Попов С.А. - Алгоритмы и прикладные программы для расчётов на эвм курсового проекта по ТММ, страница 4

~г.лг г) координаты центра маоо звена 1 ~х(=~~%/й - у'~о//' ~~~~/» »ухе е ~ х(»7 //»6. +озох»77»»е/ -е»х»77,РН Пййщщтйуййе„щйщрат е тейт передаточное отношение дли звеньев 1 и Э о»9»е Рз (Асоз /~ е -674.ги»е Я "' /е/ / СЕ(/)з С ! Л"- 4»З Хо7 /»)ЕЛ» и/ЕЕ~ ГДЕ, И.У-Р)» -(Етито)7,4~; 6' передаточиаи йункцин скорости точки ~у Уз' и Реи с»(РЗ ' гсз 0,6«77 'Р/»» Рн~ передаточнан (йункцип окоростн точки В отнооителъно точки К »ф!4 СЕ'»(О ' ПРОЕКЦИИ ВВРЕДатстисй ()(УИЗСН(в СКСРССти тСЧИН Ое На Сон зп Ио4 Ьулн "Ер- $;)зм -ф«37»/~-.;Е»Е Сф Газ«АН»77)Е/т»" 47»з/, отиУда )У»" е)„ /(УУ /е и~У' /е =/Оу„ЕЮ7~ / $~х оР .Г » Е,Е ГУЛ ° З/ Нтн "6/Ее 4774 ° Се »то Е Р Листинг Полпротраннп йд)ЗОВВ прВВЗДЕК ннач. В»01 ! ИОНА)' ЗАММ1 ЖМ (ЗС (АО САЗ»(й!.1.42»НС»НО»Н2»И1»1РБ (РЗР 1РРО» «191 !ГО»И М (.1 12 ЛЗ 15 СЯЛ Бп(11(4 ° »!ВН' 1СИН'ВК» 0»0) ВСАОМ»МВА "И ВГЗ НБ М) С)Н»лйб»ЛАЗ.(.А! 142 ИСАЮ(4 Н)НЗ НБ Йз ГН В Г(вийт (4Г4.2) Остйтл ислими Агины( Мтттс(0 9)НАГ'»И»ВГЗ Н5 А)Х»бйи»САБ»ЛАЗ Сй! (.Аз 9 енин»т(2х 'исхмин!и ВАЙИ(н Вйги(»ИГА'»А')» »»» (НГЗО НОЗНОИН И.» 12 ВЕЗ»»Г6.2» )Р» ГА„З»» АСЕ.

° ЕА„З»' и» бйи='»Г6 3»' Лйб«'»ГА»3 ' )АЗ '»Е6 3»' 141 '»РА.З» ° (Ю » Г(.7) М(114(5»10)ит.ип Нз»Н( 10 ГОВН(»1(* Мте'»Г6.2»' НО»»»96 2 ' И2 '»Г6.2»' Ы1 ' Г6.2) Р1=3. 14! 09 ГЭ» 90;ВАН" АЛГ ГГП Рт»ГЗ)»Г!М). Гзи 90.-ГИ»Н МГ Г(м!«Рт Ел(7!Оо. ,'ОООЗ (0004 , 0005 оооо 0007 , Фл)е ' 0009 ,0010 0011 Ой го ;,00!З 'ОО(4 :00!5 РАБНЕГФ ззснлсВ и НООРм!Ийтн точим А Сз-'1.АЗИН5 12-О»2»)Р«ЛА! 1.1 12 МХ(»гт«МХЕ(00, Сз»)аг»зтн(»ЧХ!) ВАН! ОАН«('17!00, Рй Сз»СО МГЗН))»ЛА2«(н»БОБ РВАН)) тй«13«Б)И (ГЗИ!)-Рййи)Г«с(И(О»Н!) н(»(тс(5 3!)СО»с2(11»си хй.тй з! Гсммт( 15= гг.з» ст ")7.2.» с!' Г).з» лз» »гт.з* и" Ий«» 97.1»» тА " Г7СИ 'ОО)й 0017 ,*ОО!В ,0019 0070 0021 0022 . 0023 .

