05.13.06 (Программы вступительных экзаменов в аспирантуру по направленностям)

Федеральное ~осулорстосннос б~оджстнос образовательное убежденно Высшего ОО~ЫООВания оМосковскнй тохнологнчоскнй университет» УТВБРЖДАК) Первый проректор В.Л, Панков Уровень высшего Образованна Подготовка кадров высшей квалификации Направление пОдГОтовки 09,06.01 вйнформатнка и вычцслительнаа техника» Направленность ~научная специальность) 05.13.06 «Автоматизации и управление технологцческцми процессами и производствамн» МОсква, 2016 Вопросы Виды производств, источники ПОВышения качестВа Выпускаемой продукции и производства, повышение конкурентоспособности производства посредством автоматизации.

Основные зтапы аВтоматизации, методы и средства ВВтоматизации для выпуска единичной, серийной и массовой продукции. Технико-эконо гиические показатели автоматизированного оборудования. Конкурентоспособность автоматизированного оборудования Гиокие ~роизводстве~ные Си~тем~. Стационар~ы~ ав~~матичес~~е линии. Гибкие автама!Изированные линии, Автоматизированные системы научных исследований.

Автоматизация контроля и испытаний, Основные направления совершенствования технологических процессов. Техно~!Огические методы повышения производительности труда и качества продукцни, Дифференциация технолОГическоГО процесса и концентрация операций как Основа ПОстраения Гибких автоматнзираванных ПРОИЗВОДСТВ. Программируемость технологий. Особенности разраоотки технологических процессов для гибких автоматизированных ПРОИЗВОДСТВ.

Конструкция основного технологического оборудования, механизмы рабочих и холостых ходов, суппорты„ силовые Галовкиъ шпиндели, контрольно-блокиру!ОП1ие устройства, 10. Конструкция вспомогательного технологического оборудования, механизмы автоматической за!-рузки, механизмы зажима, поворотно- фиксирующие механизмы, промышленные роботы. 11. Робототехнические системы. Комплексная автоматизация серийного производства на базе оборудования с числовым программным управлением 1ЧПУ) и промышленных роботов.

12. Особенности проектирования и источники эффективности промышленных роботов для выполнения основных технологических и Вспомогательных опер~циЙ. 13. Принципы действия, классификация и основные устройства систем автоматического регулирования !'САР).

Основные требования, предъявляемые к САР. 14. Уравнения динамики САР, Дифференциальные уравнения и частотные характеристики САР. 15. Преобразования Лапласа. Передаточная функция 16. Логарифмические частотные характеристики. Структурные схемы САР и их преобразование. 17. Переменные состояния и уравнения состояния, матричная передаточная функция. Управляемость и наблюдаемость, задача минимальной реализации.

18. Анализ н критерий устойчивости САР, Анализ качества САР. Синтез корректирующих устройств, 19, Цифровое управление, квантование непрерывных сигналов. Методы построения оптимальных регуляторов, 20. ОСИОВы адаптивного управления, самонастраивающиеся регуляторы„ реализация адаптивных алгОритмОВ. 21. Основы программирования цифровых регуляторов. Типовой ПИД- закон регулирования: программирование и выбор параметров. 22. Основы построения систем управления на базе программируемых логических контролероВ. 23. Связь контроллера с объектом управления: элементарные процессы обмена 1дискретный контроль, дискретное управление, аналоговый контроль, аналоговое управление), их аппаратная и программная инициализация, 24.

Промышленные компьютеры и рабочие станции как основа построения центральных и узловых контроллеров. 25, Управление процессами, объектами и системами в машиностроении. Примеры управления процессами. Примеры управления объектами, Примеры управления системами. 26. Централизованное и распределенное управление. Многоуровневое управление. Задачи управления: иерархия задач управления. 27. Системы управления как технические средства специализированной обработки данных на базе персональных компьютеров. 28. Классы объектов управления процессов и систем, Непрерывные объекты управления. Представление об управлении двиькением по заданной траектории.

29, Управления дискретными объектами с помощью программируемых контроллеров, 30, Программирование программируемых контроллеров. Жизненный цикл программ управления электроавтоматикой, Языки программирования программируемых контроллеров. 31. Числовое программное управление. Архитектура систем ЧПУ на базе персонального компьютера. 32. Программирование сис гам ЧПУ.

Язык низкого уровня (180 6893, И)ч 66025). Структура инструкции для программиста. Структура инструкции для оператора. 33. Языки Высокого уровня. Автомати~ированно~ программировании систем ЧПУ. 34. Общая организация управления в ГПС. Структурное построение и объекты управления в ГПС, Групповая технология как основа создания и функционирования технологической среды.

35. Аппаратная структура системы управления. Протоколы связи в сетях управления, Аппаратные средства идентификации производственного процесса. 36. Имитационное моделирование ГПС. Задачи и предмет имитационного моделирования при создании ГПС. 37. Универсальные средства имитационного моделирования. Специализированные средства имитационного моделирования.

38. Математическое обеспечение управления в ГПС. Структура средств математического управления. 39. Принципы построения баз данных ГПС. Операционная среда в ГПС. 40. Задачи планирования. Задачи оперативного управления ~диспетчеризации). 41. Общая теория данных. Объекты данных. Атрибуты обьектов, Значения данных, Типы баз данных.

