Попов С.А. - Алгоритмы и прикладные программы для расчётов на эвм курсового проекта по ТММ, страница 5

с~ ,'если Хс б Передаточные ФУнкции 6««оМ сагФ' .-«« '""«' т' 'рс ~фатх = Ясон(у' ~/' ~. «А -А огщ«««« "«/„); „, лб" ~сг««('«т, "« —,/«с«««АУ«Аг,к««(6!' " йЦ ' 85 ««««Я риф Еоордэнатм точек ~с = ст«(с г т«А жг~~ „- 'гл с«йорк "Алт Аг ботса/« бт 4 lл'ц~ «А, Ал,г~й«~«), А г - ооответствувщзе относнтелькиэ йщп % %юйу „, 1 «6. П г лщо е т стик ~ эни мэ р,Ы,у«'бу Момент. прю~окенкый к динммчеоксй" «,сд" „" Слагаемые в прэзой тес~~и: „ф» бт ' бф Р~ ' Йс««.«« ~"Ь« 'т«УМ «,Му'Э,у-«( .«У дэни бз "й ' Р~с ° бт = ~«тл 'Ь«А«рл «$» э«ээт 1 Р С б, лт .

«««« - ««о'~«' таад, Ф. 7, Яоййййгщвме о еленин ак е о звена е емэ гт В рекиме устеновизвепюя дэикеныя средний момент сий внеиней негрузки и сил сощюуийиэ-. оуимарщй приведенный момент от двэкущях сил и сил сощю о«)««,.«лт работа прнзеденког), о)сварного момента кзнетичеокея энерйя звеньев 2 н 2 (см. рво.б ) изменение кийетй«ч«зоной зкергии динвмзческой модели ' б««.ч« - «', рэтт«мх изменэвйя квнетйчеокой энергии 3у', -гт -а7',, момент инерции первой группы звеньев ' «у» л с~о«««« = — —.т- * Х аА«с 37 ??т<цьввц Омороозь цврвого ввввв д?7 )В '4 ??ВОППЮЯ РВООНОЗРЕН?ВДХ ВОДПРОВРав ПРВДЕДВШВ ВВВВ.

С-"-" — -" — "-"- ОСНОБНЙЯ ПРОГРЙ>Т<й — — — — — РГ 88 ЗЬ вЂ” —— ?ИРЬ?С?Т РЕЯ.(С) С%: +юю ОПНСЙИИЕ Ий<с>!ВОВ В?ИЕЙ810Н <%%%%% ГЕО>!СТРИЧЕОКИЕ ПАРЙНЕТРШ М.1<8>«?»2<8) «САЗЕ(8>«Е<З)» Г?и<8>«ЗЕТЙ(8)« С + + ИНД!«ДНТОР>МЯ ДИЙГРЙ>!Нй %Н<О)»Г!!ЙХ 8>«! НЗ(8»2«21)«ЬЙГ<8»>Ь2?Ь (*%%В% дИИННИЧЕСКИЕ ПЙРйНЕТРШ %Вид<8> В>а<8> 1«?82(8)» %0!!Гб(8 44)» 01РЗ<В« 48>г С%мы% И(КО!Ь!Е ВЕЯ?<ЧЙНЫ %! ЙЗГ(8« 48)«1ЙГГ <Ос 4ЭЬ Г ! <8« 48) г й(8>г ВНРВ(8>» Р< 8) +г !))0 <8«480» <%$2Х< 8 «48> г !)682<»(8» 48) г ООЗ2 < 8« 48) «02 ! <8» 48) %«ЙЗР(48)сТЗ<48>»ВТ!(48)«ВНЗРБ,48)гОНЕБ!(48) ! ЕВИ С%%«с%»%%+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ВйТй ИВ'В« СйЦ.

