто©зйлайгс, акккййгг.гс СКПС 42232669. ОГРН 103600000941?, ИННЖПП 6043014134?604301001 ыоб. 6191716614674 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский технологический университет» МИРЭА Председателю диссертационного совета Д 2.12, ( 31.03 М.П. Романову 669464, Москва, пр.

Вернадского, д.тб отзыв официального оппонента доктора технических наук, профессора Берковича Сергея Борисовича на диссертационную работу Ассура Олега Сергеевича, выполненную на тему «Исследование и разработка методов повышения точности определения местоположения объектов в пространстве с использованием технологий беспроводных сетей» и представленную к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (приборостроение)» Актуальность темы В настоящее время резко возросли требования к точностным характеристикам систем позиционирования в закрытых сооружениях.

Значения заданных погрешностей (СКО) должны составлять порядка одного метра и менее. Решить данную проблему, используя глобальные навигационные поля (поле инерционных систем, радионавигационное поле глобальных спутниковых радионавигационных систем, гравитационное поле и др,), не представляется возможным по многим причинам, в частности, из-за нарастания погрешностей в функции времени, зависимости от метеорологических факторов, низкая помехоустойчивость, ограниченная недоступность в закрытых помещениях и пр. Прогноз, сделанный в 70-е годы прошлого столетия в пик развития инерциальных навигационных систем и комплексов на основе анализа тренда повышения точностных характеристик инерциальных измерителей, о возможности создания систем инерциальной навигации с СКО десятки метров за час движения, далеко не оправдался.

Лучшие образцы обеспечивают погрешность счисления координат порядка 700-800 метров за один час движения без коррекции. Результаты эксплуатации глобальных спутниковых радионавигационных систем данных систем на протяжении многих лет свидетельствуют о появлении проблем другого рода: низкая помехоустойчивость, в частности к интеллектуальным помехам, и др. Навигация по гравитационному полю Земли, как и по рельефу, требует колоссальных затрат на создание цифровых карт, высокоточных датчиков поля и систем, обеспечивающих реализацию требований по обеспечению условий применения: заданного уровней вибрации, температуры и др. Мировой тенденцией повышения точности данных систем является направление комплексирования измерительной информации от источников навигационных данных, построенных на различных физических принципах, в частности активно развивается направление по комплексированию информации от следующих систем: - глобальных радионавигационных систем Ве~бощ! пгйцгп, ОР8, 6Ю'чА88; - локальных систем РМ, РЛ-Р1, 68М, НОТК СОМА, Последние публикации, например, авторов 4.Мога!ев, Е.

Казваэ, ХКпаИе свидетельствуют, и зто уже мировой тренд и тенденции, что все ведущие страны в области навигации активно занимаются разработками в этой области и уже есть первые образцы, подтверждающие перспективность данных исследований, С этих позиций тема диссертационных исследований, безусловно, является актуальной, Обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, их достоверность К результатам, выносимым на защиту и представленным в диссертации, можно отнести следующие: 1 Научно-методический аппарат обоснования синтеза систем позиционирования повышенной точности с использованием точек доступа беспроводных систем, отличающийся разработкой нового корреляционного критерия близости метода к- «ближайших соседей», обеспечивающего оценку значений взаимного спектра (формулировка представлена в редакции оппонента, и она объединяет первый и третий результаты в редакции автора).

2 Расчетно-экспериментальная методика комплексирования информации беспроводных сетей различного класса, отличающаяся введением в алгоритмы оценки координат объекта показателя степени «уверенности» (формулировка представлена в редакции оппонента). Достоинством работы является то, что на всех этапах исследований предполагаемые и полученные результаты сравнивались с результатами экспериментальных исследований. Так, например, в первой главе представлены обширные данные по применяемым технологиям, достоинства и их недостатки, результаты анализа применяемых критериев и показателей, результаты экспериментальных исследований в мире.

Тем не менее, на первом этапе для уточнения исходных данных автор представил результаты экспериментальных исследований наиболее применяемых методов, которые лично им проведены. Несмотря на некоторые отличия, результаты применения методов минимизации разностей, метода 1-«ближайших соседей», способов наивного байесовского классификатора практически совпадают. Как следствие, за основу использованы современные и апробированные научно-методические результаты разработок, корректно выбраны используемые общие и частные показатели и критерии, исходные данные, полученные из практики, полунатурных моделей, апробированных математически.

