ravt_met_0325 (Методичка №0325), страница 2

Фильтры и их роль в формировании управляющего воздействия. Функциональные и структурные схемы систем частотной автоподстройки (ЧАП), фазавой автоподстройки частоты (ФАПЧ), автоматического сопровождения по дальности (АСД), углового сопровождения (УС). ь!. с.58-73; 4. с. 4-34 л Методические указания Уметь изображать обобщенную функциональную и струк- ."'р!Р ю схему с!!стем р!!дноавтозн!тики„попик!ать РГ( отли'и!с друг от дру!.а, Ншюходимо помщ!ть прн зтоь!, что входным снг!алом гщя фу:!кннона:п,пых сх:и является радиосигнал в ыдитив; к!й смеси с шу лоы, а для структурных - отслежнваемый параметр. Изучить статические характеристихи основных видов дискриминаторов: фазового, частотного, временного, у~лового, понять нх сходство и отличительные особенности. Знать основные свойства характеристики дискриминатора.

Ознакомиться с принципом работы устройств, исгюльзуемых в качестве объектов управления в системах радиоавтоматнкн, знать их рогулнровочныс характеристики. Понять и уметь объяснить роль фильтра в цепи обратной связи, знать его !астотную характеристику. На основе анализа обобщенной структурной схемы уяснить смысл н причину возникновения двух составляющих ошибки сопровождения - динаьшческой и флюктуационной. Уметь изображать функциональные и структурные схемы и объяснять принцип работы основных видов следящих систем радиоавтоматики - ЧАП, ФАПЧ, АСД, УС. Вопросы для самопроверки: ! . Что назывался функциональной! схемой системы радиоавтоматики? 2.

Приведите обобщенную функциональную схему систем радиоавтоматики. 3. Приведите функнионвльныс схемы систем частотной и фазовой автоподстройки. Поясните функции дискриминатора в каждой из и их с и с ! ем. 4. На основании функциональной схемы поясните работу систем УС г! свеже!н!я за временным положе~нем нкп!улье!!ого с® нала (АСД). 5. В чем разница между <рункциональной и структурной схемами систем радноавтоматики? 6, ! |рнведнте обобщенную структурную схему сисгем радноавтоматнкн. 7, Что называется дискриминатором? Какова роль и место дискриминатора в системах ралиоавтоматики? 3.

Какие виды дискриминаторов Вам известны? Каковы особенности их статических характеристик? 9. Приведите соопюшепие для ошибки гл)прово;клелия и поясните смысл составлгпощих ошибки сопрово;кдения. 1О. Приводите примеры 1стройств, используеь|ььх в ка !сствс обьсхтов управления и ооьяспите принцип их работ!.!. 11, Обьяснитс назначение фильтра в следящих системах и изобразите его частотную характеристику, 1.4. Устойчивость линейных непрерывных систем рядиоавтоыатики Понятие устойчивости систем радиоавтоматнки.

Применение для анализа устойчивости систем радиоавтомагики алгебраических и частотных критериев устойчивости. Использование при анализе устойчивости логарифмических аьпщитудно-частотных и фазо-частотных характеристик. 1 1. с. 24-Ь'; 2. с.14-21; 3. с. 1 К вЂ” 32; 4. с. 35 — 38 ~ Методические указания Истюльзуя определение устойчивости системы, сформулированное А.М.Ляпуновым, уяснить смысл необходимого и достаточного условия устойчивости. Уметь объяснить, какие требования предъявляются к корням характеристического уравнения системы с точки зрения обеспечения усгойчивости.

Знать алгебраические и частотные критерии устойчивости: Гурвица, Михайлова, Найквиста, область их использования, преимущества и недостатки. Для глубокого пошьмапия частотных критериев необходимо усвоить приппип аргумента. Особое внимание обратить на критерий Иайквнста, как имеющий наибольшее практи !еское значение, понимать его связь с анализом устойчивости по ЛАс!Х и ЛФЧХ. Знать условия устойчивости, сформулирова!шые для раз:шчных критериев, и уметь их использовать для анализа систем, описываемых передаточной функцией не вьлцс четвертого порядка. Вопросы для самопроверки 1.

Дайте определение устой!чнвости систем, сформулированное щ А.Ы.3!я ну новым. 2. В чем состсвп пеобходньюе и достаточное условие устойчивости линейной непрерывной системы радноавтоматикиу 3. Сформулируйте критерий устойчивости Гурвнца. 4. Напишите условия устоичивостн для систем первого второго н третьего по!задков.

5. В чем состоит принцип аргумента? б. Сформулируйте критерий устой ~ивостн А.В.Михайлова. 7. В чем состоят особенности критерия устойчивости Найквнста но сравнению с критерием устойчивости Михайлова' ! 8. Изобразите годограф ЧПФ разомкнутой системы н определите с его помощью запасы устойчиво ги по амплитуде и фазе. 9.

Как онрелеляется устойчивость систем на основе использования логарифмических частотных характеристик? 10. Найдите с помощью критериев Гурвица, Михайлова и Найк- виста условие устойчивости для системы, описываемой передаточной функцией вида: %(р) = К ! р (рТ, + !) (рТз + 1). 1.5. Методы оценки качества систем радиоавтоматики Показатели точности систем радиоавтоматики в установившемся режиме.