?ПРОТ(ОНЕБЙ«ТС«ВЕ?.тй«Г!С«В?РР«Ь!«1 2 Е Н«ГНйХ«Г1Н» ШЗЕТй В!!2Г?явя В?81» В?ЗЫ.ЙЗЫЙЗ» ! ЙГ» Н?Ь Й«21«Н» ИГ» 2«ОВ1) С %% ОСНОВНОЙ РНБ»ОЧйй ЦИКП ПО ЗВЕНЬЯИ . ВО 1 1Н 1«и 1=1И ШР?ТЕ(5«161> 1 Сй.~. РРИ«~.ЙЗ»ЬЙГ«НВ«1«2»!4«и<1>«ГИЙХ(1>«Г10«ТС»й(1> ШВНРВ<1)»Р<1>) С~- НГ?Р26<С?(1>г(2(1)«Е<?> Н(1>»Г!Н<?)«ЗЕТ*(?>«ОНЕР»й» %Н?Ь 1« РЬ Нг НГ« ~.ЙЗ« |.ЙГ«ЬЙЗГ» !.ЙГГ» Г 1) СИЛ. ЙР26<Г1«ООС«0082Х«<>082<««О>82»02!«>!В»1«ИГ«Ь!(1«г ЬЬ2(? > г Е(1>г 1.ЙЗЗ< 1 >г ОИЕЗН« Г1И(1) ) 04.1 В?<Р28<ООС» 0082Х« 0082»«« 0082«)>21» Иос 1гНГ« %Вид<1>%ВИЗ(1)«В?РР»В?81«ОВ?со?82<1>»РНйч(1»ВЕТА(1)г %УУ'Г В>я»% ДУРУ 1 С6!Т?!!)Е 6<4-Ь !!ВИ (й» ВИРЗ« В?РЗ« йЗР» Т2г ВТ1» ВНЗРБ« ОИЕЗ?г Г 1Сг ОНЕбйг %ВЕСТА«>0>«и НГ> СИЛ.

ЕХ1Т 181 ГОД>!ЙТ<2Ф 'РНСЧЕТ ПЙРйНЕТРОВ ЗВЕНА '«12) ЕНВ С":- — ?ЬПР(ГРЙННЙ ВВОДА !?СХОДЕН!Д< ДЙЙОВ< — — — ' ЗОВРООТП!Е ? НРОТ(ОНЕбйг ТС» ВЕ! Т«Ь Г1сг В1РР«С1«! 2« Ег Н» ШГНЙХ« Г 1Н» ВЕТйг Вив» В?<З» В 1 81« В?82« Ьйбй !.ЙЗ« (АГ«Д!Вг Нг Нрг Нг %НГ«К«ОВ«) 1!Р!.?С?Т РЕй.<Ь> ' й=й%НШГийХ ! ННТЕГРйй Рйботц ВИРВнй.'Г!С ! ПРИЗЕДЕННЫЙ НОНЕНТ Р=й'тс ! но%Ность йя?ТЕ(5« 1ОЗ) й» В?Ф?«г Е' !ОЗ ГОРНЙТ<!«)С!«ИИЙРИАЯ РАБОТА Зй ЦИКП Й ?Д!!> = '«Е!В,З %«1Хг "ПРНЗЕЙЕННЙЗ НОНЕНТ ВНРВ (Нви) = '»Е!Е«.З %41Хг 'НО%НОСТЬ Р (ЗТ? = '«Е!З.З) 164 ГояийТ<1СХ»'ОГРЕДЕЛЕННЕ НО%НОСТИ ПР!!Вояй') РЕТОРИ ЕМВ С вЂ” — П«ПРОГРйинй ИНТЕРПО«ИЦИН ВХОДНОЙ !!ГГР!«3>З! — — — — —— 8««ВРООТ?НЕ НГ?ЯЗВ<с! ЬЗ» Е» Н» ГПЬ Е«ЕТ»Ь ОНЕЗН» ИВ» И«К!Ь и %НГ« 1.йв» Сйг» ~.ЙБГ«ЕЙГГ« Г ! > ?ий.?С?т ЙЕ«дс<Ь> В?!!Еиб?ОИ ~.ЙЗ<ИВ»ХВ«Н>»ЬЙГ<ИВ КВ«и>»ЬЙЗГ<НВ«НГ>« %САРГ< %В» Нг ) г Г1 <Иог НГ) ВйТн Р1 '2.14!5828' !ВР?ТЕ<5«168) МЪЬ2 С! .