(Г»24 » ~0025 ПРОВИ)В(Я ПЕРЕДВтсипой ЧУККЦИИ ОКОРОСтп ТОЧКИ .ГЕ На ОСЬой» С) $хе/» = р»» зги ту у с(Агф~ Р(7иоит)77(ех)~ - 660/. Пи е н !е и з воииХ. с О(юб 'ООЗО ,. 'О»29 )ООХО ) О»и з ОО!2 ОО3,1 !«е )(ккм ОО17 !' М)кщ ьт«р )(а«О !ОМ! )ОО»2 '(ики! ')к)О»» (ОО»5 ,'Окт(6 ОО»9- БОНО .О)51 МБЗ ,'Оазб «гйййнй йахазш»Е »к»аит((Х»)«« «ОЕ и«2) )=Егг» О(и»ЕМЫОВ Ю) Икик(6».7(! Нй1Е(5 3«) Ю Г((Н»т(к ! ГЗ К»" Н!3 Оаао (Юйй О»й»т Он»з Оаит !Рн' еор !Рхи к( !)! ОВ и ЕЗ(и!Ик!«Р!Х(Т»О.

)И! ЕО (и! и гз );(н)«(1-в*ни з! сн(кс(м(гз и ) НО зк«3«йи» . «»Н.З СИ гнч гнныт«гн) Н !.З«»и БОХ) ЕОВ(рск мр»т»))(нх»(вты:н«з) ) сн сани»н) »н=й!И(и«»й) хй».-Ое м. 75!Н(»(х! ) м ОВ(»ь«! ) 7»ни а!мн гт) СО»(скх(! ГЗ) "!»5) Из. В«З=ИН О'М гг)=со»(ет) Х»2 «ЗИСЕЗ И«СН72. 162к! 3«ВГЗ") !«»н/2 «51-()кса»(В!)-ы«сЙ72. т»)кс!«ВН(7;» 51Н(61) егхй»тахнйс Оюмйнн 613 4 ЗКЕ П!«661«ЕВ! "«ИСР!)Г(ЛИБО»(а «ЗНЛИЬЫИ»6!)) Ш)кй!)((6»И«ЕЗ) ООВ«Ь-Н)72.)И!И(М.Е ! ! ИС(в (»ЬЕ! ) 7 (66«ГН) ОО)М (МН Оаэзх -(!(«Вг ь»72.

»ниатз Оаззтмб«СГЗН.! 7!.«СИ«а!3 (КМР«хвтаю»зк изкааэзти«2) О(Щ11 !(72.иСН«О13 !Рз (Н!«ИВ)«Ч)65«УО85 трнк Нз«ОО»2«ООЯЗ 1Р26 6.12«И2«12«Ь2«613«ИЗ 1Р1 О 12«61«61М.!«а13«Н!3 !ГВ 1Р»«1Р2Р«1Р26«1Р1 Е31*ГЗ«1Щ)./Р! йщеть Рою хьтеан ! (снят» Не!я(5«32) ЬЕЗ! Х»5 О)3*(йюз Ч!Ьщ«66521«6662» «ЧО»1тк!Рзк!Рзр !Рзак(Р)э!РО 32 Ешйщт(1Х 12 ГЗ Ок)Х«12аг.( 1Х)) сант!мя Втор Бйь ". ()Рогрелна Х)АЗ)(к»() 20, Расчет мощности привода, кинематических в динаьщческих харектериатик и закона двикения механизма Прог))а!те»7)Ольг» '0 предназначена иля апрадевйв„ тическнх и динехическнх харвктериатвк кривавзпна-палзунных пиэмов различнаго 45)нйциснвльного назначения (двигатель, ка(в!- рессор з лр.) с зеле(кнми числом в ориентацией в пространстве исполнительных звеньев.

Структурная схема механизма с основными обазначениези представлена на рнс. б. Праграьз»а ХтайьХ() 20 вапольэуетск для определен)От мощности привода (цадпрограмиа)ОФЕ), интерполяции внешней нагрузки для Веденных поповский входного звена (подпрагрщ(зе,бг ГФ ), определения кннематвческих передаточных ч(ункций (подпрограмма АЯ ), определения параметров дщсееческой модели меха)п)эма (Паднратрейза у)»рдкх ), ацрэдЕЛЕНИя ЭаКапа двйнвиня Втодяата звена мехаяизмв ( падпрагреве !(Фнг ).

