05.05.03 (Программы вступительных экзаменов в аспирантуру по направленностям)

Федеральное гооудоротоенное бк)лжетиое образовательное учреждение Высшего Оорйзооаиия «Моеиоосиий технологический уииворситот» Программа вступительного экзамена '. Уровень высшего образования Подготовка кадров высшей квалификации Направление подготовки 15,06.01 «Машиностроение» Направленность ~научная спепияльность) 05,05.03 «Колесные и гусеничные машины» Форма обучения — очная, заочная Москва„2016 1. Плоское движе~~е эластичного колеса по недеформнруемой опорной поверхности. Кинематические и силовые характеристики колеса, сцепление с опорной поверхностью, сопротивление качению.

2. Напряжения и деформации в контакте эластичного колеса с дорогой. Эластичное колесо как передаточный механизм, 3. Кинематика гусеничной пепи. Особенности кинематики звенчатой гусеницы. Коэффициент неравномерности, Демпфирующие факторы. 4. Стати~а и динамика гусеееичного Оовода. Статическое натяжение гусеницы. Натяжение от центробежных сил, Полное натяжение гусеницы. Математическое описание динамики задней ветви звенчатого обвода. 5, Гусеничная цепь система с распределенными параметрами. Динамическая характеристика гусеничного обвода, динамика взаимодействия гусениц с катками, ведущими и направляющими колесами машины.

б. Г1отери В гусеничном движителе, Коэффициент полезного действия ГусеничнОГО дВижителя, Влияние предВарительноГО натяжения и скорости дВижения машины на к.п.д. 7. Грунт как Среда, с которой взаимодействует движитель транспортной машины.

Классификация, характеристики и основные свойства грунтов. Математические модели взаимодействия движителей с деформируемой опорной поверхностью, Двееекение эластичного колеса по деформируемой опорной поверхности. Сопротивление движению, сцепление колеса на деформируемой опорной пов~рх~~~~н. Взаеемодействеее гусеницы с деформируемым основанием. Давление на опорную поверхность и погружение гусеницы. Распределение нормальных давлений под гусеницами.

Сцепление гусеницы с грунтом и коэффициент сцепления. буксование гусеницы. Потери мОщнОсти на ОуксОВание. Влееяние скорости деформирОвания и реолОГии грунта на процесс взаимодействия движителей с деформируемым основанием. Несущая способность и проходимость транспортной машины. 8, Особенности взаимодействия колесного и гусеничного движителей с сыпучими опорными поверхностями и снежным покровом.

9. Силы, действуюецие на транспортную машину. Движущая сила и силы сопротивления движению. Потери энергии при движении. Уравнение прямолинейного движения машины. Силы тяги: потребная, по сцеплению с грунеом, е1о двигателю. 1 яговая, динамическая и мощностная характеристики., Приемистость машины со ступенчатоЙ и бесступееРеатой трансмиссияьеи.

Ускорение, время н путь разгона колесной и гусеничной машины. 10. Оценочные показатели тягово-скоростных свойств, Экспериментальный и 1тасчетный методы Определения Оцееючных показателей. Нормирование показателей. Предельные параметры движения по сцеплению. 11. Влиянеее ~~~~~~Й харакгеристики на Среднюю скор~ст~ движения н топливную экономичность. Тяговьей расчет по экспериментальным режимам прямолинейноео движения. Содержание и задачи проектного и проверочного тяговых расчетов.

12. 1'аспределение сил и моментов по колесам при прямолинейном движении многоосных и полноприводных АТС. Циркуляция мощности, Динамические явления в трансмиссии. Нагру кение элементов трансмиссии в процессе трогания и переключения передач. 13. Динамические модели торможения. Методы расчета замедления машины и тормозного пути.

Понятие об эффективности торможения методы ее оценк~, Оценочны~ показатели тормозных свойств. Экспериментальный и расчетный методы определения оценочных показателей. Нормирование показателей. Влияние распределения тормозных сил по колесам на эффективность торможения. Оптимизация распределения тормозных сил. Пути улучшения тормозных свойств. 14. Особенности прямолинейного движения автомобильного и тракторного автопоездов. Пассивные и активные прицепы.