БЕЗР»«ЕРНАЯ ДВИНА Шйт>ИЙ ! ЙЕ=Е'?с! ! БЕЗРйЗНЕРНйй ДПИНн КРИЗОШИПй в 4 1%58РТ<(?,н.йв)%%2-СТ«2%%2> ! кООРдинйтй В. н.т, ВГ1=2.4Р1'<НГ-!.) ! ШйГ По ОБОБШЕНЙОЙ !.ООРДИЙйТЕ Г?В=ййв?И<сйЕ:<1.+ЫЗ)> ! !'ГПОЗ!Е !)ООРДИНЙТ>! Г?Енййб?и<цйЕ"(СЙ2-1.>)+Р1 ! КРЙА!ИФ' ПОПОШЕИИЙ ЗВЕНй цчй?те<5«!04) ВО 8 1-"1»НГ Г1(иг1> Г!!!+ВГ?%<1-1 ° >%8?бИ(!.«ОНЕЗ»й) ! ОБОЗ(!, К-Тй >?-ЗВЕНА ЬЙ24"Звйт<сй2%%2-<ЫЙ(Г!»Н«1>)-!йЕ>4%2> ! ПРОЕКц.

!2 Нй Х ХО=С!%(«СК<Г?<и 1»«СЙЗХ> ! ТЕ!О«ШЙЯ КООРДИИНтй ПОРШНЯ ! ЙБГ<и!»1)%<вчи(С)«Н ! ЕЕЗР, Пе»ЕНЕШ.« «)Оотв. ТЕК>ШЕ<!!' Г1 ?Г<ОИЕОЙ>!»2» 1 К ! ! ИИДВ<с ИЙЧЙПЬНОЙ«КР!Екцй ПЮЦЕССЙ 1Г(ОНЕбй,бТ.О. >К 2 ВО!131 ° 5 ГВ=Г?З+2. %!Р ?% <О-2, ? ГЕ Г?Е+2.%Р?%( 3"2. > 1Г<. НОТ. <Г1(Н«1>. БЕ. Гв. ЙНВ. Г1(Н«1) .!.Е.

ГЕ) >БОТО 11 К=2 1Г(оиебй.бт.в.>кн! БОТО 4 11 С(В?т?ИЦЕ ОСТО 4 2 ШР?ТЕ(5«101) Сй !. ЕХ1Т ! З>!ЗОВ ПОДПРОГРЙН>В! ЗАВЕРШЕН?!Я« 4 С6!Т1НОЕ ! 161 !02 103 104 105 106 16Т Р?НЕ??8?ОН С!(>!В>»3.2<!!Р>»Е<НВ>»и<ИВ>»ГИЙХ<?!Р>»Г!Н(ИВ>г РБетйп!В»В>а<ив> в?<3<!40»Р?82<>!Р .сй82<нв»0»а<но.к,'?(Р> Р г !.АГ оивг Кг ИР > вйтй И з.!4!5826' ' РЕЙВ < 1» 101 гОНЕБЙ» Г1С» ТЕ» ЖРР» В?81г ВЕЕТЙ» 1?01» ИГ» а и ЫЛ1ТЕ(5» !04>ОНЕБА» Г1С» ТСг В1РР» В 18!» ВЕ> Тй» 001 г НГ» И»и 001 1 1»Н »ЕАР<!»1(»2М.1<1) 02<!Ы.АМ(!)»Е(?) Н<1> ГИйХ<1> ьГ!И< 1>»ВЕТА<1>» РИЗ<1)»Р>?3(1>»в?82(1), ЫГ»1ТЕ(5г !65) 1» С1(1)г !2(! > г ! А82< 1>» Е(1) »Н< 1>г ЕИАХ< 1)» ьГ!!К1»ВЕТА(1»Р?<2(?>»РИЗ(1»гв1Ь2(1> АЕЙВ(1> 103) <(?ЙБ(? р ! !р !6)» ?2~!» Н)р 11~!»Кг ЫЙ!ТЕ(5» 166> ЫЛ1ТЕ<5г 163) ((?Й8(1» 11» 12)» 12=1» И)» 11-!» К> РЕЙР(Ь !»>3)<(?ЙГ(!»11»12>»12=?гН)»11-!»К> Р<ИТЕ(5» !07> ШИТЕ(5»!63><< АГ<?, 11г?2>»12 !»И> ° 11 !»К) ВЕТА<1> ВЕтйи!> 186'.4Р? Е!!К?>=Г!И<1>~!86.