Коэффициенты ошибок. Следящие системы с астатизмом различного порядка. Показатели качества переходного процесса. 1. с. 85-94; 2. с. 21-28; 3. с. 33 - 42; 4. с. 38 - 41 Методические указания Необходимо различать две группы показатслей качества: показатели качества переходного процесса и точность системы в установившемся режиме. Изучить прямые и косвенныс (корневыс и частотные) показатели качества переходного процесса. Для определения динамической ошибки, с помощью которой оценивают ~очность системы в установившемся режиме, необходимо умеешь записывать передаточную функцщо но динамической ошибке, общее выра'кение лля которой было изучено в цодрыдсле 1.3.

Прн анщлнзс обобщенной, иснользуя определенно устойчивости аютемы, сформулированное Айо!Д)япуновьгм, уяснгггь смысл структурной схемы систем радноавтоматгнгн. Используя эгу передато шую функцию, нузкно уметь определкп, коэффицнегпы о!набок. Знать, как влияет порядок астатнзма системы на динамическую ошибку н от чего он зависит. Уягеть находить величину динамической ошибки для систем, описываемых уравнениями второго и третьего порядков. Вопросы для самопроверки: 1.

Кжие показпели качества переходного гзроцеса~ назьгвакпся прямыми? 2. Перечислите известные Вам прямые показатели качества. 3. Охарактеризуйте линейные и квадратичные интегральные оценки качества, поясните их геометрический и физический смысл. 4. Какие показатели качества называются косвенными? 5.

Запишите выражение для передаточной функции по динамической ошибке. 6. Как определяются коэффициенты ошибок? 7. Поясните смысл нулевого и первого коэффициентов ошибки. 8. Какие системы называются статическими? 9. Найди ге динамическую ошибку для системы, описываемой передаточной функцией вида %(р) -- К / р (рТ + 1), если отслеживаемый параметр входного сигншга Х(г) изменяется по закону )-!!) -~о+ 1гь 1,6.

Анализ случайных процессов в линейных стационарных систем радиоавтоматики Основные характеристики случайных процессов, определяемые в процессе анализа. Флюктуацнонная составляющая ошибки сопровождения. Дисперсия ошибки сопровождения. Эквивалентная игумовая полоса системы.

Определение дисперсии и эквивалентной шумовой полосы с помощью стандартных интеГргшов. Статистический анализ дискриминаторов. Флюкгуациопная характеристика. Статистические эквиваленты дискриминаторов. ~ 1.с. 104 - 115; 2, с, 28 - 30 3 ."!стола ыскнс у качания Данный раздол оаювзн на знаниях характеристик слу юйных проц.ссов, полученных студентами в курсе "Высшая матсмат и ха". Прн неоохолимости повторить з го г материал. Уметь формулировать задачу анализа случайных процессов. Знать выражение для передаточной функции цо фшоктуацнопной составляющей, которая рассматривалась впервые в подразделе 1.3.

при анализе обобщенной структурной схемы. Понять смысл флюктуацнонной составляющей ошибки сопровождения, причину ее возникновения и влияние на работу с;юдящей сисгемьь Знать определенно эквивалентной шумовой полосы системы и се связь с дисперсией ошибки сопровождения, уметь их вычислять. Уяснить особенности работы дискриминаторов в реальных условиях, т.е. при воздействии на его входе полезного сигнала и случайной или флюктуациошюй составляющих. Знать определение флюктуационной характеристики дискриминатора н уметь обьяснять ее примерный вид.

Уметь изобра;кать структурную схему статистического эквивалента дискриминатора. Вопросы для самопроверки: 1, Сформулируйте задачу анализа случайных процессов в линейных стационарных системах радноавтоматики. 2. Запишите выражение для передаточной функции по флюктуационной ошибке. 3. Запишите выражение для диазерсии ошибки сопровождения в установившемся режиьш. 4, Дайте определение эквивалентной шумовой полосы системы. 5.

Дайте определение и нзобразтгтс флюктуационную характеристику дискриминатора. Объясните ее вид. 6. Дайте определение и нарисуйте структурную схему статистического эквивалента дискриминатора. 1.7. Анализ нелинейных систем радиоавгомагикн Особенности нелинейных автоматических систем. Краткая )3 харгнггсристикг! мстодоВ псслсдйвг)ния нс')ипсйных сисгеч при детерминированных вотте)!)Ствиях !мгпод лпнсаризации, кусочно- линейной агп)роксимации, гармонической линсаризации, метод фазовой плоскости!. Применение метода )разовой плоскости лля ))зучеиия процессов в нелинейной системс радиоавтоматики при детерминированном воздействии. Понятие устойчивое~и нелинейных систем.

Краткая характеристика метода статистической линеаризации, используемого для анализа нелинейных систем при случай- НЫХ ВХОДНЫХ ВОЗДЕйСтВИЯХ. Статические режимы нелинейных систем. Полосы удеркания и схватывания. Понятие о явлениях захвата и срыва еле)кения. 1!. с. 147-158; 163- !б9; 3. с. 42-5б 3 Методические указания Необходимо понимать, что одна и та же система радиоавтоматики в различных режимах работы может рассматриваться как В качестве линейной, так и нелинейной.