Сочлененные транспортные средства. 15. Способы и кинематика поворота машины. Особенности кинематики поворота автомобильных и тракторных поездов, сочлененных машин. Боковой увод при установившемся и неустановившемся движении колеса. Влияющие на него факторы, Качение эластичного колеса по криволинейной траектории. Силы, действующие на колесо при этом, Качение колеса с развалом и схождением.

Стабилизирующий момент шины. 16. Уравнения криволинейного движения многоосного АТС. Уравнения криволинейного движения автопоезда. Распределение нормальных продольных и боковых реакций по колесам при криволинейном АТС. Циркуляция мощности при повороте, 17. Принцип поворота гусеничной машины. Кинематический фактор механизма поворота. Сопроти~л~ни~ повороту, Влияние распределения давлений под гусеницами на сопротивление повороту. Коэффициент сопротивления повороту машины. Влияние внешних сил. Мощность внешних сопротивлений повороту и ее зависимость от кривизны траектории движения. Понятие о рекуперации мощности при повороте.

18. Оценка тяговых свойств гусеничной машины при повороте. Критические скорости н радиусы поворота. Поворот с частичным заносом. Общее уравнение удельной потребной силы тяги при повороте. 19. Особенности неравномерного поворота. Характерные этапы, Уравнения движения гусеничной машины по траектории постоянной кривизны и их особенности для случая частичного заноса.

Переходные процессы и их влияние на количественные результаты. Критериальное уравнение переходного процесса, Время переходного процесса и угол поворота машины. 20. П~ня~и~ об устойчивости движени~ и положения. Силы, действуюшие на машину в общем случае ее криволинейного движения. Критическая скорость кругового движения по боковому скольжению, опрокидывания, сползания, потери курсовой устойчивости. Влияние на критические скорости продольных сил и их распределение по колесам. Влияние бокового крена и параметров подвески. Критические углы косогора по боковому скольжению н опрокидыванию.

Устойчивость на косогоре по скольжению. Допустимый курсовой угол на косогоре. Устойчивость при действии случайных внешних сил. Аэродинамическая устойчивость. Устойчивость при неустановившемся движении. Устойчивость при торможении, Особенности устойчивости автомобиля и тракторных поездов. Оценочные показатели устойчиВОсти, эксперименталье1ые и расчетные методы, их определения, Нормирование показателей. Частотный метод исследования устоЙчивости. 21. Понятие управления и управляемОсти.

Транспортная машина, как объект управления и регулирования. Управляемость, как эксплуатационное свойство автотранспортного средства. Управляемость системы автомобиль- водитель, Оценочные показатели управляемости и их нормирование. Уравнение кругового движения, Поворачиваемость автотранспортного средства и ее влияние на управляемость, Переходные процессы.

Колебание управляемых колес относительно осей поворота колес (шкворнее1). Стабилизация управляемых колес. Автоколебания управляемых колес. 22. УРВВнения круГОВОГО движения мнОГООсных и мнОГОприводнь1х автотранспортных средств. Уравнения кругового движения авто поездов. Дополнительные потери мощности при криволинейном движении автотранспортных средств. 23. У~р~~~~е~ос~~ б~~~роходной Гусеничной МашиноЙ.

Связь меекду Ооковыми реакциями грунта и ке1немаге1ческиме1 параметрами криволинейного движения гусеничной машины. 24. Математическая модель бокового движения гусеничной машины как обьекта управления. Статическая чувствительность машины к управляющему воздействию при силовом регулировании кривизны поворота. Переходные реакции гусеничной машины на возмущения от управления. Особенности характеристик управляемости при кинематическом способе регулирования кривизны поворота.

Автоматизация управления движением машины за счет применения микропроцессорных средств и бортовой вычислительной техники. 25. Понятие плавности хода, Оценочные параметры и нормы. Влияние плавности хода на производительность, топливную экономичность и безопасность движения автотранспортных средств.

Характеристика опорной поверхности, как причины возмущающих воздействий. Расчетные схемы колебательных систем эквивалентных двухопорной и многоопорной машин. Расчетные ураВнения сВОбОдных и Вынуждее1ных колебаний дВухосных и многоосных автотранспортных средств. Парциальные частоты, коэффициенты связи, параметры, характеризующие гашение колебаний. Амплитудно- частотная характеристика и использование ее для выбора параметров, определяющих плав~ос~ь хода.