АР? СОНТ?1КЕ Е1С Г1С. !М.4Р? ЕОЛ?<йт(?Х» ЕГВ. 2» 5ЕВ. 4» 314> ГОРИЙТ < 1Х» 5ГВ. 3» Е16» 3» 2Е6. 2'1Х» ЗГВ. 3) ГОЙНйТ <!Хг 11Г6.3> * Гол>!Йт<!а< 'ЛАРЙиетРы» 06шие Аля Всех зоеньеВ" Ы» 4»0 ' ОНЕ6Й' г 4Хг " Г 1 С" г 5кг ' ТС" г 5Х » ' ?П РР ' г 4Х» ' В? 81 ' р 4Х» 4 !Е? тй'»4Х» 001" »ЗХ» 'ИЕ ° ЗХ»'И И'"1Х»2ЕВ.А» »ЕВ*4»314) ГОЙНЙТ<21Х» 'ПАРА!!БТРЫ ЗВЕНА г» 11 'БХ» 'С!' » 6Х; '!.2' »БИ» %»?Й'"»" »5Х»'Е'»ТХ»'Н'»БХ»'ЕВАХ'»5Хг'Г!Н ВЕТА '*1>» 45ГВ.З»216.

3»2Г6.2 '6Х» 'ВН2'г 5Х» 'Вр»р» »5Х» 'В?82' '2Х» ЗГВ,З> РОГ<?<йт<!4Х» ?!АССИВ БЕжЗ<ЕРНЭ!Х ПП ЕИЕШЕННЙ Оа» > Е(ЖНЙТ<!4Х»»?<АСС>ррр БЕЗ»ЙЗ?!ЕРНЭ!Х ПЕРЕ>!ЕШЕННЙ ! йГ') НЕТ(РЛИ ЕНВ С-" — П 'ПГ ОГРАНИЛ ОПРЕАЕЛЕНЭ!Я ИОШНОСТН вЂ”вЂ” ЯЖЛООТ?ИЕ РРН(САР>р?ЙГгнв»Н»К»И»Н»ГИАХ»Е1С»ТС»Й»ВИРР»Р> ?НРК?С?т ЙЕЙ?.О.> Р!ИЕНВ?ОН Оа<>!Р»К Н> ?.ЙЕ<ИР К»н) ВИТЕ<5» 164> Гв! А 6«?НАЧАЛЬНОЕ З<ЙЧЕИНЕ РйБОТЫ ВО 1 'К1 !»2 ?Г(К!.50.2)С»-!. ВО 1 и!' 2»И А й+.