т(аардииацню пс,зтрогрвим асущесткиает основнея подпрограхма, каторач такие органивуе! обращение к подпрограмме -чада исходных да(вы(х - х'ХГ(7СГГ . Таким образом, расчетная прогрэмма построена по иодульнаыу при)п(ицу, чта допускает ре»еть в отдельноств любые иэ перечисленных задач, а такке включать зти подпрогреьвз( в состав других прогрею» при определении парачетров двт!кент(,. механизмов с другими структурвейи схемами. 6.1, Сановная программа осуществляет обращение и чодпрогрщязе ВВОДа ДаННЫХ хк" 7 СГТ И ОРГВНИЗУЕт трзбУЕЬП)Ю ПааясдсВВЗЕЛЬ- ность обращения к перечисле!п(ьзз выпе псдпрогрвт|мам (кроме й( г) с учетом движения квкдаго исполнительного звека.

П заключение вас несбходщйне результаты передаются в подпрагрвв(у тьх)нг котауея вычисляет требуемнй момент ияерции звена приведения и закон двииения входного авена. ».2. по г,(а вв ис о анных гн))сггг Приняты следующие структура и последовательность ввода исходных да)пах. и Общве параметра механизма: М, у„', 7 Р' „, ~~„, о', Еl, л~, ~п,л. Параметра первой трупом звеньев: ~'~, 4г, Ае... б~, ь', эпох,э яьт, ито~аб~~з~~щ, ~ маоопз ди ~ масона А~т Параьмтрн второй группа звеньев: ~... Д, 4г,, е,, ~, Параметре тт -й,трупам евеньев: 4» г,'~, 4~:„„~' Параметра, общие дьн всех звеньев меха езма, прннеденн в таблицах Е.1 н Е,й. табзеца Е,1 Общие входнне велениям к подпрогремее Ули>~к ау Пходнне величины к подпрогрмлее Улуу>туг характеризувэие паре»мтрк звеньев й ~йеиыеноваэие величины йдикип СИ Мненти- Примеч Обозна- чение Фэттатор белл лжи диена кривоиипа Авща шатуна Относительное пслскетпте центра ыасс эатупа Смепевие неправлэтмей ползуна Ход полэуна ! Максваальтак нагрузка на полэуне ! Печальная угловэк коордн! ката авена 1 угол наклона направляющей патзуна к горизонту Масса шатуна Месса ползуна Лтт.

,~гмл »1 Ь~Х ,УлУ Отнсситель но оси направлявщой В похолит. направленйи обхода .еду;л зт»у'" »,4 уЯ УБ5 град 3 кг. э 1 9 1О 11 тт ю~; >~эх Момент ипертптп катуна 12 ~ Маосив безразмерных переммтеник пслэуна 13 ! Массив безразмерных кагруэск па пслзуй Размер- ность Размер- ность Л,л Индикаторная диагрмпеа задается таблично как совокупность дискретных пронумеровенных точек, в соответствие каидой из которых отавитсл пара чисел - значения элементов двумерных массивов Д,„и Л»г (рис.

О). Первые индексы (1 илв Рт маооивов Л, и Л», обозначают соответственно верхнвв и низовв ветви диаграаы. Пример форматирования исходных величин ллн расчета приведен нике.для удобства чтения давние разделены твкстрочнмеи записями, которые не подлэкат йореатированвв. пнннег егР!!йп!Рглейн!!й Оношег, пйнн!!и н ПРОР йнне Рйшпйте пйРйиетРил ОБшие ппй 62е!! ОвенПГе лв~ЕОй Р!Г ТС 01РР С!01 тщ!.Тй ОП! ИР Н Н 70.41„„006.00 0.0026 О. ОГЛтл 0.0100 Г!.0268 1.000 Пйгйн!ЕТРЫ ОЕЕНГл 1 !1 !92 1й22 Е Н ЕИйн Г1Н ОЕТй й.

О ..„„„0,404 ЕЛ. 203 „О. ООО„О. 170 2. тМОЕ+04„0л. ОГЛ 96,0ЛТ Гп!2 ХИ4, 0192 , ООО 11. НОО О. '10 НйСГ4!6 ЕЕОРйОИЕГРЬ!Х ПЕРЕИЕВЕНИГл !.й» Еллоа О. !00 г).2М О.НТО О. !Оо О.ООО О.ЕОО О,МО Онтай 0.960 !.Ойа ООО О. !лв).ГЛ.200 Г!.206 0.400 О.Млс О.янлГ! Ел.тола й.ь!тлт О.'йой И.ййе НГло!ТНО РЕ ПРИОИЕРН! С! НИГРОООИ 1.йЕ 046 Ол. Огло О. глен!(. Ослел гл.олгтло..гл.