На втором этапе полученные результаты были проверены экспериментально на реальном объекте. Действительно, реализация предлагаемой методологии обеспечивает повышение точности до 20 процентов. Высокая сходимость теоретических (аналитических) полученных результатов и результатов моделирования с экспериментальными данными, согласованность полученных результатов с известными результатами свидетельствует об удовлетворении требованиям по обоснованности и достоверности научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации. Научная новизна результатов Научная новизна первого результата заключается в решении задачи Формирования нового корреляционного критерия близости метода к-«ближайших соседей», обеспечивающего„в конечном счете, оценку значений взаимного спектра и, как следствие, за счет учета большего количества спектральных составляющих «сигнала» повысить точность локального позиционирования.

Научная новизна второго результата заключается в решении задачи синтеза алгоритмов позиционирования по сигналам беспроводных сетей различного класса, с учетом ограничений в виде соотношений для оценки показателя степени «уверенности», как следствие, сужается область неопределенности при определении координат близкорасположенных объектов. Научные результаты исследований опубликованы в 12 печатных трудах (3 - в изданиях, рекомендованных ВАК при Минобрнауки России), Содержание автореферата соответствует основным положениям диссертации.

Несмотря на все достоинства работы, необходимо отметить и следующие недостатки: 1 Постановка задачи исследования в целом и при решении частных задач «концентрировано» в одном месте не представлены, их элементы приводятся непосредственно по тексту. 2 В диссертации проведен обширный анализ применяемых методов, критериев и различных показателей в данной научной области, что несомненно является достоинством. Однако, доказательства некоторых положений проведено по результатам экспериментальных исследований проведенных автором, и научным результатам, полученным ранее другими авторами, что потребовало дополнительного анализа статей, личных бесед из-за отсутствия явного и строго их доказательства и с учетом первого замечания. Например, обоснования соотношения 2.11-2.13 на стр.64 диссертации. ЗАвтор утверждает (стр.

72 диссертации), что применение различных методов приводит к различным результатам (по результатам экспериментальных исследований) и обосновывается вывод о целесообразности применения комбинации методов. Известно, что математическими «ухищрениями» проблема повышения точности при комплексной обработке не обеспечивается. Решение проблемы лежит на путях: вся ли доступная информация участвует в контуре обработки данных, все ли априорные данные доступны заблаговременному определению.

Примером тому могут служить метод МНК с учетом и без учета весовых коэффициентов, но это не относится к существу методов, а относится к механизму учета информации различного вида. 4 Автор в формулах, например стр. 2.2.1 диссертации, вводит понятия векторов и это правильно с позиций возможности дальнейшего применения методов теорий системного анализа пространства состояний.

Однако обозначать данные вектора с точки зрения векторной алгебры недопустимо, так как для многих введенных формально векторов не выполняются правила векторного анализа, например векторного или скалярного умножения. 5 В соответствии с авторефератом и диссертацией автор претендует на третий результат в виде «Разработки процедур....». По мнению оппонента, третий результат должен быть элементом первого научного результата (научные результаты в отзыве представлены в формулировке оппонента), так в основном представлены материалы методического характера. Вывод: диссертация Ассура Олега Сергеевича является законченной научной квалификационной работой, в которой содержатся научно обоснованные технические и программно-алгоритмические решения по разработке систем определения местоположения с использованием технологий беспроводных сетей, обеспечивающих повышение точности определение координат объектов в закрытых сооружениях путем расширения спектра анализируемых разностных сигналов и учета степени важности конкретного источника данных беспрОводных систем.

По уровню научной новизны, практической значимости, обоснованности и степени реализации полученных результатов диссертационная работа соответствует требованиям и критериям «Положение о присуждении ученых степеней», предъявляемых к кандидатским диссертациям, а ее автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. Отзыв рассмотрен на НТС МОУ «ИИФ» протокол йод';Ьт Ь января 2027 г. Начальникуправления навигационно-геодезических систем МОУ «ИИФ» доктор технических наук, профессор «20» января 2017 г Подпись Берковича С.Б, заверяю В.В. Евченко Начальник отдела «20» января 2017 Беркович Сергей Борисович, начальник управления навигационно-геодезических систем МОУ «ИИФ» Адрес: 142210, Московская обл., г. Серпухов, ул.

Бригадная, д.7,, кв. 30 Тел: +7(916)620-72-33 доб. 266 е-гпаа пйлвабяВ~Ьпа1!.гц Организация: Межрегиональное общественное учреждение «институт инженерной Физикиь ~МОУ «ИИФ») .