Заключение диссертационного совета (Исследование и разработка методов повышения точности определения местоположения объектов в пространстве с использованием технологий беспроводных сетей)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.131.03 НА БАЗЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» (МИРЭА) НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК аттестационное дело № решение диссертационного совета от 16.02.2017 г. № 112 О присуждении Ассуру Олегу Сергеевичу, гражданину РФ„ученой степени кандидата технических наук. Диссертация «Исследование и разработка методов повышения точности определения местоположения объектов в пространстве с использованием технологий беспроводных сетей» по специальности «05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации» принята к защите 10.11.2016 г., протокол № 110 диссертационным советом Д 212.

1.31.03 на базе федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский технологический университет» (МИРЭА), расположенного по адресу 119454, г. Москва, проспект Вернадского, д. 78. Приказ о создании диссертационного совета № 1035/нк от 21 сентября 2015 г. Соискатель Ассур Олег Сергеевич, 1989 года рождения, в 2012 г. окончил с отличием федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ» по направлению «Автоматизация и управление».

Там же с 01.07.2012 г. по 30.06.2016 г. обучался в очной аспирантуре по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации». В настоящее время Ассур О.С. работает в должности главного специалиста отдела разработки комплексных систем 000 «Научно- испытательный институт систем обеспечения комплексной безопасности». Диссертация выполнена на кафедре управления и информатики ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский университет «МЭИ».

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Филаретов Геннадий Федорович. Официальные оппоненты: Беркович Сергей Борисович, доктор технических наук, профессор, начальник управления навигационно- геодезических систем межрегионального общественного учреждения «Институт инженерной физики» (г. Серпухов); Веремеенко Константин Константинович, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры 305 «Автома! тизированные комплексы систем ориентации и навигации» ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» дали положительные отзывы на диссертацию. Ведущая организация ФГБОУ ВО «Пензенский государственный университет» в своем положительном отзыве, подписанном д.т.н., профессором, заведующим кафедрой «Автоматика и теле механика» Щербаковым М.А.

и утвержденным д.т.н., профессором, проректором по научной работе и инновационной деятельности Артемовым И.И., указала, что полученные в диссертационной работе Ассура О,С. научные результаты имеют практическую направленность, обладают научной новиной и могут использоваться при оснащении системами локального позиционирования территориально распределенных и морских объектов нефтегазодобывающей отрасли. Соискатель имеет 12 опубликованных работ, из них по теме диссертации 12 работ, в том числе 3 работы, опубликованные в рецензируемых научных изданиях.

Наиболее значимые научные работы по теме диссертации: 1. Ассур О.С., Филаретов Г.Ф. Комплексная методика синтеза систем позиционирования объектов. // Датчики и системы. 2014. № 12. С. 16-21. 2. Ассур О.С., Филаретов Г.Ф. Разработка комплексного метода позиционирования объектов по данным беспроводных сетей %'1-Р1 и устройств В1.Е (В1ие1оо1Ь 1ои Епегду). 0 Известия Института Инженерной Физики. 2015.

№ 2. С. 2-10. 3. Ассур О.С. Разработка метода локального позиционирования объектов на основе алгоритмов корреляционно-экстремальных систем // Известия Института Инженерной Физики. 2016. № 2. С. 20-26. 4. Ассур О.С., Филаретов Г.Ф. Разработка программного комплекса сбора и обработки данных об уровнях мощности сигнала %1-Р1. 0 Сб. тр. ХХ11 Междунар. науч.-техн. семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», 18-24 сентября 2013 г., Алушта. — М.: Изд-во МГУПИ.

С. 265-266. 5. Ассур О.С., Филаретов Г.Ф. Исследование точности системы ХЙ-Р1 позиционирования, построенной с использованием метода й-ближайших соседей. 0 Труды ХХ11 Международной научно-технической конференции «Информационные средства и технологии», Москва, 19-21 ноября 2014 г.— М.: Издательский дом МЭИ. Т, 2, С. 90-94. 6. Лесур О.С., Филаретов Г.Ф. Метод решения задачи локального позиционирования путем комбинированного использования совокупности беспроводных технологий. // Проблемы автоматизации и управления в технических системах: сб. ст. Междунар.

науч.-техн. конф,, посвящ. 70-летию Побе- 2 ды в Великой Отечественной войне (г. Пенза, 19-21 мая 2015г.): в 2т. / под ред. д.т.н., проф. М.А. Щербакова. — Пенза: Изд-во ПГУ, 2015. - Т. 1. - С. 110-112. 7. Ассур О.С., Филаретов Г.Ф. Сравнительный анализ методов и систем локального позиционирования. // Информационные технологии в науке, образовании и управлении: труды международной конференции 1Т + БАЕ'15 (Гурзуф, 22 мая — 01 июня 2015 г) / под. ред.

проф. Е.Л. Глориозова. М.: ИНИТ, 2015. Весенняя сессия. С. 172-182. 8. Ассур О.С., Филаретов Г.Ф. Локальное позиционирование объектов с использованием алгоритмов корреляционно-экстремальных систем навигации. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Двадцать вторая Междунар. науч.-техн.