56(?р»Е<н»к?р И!)+!ЙГ<И» К1» Н?-1) )В("САВ(И» К?» Н! "1) Ш+?.ЙБ<!!г К?г И1>) АС ВО 5 ~ЪН ! А!А<Л ПОИСКА тй8, щИ<ЙГ»ШНК к соит?ное ?Е(САВЕ(нг !)-(!.6660!М.ЙБ<>1, К. Л>)Г ь- 5 6 САГЕ(>!г 1>=!.йГ<Н» К» д> Бото 6 7 ?йГГ<а 1)=<?ЙВГ(И»1)-М48<И»К» ?» <!Г»8(И»К»д-!)- РШ А8<И»кг ?>)4<СЙГ(М»крд !>-САГ(И»к»0))Р<ЙГ(Н»К»4> В ЫЙ?ТЕ<5»!63>Г!<>!»?>»САВЕ<И»!)»ЮГЕ<И»1) !о! Гойнйт(?х* »)небй 6 э 103. ГОА?<йт<!Х»3<ВХ»ЕТ.З)) 164 ГОА4!Ат< 1Х» "ТйБЛИОй ЗНйЧЕННА Э'ГЛОВОй КООРАИНйТЫ И ВХ. ШЗВЕНЙ й СООТВЕТСТВРРШ?0! Ей'.'1Х»"БЕЗРАЗЙЕРН?!Х ПЕРЕИЕАЕННЙ» 165 ГОЛНйТ(1Х»ЗЕ12.3> * 4!.ЙВГ Н ЙАГ?Ч»ЗОК !.ЙЕГ'"?ЗХр'Г1" »12Х»'! й Г' 11Ч '?ЙГЕ' !66 Гойийт<!К» ннтейполЯЕиЯ Активной нйе» Зкн Алй Ш фИКСИРОВйННЫХ ПОЛОМЕНИй ВХ. ЗВЕНй") АЕП)АИ ЕНВ С вЂ” — - П"ПРОГРйИНй ОПРЕАЕЛЕННЯ ПЕРЕАйТ ОЧИЫХ Ф>НКМ!<й — —-- г г» )оь~а~ОБЪЫ 1»а! гНГ» !!ЯЧ.!С?Т ЙЕА?.(?.> В?ИЕН810?! Г!(И»ИГ>»000(Н»ИГ>»М82Х(?<»НЕ> 0(?8»Э»(И НГ ВАТй Р1'3.

14159264 Р!НЕИВ?ОН ХО<112)»Х82<112>»Р62(112>»Г2<112> ЫЛ1ТЕ(5» 165 > ЫА?ТЕ(5» !62) КЙЗМ.2 '!.! 1.йЕ Е:0! ВГ1 2.МР!"<НГ"! ° >%816КК?.»ОНЕБй> РО 4 1:.1»ИГ Г1<К»1)~Е!И+ВЕ!6(1-1. ) Г? Г1<К» 1) 8=1.ЙЕ28?И(Г!) 81."-"Я>АТ(СА2442-8442) 1Р < 8) !» 1» 2 60ТО 3 Г12 2.

4Р?+ЙЛВ?И(8,»062) Е12 ЙЙВ?н<8»!Й2? 02!<К»1>- С(а<Е1)»8! Г2(1)~Е?2 РОС(К» 1)~-0!А(8!Н(Е?Э-$»!008<Г?)»8! ) 0082ХО<» 1) С1»(СОЗ <Г1+. 5»Р1) ! 021 О<г 1)»ЫА62»ЬАЯЯ . ажг!2».5' 71» <!0826»<К» !) С1»<(81НгГ!».5»Р!)»621<К»1)»СА82»САЯ» »81>!<712+. 56Р1»» 0082(К» 1 >=ЗОЛТ»<ООЗЯХ<К» ! >»»2+0662Ы(К»! >»»2) ХС<!>=С!»<СО8(Г!>+САЯ»008(Г12)> Х»»2<!>4С1»<соб(71)»Ь!)82»САЯ»008(Г!2>) '(82<)1>4Ь!»(6!>!(Г1>+! А826!.АЯ»БПНГ12)) ЫЛ1ТЕ<5» 164>Г!» 712»021(К»! >» ХС» 1)г <гос(К» 1) гХ82<1>» »Э»82(1 >» О<>»ЯК<К» 1 )» 6682<»< Кг 1 >» 0682 <К» 1) со)!Тпаб 66 5 1"-2»нг ЗХЗГ»<ХС<!)-ХС(1-1))'ПГ1 ПЗХ2ПГ (Х62(!)-ХБЯ<1-1»»ПГ! псо»ЯЗГ=<»г(82<! >-»1»82(1-1) > "ЗГ! ПГЯЗГ =<72<!>-ГЯ<1-1>) 'ПГ1 сюит!Мое ГОАНАТ<1Х»'ТАБЛНЫА РГЛОЗЫХ Пойтг»ЕН)<й (71»Г12)» ПЕРЕЛй »ТОЧ>6!Х »РНКЫИА< 71Х ' (ОгЬ Ыосг 6662»!» 0682Ы» аВЯ> И »К(ЮРЛННАТ (ХС»Х82»)»82) ЗВЕНЬЕВ' "ЗХ»'Г1' 4Х»'Р1Я'»4Хг »' 02! ' » 4Х» ' ХС' » 5К» ' <(>С' г 4Х»' Х82' » 4Х» ' <»82' г З<» ' ЫОЗЯХ' » »ЯХ» го»)627*» 4Х» ' 0682' ) ГОВК<Т< ГХ» ЗГ5.