Требования, предъявляемые к базам данных. Распределенные базы данных, 42. Модели данных. Реляционная модель данных. Сетевая модель данных. Иерархическая модель данных. Взаимосвязи между объектами и атрибутами, 43, Проектирование баз данных.

Жизненный цикл базы данных. Синтез логических структур локальных и распределенных баз данных. 44. Языки, используемые в базах данных. Языки описания данных. Языки манипулирования данными. Уровни абстракции для описания данных. 45. Классификация производственных систем. Непрерывное, дискретное и дискретно-непрерывное производство, 46. Автоматизированные производственные комплексы (АПК), их характеристики.

Интегрированные системы управления ~р~~~~~дс~вом. Сопряжение злементов и под~~с~ем в одноуровневых и многоуровневых системах АПК. 47. Модели производственных процессов. Модели материальных потоков. Алгоритмы календарного и оперативного планирования. Задачи диспетчеризации производственного процесса, разрешения конфликтных ситуаций, 48. Информационное обеспечение систем управления производством. САВ/САМ~СРЕ и МКР системы. Концегщия создания интегрированных производственных систем на базе СА1.$- технологий. 49.

Методы измерения основных технологических параметров. Современные технические средства автоматизации. 50. Программируемые логические контроллеры (ПЛК). Типы, состав и характеристики ПЛК. Конфигурирование ПЛК. 51. Применение ПЛК для управления локальным технологическим оборудованием. Применение ПЛК для управления информационными потоками. 52. Построения централизованных и распределенных систем управления технологическим оборудованием на основе ПЛК. 53.

Информационно-измерительные системы. Датчики, типы и характеристики датчиков. Измерительные преобразователи. Контрольноизмерительные приборы. Регуляторы. Специализированные приооры. 54, Промьппленные сети. Виды и типы сетей. Требования к промышленным сетям. 55, Современные технологии построения промышленных сетей и обеспечения надежности передачи данных. 56. Современные детерминированные сети. 57. Интегрированные системы диспетчерского управления. Программно-технические средства построения интегрированных систем управления.

58, Разработка прикладного программного обеспечения многоуровневых систем управления. Организация взаимодействия ЯСАРА системы с ПЛК. 59, Встроенные языки программирования в БСАВА системах. Базы данных, используемыс в КСАНА системах. 60. Интегрированные системы комплексного управления производством. Современные тенденции в интеграции с системами АСУП. Лил ература 1.

Андреев Е.Б., Куцевич Н.А., Синенко О.В. ВСАТ-системы: взгляд изнутри. М.: «РТСофт», 2004. 176 с. 2. Белов М.П.. Земетов О.И., Козярук А.Е, и др. Инжиниринг электроприводов и.систем автоматизации: Учеб. пособие для студ. высш, учеб. заведений. М.: «Академия», 2006. 368 с. 3. Матвейкин В.Г,, Фролов С.В., Шехтман М.Б. Применение БСАОА~истем при автоматизации технологических процессов: Учео. пособие. М.- ! амбов: Машиностроение, 2000. 176 с, 4, Андреев Е.Б., Попадько В,Е. Программные средства систем управления технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности: Учебное пособие.

М.: ФГУП «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им, И.М. Губкина, 2005. 268 с. 5. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Системы числового программного управления. Учеб. пособие. — М.:Логос, 2005, — 296с. 6. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, зкспериментом, оборудованием. — М.: Горячая линия-Телеком, 2009, -608 с., ил. 7. Парк Дж., Маккей С., Райт Э. Передача данных в системах контроля и управления: практическое руководство. — М.: ОО0 «Группа ИДТ», 2007.

— 480 8. Сосопкин В.Л., Мартинов Г.М, Программирование систем числового программного управления: учебное пособие. — М.: Логос; Университетская книга; 2008. — 344 с. 9. Кузнецов Н,А., Кульба В.В,, Ковалевский С.С.„Косяченко С.А. Методы анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем. М.: Физматлит, 2002. 10. Гаврилова '1'.А., Хорошевский В.Г. Базы знаний интеллектуальных систем. СПб,: Питер, 2000. 11. Основы автоматизации машиностроительного производства.- Е.Р. Ковальчук, М.Г. Косов, В.), Митрофанов н др.: Учебн.

пособ. для машиностроит. спец. Под ред. Ю.М.Соломенцева .— 3-е изд. М.: Высш. Шк., 2001.-312с. 12. Автоматизация и механизация производства.- Б.И.Черпаков, Л.И.Вереина: Учебн. пособ. для стул./ М.:Академия, 2004.-384с. 13, Основы робототехники. Е.И. Юревич.-2-е изд. Перераб. и дополн. СПет.: БХВ-Петербург, 2005.-416с. 14. Густав Олссон, Джангуидо Пиани, Цифровые системы автоматизации и управления, СПб.: Нарвский Диалект, 2001.

— 557 с. 15, Терехов В,М,, Осипов О.И. Системы управления электроприводов: Учебник для ст.уд, высш. учеб. заведений. М.: Издательский центр «Академия», 2005. — 304 с. 16. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки н приемы прикладного проектирования. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 с. 17. Волович Г.И. Схемотехника аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств. — М: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2005. — 528 с. 18. Афанасьев В.Н. и др. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб, для вузов,'В.Н,Афанасьев, В.Б,Калмановский, В.Р,Носов.- 2-е нзд., доп. — М.: Высш,шк., 1998.