конф. студентов и аспирантов (25 — 26 февраля 2016 г., Москва): Тез. докл. В 3 т. М.: Издательский дом МЭИ, 2016. Т. 1. С. 261. Доля авторского участия Ассура О.С. в работах, написанных в соавторстве 11, 2, 4-81, составляет не менее 70; о. В работе 17] описаны основные методы и беспроводные технологии передачи данных, применяющиеся для решения задачи локального позиционирования. В работах 11„4~ предложена научно обоснованная концепция построения систем локального %1-Б позиционирования обьектов по данным об уровнях мощности сигналов и разработаны программные средства, реализующие эту процедуру.

В работах 13, 8) предложена новая мера близости для модифицированного метода ближайших соседей — мера обобщенной фазовой корреляции. В работах [2, 5, 61 приводятся результаты экспериментального исследования точности существующих методов %1-Б позиционирования и предлагается подход, основанный на обоснованном комплексировании методов обработки информации и разных беспроводных технологий передачи данных. Основные научные результаты диссертации опубликованы в рецензируемых научных изданиях 11-3]. На автореферат диссертации поступило 6 положительных отзывов: 1. АО «Ведущий научно-исследовательский институт химической технологии». Отзыв подписал д.т.н., профессор, главный научный сотрудник Кузин Р.Е.

Сделано 2 замечании: 1. Из текста автореферата остается неясным, какая дополнительная информация извлекается при обработке сигналов с помощью алгоритмов КЭС, обуславливающая их повышенную эффективность по сравнению с другими алгоритмами позиционирования. 2. На стр. 9 автореферата приведены сведения о числе измерений в обучающей и тестовой выборках при экспериментальной оценке точности существующих методов %1-Г(позиционирования.

Однако аналогичные сведения об эксперимен- тах, проведенных с целью анализа точности предложенных диссертантом новых алгоритмов позиционирования, в автореферате отсутствуют. 2. ФГБОУ ВО «Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая?1». Отзыв подписал д.т.н., профессор, заведующий кафедрой «Автоматизированные системы управления» Лецкий Э.К. Сделано замечание: в диссертационной работе значительную роль играют экспериментальные исследования, использованные как для оценки точности существующих методов %1-Р1 позиционирования, так и для доказательства повышения точности позиционирования объектов с помощью разработанных диссертантом алгоритмов. Однако в автореферате вопросы планирования проведенных экспериментов и анализа точности полученных оценок не отражены.

В связи с этим возникает вопрос о статистической значимости различий в значениях точностных характеристик рассмотренных алгоритмов позиционирования, в том числе алгоритмов, предложенных автором (таблицы 1 и 2, страница 12 автореферата). 3. ФГАОУ ВО «?Ожный федеральный университет», Институт компьютерных технологий и информационной безопасности. Отзыв подписал д,т.н., профессор, заведующий кафедрой «Информационная безопасность телекоммуникационных систем» Румянцев К.Е.

Сделано 2 замечания: 1) Не приведены ограничения„при которых допустимо использовать разработанную меру близости, Очевидно„ что к их числу следует отнести нормальность и качественную однородность значений в обучающей и тестовой выборках. 2) Вместо привычной для теории классификации вероятности ошибки в качестве критерия для оценки точности определения местогюложения объектов используется совокупность значений средней и максимальной ошибки позиционирования. 4.

000 «??родуктивиые Технологические Системы». Отзыв подписал к.т.н., руководитель проектов Краюшкин В.А. Сделано 2 замечания: 1) Автор рассматривает применение разработанных им алгоритмов и методов для технологий беспроводных сетей, однако (как следует из предоставленного авто- реферата) и разработка алгоритмов локализации, и экспериментальная проверка проводилась автором в беспроводных сетях стандарта 1ЕЕЕ 802.11 (сети %1-Р1) в качестве базовых. Информация об исследованиях и разработках алгоритмов для других типов беспроводных систем (802.15.1, 2'.18Вее, ??%В, %'?Мах, М?Ж?, ХРЕ8., Хапо1 ос, б?.оРЪ'АМ и др., менее популярных) в качестве базовых в материале автореферата не содержатся. 2) Разработанные автором теоретическое обоснование эффективности и практическая реализация новых методов уточнения локального позиционирования основаны на радиолокационных технологиях, применяемых в беспроводных сетях.

Однако, 4 многие из этих сетей используют и иные технологии локального позиционирования - инерциальное позиционирование, технологии, основанные на изменении магнитного поля, оптические и ультразвуковые технологии. Некоторые из них дают результаты, сопоставимые с разработанными автором. Например, «паспортная» точность позиционирования для ЖГЕМ технологии, использующей измерение изменяющегося сдвига фаз электромагнитного поля излучающей антенны, 0,5-0,3 метра на расстоянии до 300 метров на оборудовании АГГЕЯ.. В автореферате не найдено обоснования отсутствия рассмотрения иных, кроме радиолокационных, технологий для сравнения по достижимому качеству позиционирования.