2» Г7 8» Еб. 2» 2Г7. 3» ЗЕЛ. 2> ГО)6<АТ<16Х» "ОПРЕЛЕЛЕННЕ КННЕНАТНЧЕСКИХ ПЕРЕЛАТОЧН!!Х » Ф)4800(й' > ЯЕТЫЛН ЕНЗ С вЂ” П 'ПРОГРйМНй ОПРЕЛЕЛЕННЛ . ЛННАННЧЕСКНХ ХйРАКТЕРНСТНК вЂ”- 806ЛОЫТ 1НЕ З)(626 (<)бог Ы<ЕЯХ» 6682!»» |К)82» ЫЯ !» Нйг >Ы НГ» ЯПНЯ» ПНЯ» З1РРг 8181» Ып 1г З182» ГМАХ» ЗЕТА» !.йГГ» ПИР Ъ» 01Р8 > !>!Рс<стт юа.<с> П)МЕНЯ!»ОН ЫОС(НП» НГ>г 0082Х(МП» НГ)» ЫР82!»<НпгНГ)» МЮМ(МЗ» НГ) г ЫЯ! (МП» НГ)» ЬАГГ (МП» НГ) г ЗНР8(МП» НГ) г ЯП!Рб(НП» НГ> ПАТй б»Р! '9.61»8. 1415926' НА!ТЕ(5. 168) ЗО 1 1=1.НГ Са»»жж ПРНЛЕЛЕННЫЕ МОМЕНТЫ ОНА -САРГ <н» ! >»ГНАХ»(К)С<и, 1) ЗНРБЗ»6МЗ>!8 ЫОС<нг 1>681Н<ббтй+71> ЗНРБЯ-"б»ЗМЯ»<0682Х<Н» 1) »81Н(ЗЕТА+Р1)»60827(нг 1)» »соб<бетй+Р!» ЗНАЯ(М» 1) П>РЗ»ЗНР6ЗЯПМР62 С я ' ' ПГ>!ЛЕЛЕЙЙЫЕ >ТО>ТЕ>1ТЗ! ИНЕРЛМЙ П1РЗ=ЗМЗ»<йс<Н» 1 >»»2 В !72=8<42»оой(М» 1)»»2+О Г82»021 (М» 1) а»2 П!Р)=ЗТРР»ОЗ1»6181 й! Рб<М» 1> П!РЗ+П1РЯ»61Р)~М ЫЛ1ТЕ< 5» 162 >ЗМРЗ» З>8»68» | МР62» ЗМР8(Н» 1)» 61РЗ» П1Р2» й! Р1» »6178<К» 1 > сокт)ное !62 Гоймйт<!х Яеэ.2> 68 ГОР><йт(264 лннйн!Ре! к>(е > АРА! (БРМГтнГ!! Ленй,,!О, а'Прнбеденньи, ноиенты сил ' ' ЛРнвбденн!!е моиент1,!' ЯЕТЫАН ПН!РЗ'»5Х» 61РЗ »5><г 'З!РЯ'»5Х» ')ЦР1'»5Х П!Рб, )' ЕНП С вЂ”" — '- ПХПРОГРАММй ОПРЕЛЕЛЕННЯ ЗйКОНА 36НКЕН!!Я НЕХАНИЗМА "— г» '8~ МЕЛ!»ГРС» 866АОЫТ1НЕ ЫП!!(А»ПМРЗ»П!Рб»АБР»ТЯ»йт!»П)(67" ОМЕ'! Г П!МЕ)!810Н й(НП) г ПМР8(НЗ» НГ)» П178(!!П НГ) йбР<НГ)» Т2»НГ) »» ЗТ 1 (НГ >» П МОР 8 < НГ > г ОМЕ61 < ИГ > С»»»»» ОПРЕЛЕЛЕННЕ СРЕАЙЕГО ИНЛИКАТОРНОГО МОМЕЫТй Т») 1 1 1»М ! Аб»йб»А(!> ПНОРМ й»»71С Сювг»а ОПРЕЛЕЛЕННЕ СР)РК»РНОГО ПРНЗЕЛЕННОГО НОМЕ ПО 3 1-"1»ПГ НТА СИЛ 8ЫМ1=6.

по» ! 2 86>!1 "92!1+й!<68<1» 3> З й!4ПРЪ<Л ПМОРН+8ЫН1 С»жй»» РАБОТА СРНМАРНОГО ПРНЯЕАЕННОГО МОМЕНТА ЗГ1 Г!С '<ИГ-1. > йбР(1) О. ЗО 4 3-"2гнб 4 АЕР(Ы)=АЗР<Ы-1>+(6,»п!Я)78<Л+ЗМОРЗИ-!>)»ПГ1»1. С~~ м КННЕТНЧЕСКйй ЭНЕРГНЯ ЗТОРОА ГРЫППЫ ЗЯЕНЬЕЗ ПО 5 »)»!»МГ ТЯ(д>-4). ПО 5 1=1.>! 5 ТЯИ>»ТЯ(Ы>+ПТР8(1»Л»»<5РОМЕбй»»2 с»»»»6» нз(ененне кннетической энеРГММ пеРбой ГР!»)Тп! збеньеб ЗО 6») 1»НГ б зт1<д> Ае <лст2(Ы> С»»»»8 ОПРЕЛЕЛЕЙНЕ РАЗМАХА !т!<НЕТЙЧЕСКОй ЭНЕРГНМ ПТНАХ»6.

птн1!!Еб. ЗО 7 3 1»НГ !7<ОТ! <л. бт. Зтмйх>зт>!Ах-От!< ы> сант!!ве 17<пт!(л.ст.птн!и зтн!н-йт1<л зт=птнйх-зтнтн Св»а»6 ПРНЗЕЛЕННЫА МОМЕНТ ННЕРЫНИ НАХОЗ>!Х НАЕС з1з зт~<онебй»ыя пн.тй) 661тЕ<5» 168> 111 122 15 угол наклона паправмвв!ей 4 пслзуна 3 17 23 нвкоимачьное значение силн, дейо~ъующей на ползун Н С хе ь Х !Юзаа СКОРОСто ПЕ ВОГО ВВЕИа ОО В д"-!снг ОКЕ<с!<О> О>!нов+От!<О)«ОНЕваео!В> <Каттв<вс 1!с)>О!ЕЗР6<О>савРИ>стя<с>>сот!<О>сонв<с! <4) ь сонт!<ан !ВВ Раанат<тсн ЗаКаН ЬВ<!ивина ИЕХаиивиа' !Хс е'С)снн.