!лов О. 006.о. 000 гл. глйгл л1. йгй й. 060 010 1.000 !.Омл О.ыо о. Оагп О.,:то 0.100 0,1.гт гл.л100 г!.г!!О-й,глгпг! Пйг'йНЕТРЫ ОЕЕНй 2 О.ж о.404 Од!)6 .О.йж о.!Ь..2.1041!'64. а.ю ю,йс 4. ~~0 т 12. л396 О. 32й * Х~Г! й,100 О.200 Ел.лоел.л1.400.0.001л й. 100 6.706 лт.ООО 0.900 !.йай мй О, 100..о.йй„е.'тегл.".О. !Огл..11...глгл ! . Рлййл' г!. рл!гь й. гтст..лт. 400". ! .

ййй Оос О.' тОО "О,'юг!ел О.' Оой..'й. Ооо'.й.' олЛГл 'О!.' ООЕ.О.' Оаа'.О.'лито! "О: 000 О.' ООО 660 .."600 !.'Отял О:Обгл"0.200 о.'гтлт о.'!Огл.о.'120'О'.Осе о.'1440 гл.'Осг! ! --6. ли и 1. 1. й 1 О, 1. !. и с йгрематаа При ссданяом числе ггт испоянимяьннх звеньев опредеяявт рм)сту сгс актимнх нзгрузои за период пинна установившегося двинения раздельно во время ребсчегс (прзмого) Ой„и зопсысгатеяьного. (обратного) лба.с ходов: лбгс ."- л л тлл..т лбз,й'), Лья паядого хода исполнительного звена задано г!7 значений ОтпаонтЕЯЬНОй НЕГРУЗПИ 442 ~2 Г', л В 4ИНЯПИИ ПОХОНЕНИЯ змна (21 =Юг гглИ .

Здесь ~,г,42 '-' — Маианмзяьноа значеипе нагрузив, Н;,йг ' - ход нспоянитеяьпого вмна лг. и 4) .!г - тОКУЩИЕ ЗиаЧЕНИЯ антнВМЗ ПЗГ)ОТЗНИ Н ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИО- ВА ПРН!!ЕНОННЕ! СтРГКН. ОЕОЭНй ЕНН1!Е "и" Ел9РПйтнйонй!Е!М НЕ ПОППЕМйт. поянитеяьного змнв! I Р,х =4~К,ж ~4Р „ОЙ„..~,.~ .,У,(,,Д Значение интеграйа внчисяяется по ст артной прогршлвм. Прв равномерном шаге по перемещении исполнительного звена лЬРг()п= ру г~ 7л()яг~~Ьз+р)гп~ ~'7лгглг~/ "'Ы ВРемп цикла 7ц = (гггтг, где Г7~) ~ с 1 (гт 3 =об/с. Всян ~гт, 3 об/мин, то 7И бй! глг Мощность привода ммша!НОГО атрстата (без учета потерь моиномз при ППП ~ 1) м гУц, где (4243 ьл. и Глггтг Р = Пн! ['р) = В!. те и тнинсй сяений вх ого зве» а За обобщеюуш коордзнату принимают угол поворота г л впвдного звена 1, а знтив!пге нагрузив захзнн в,,шгяясив „„ ния испащгительннх авеньев в пределах рабочегс н вспомогатель- ного ходов сри равномерном шаге лб2 = — . Подпрогрмапг м"7Р гл7-7 предназначена дпя раочета отноомельннх значений активной щ:- грузнн дяя требуемнх полонений входного змыа.

Угяовзя коорди- ната меняетоя дяокретпо с мдзнннм вагон г!глг. йул ~ьь йт 7 ~~ - (г,' + 9~~'-7,) . м ~ - 1... л/ - начеяьяое зяаченне г,~~ За начаяо отсчета перемщепий исполнительного змна яри- нимпшт нвибояее удехенное пояомние вмпа здояь неярзвпявщей Ь ~ л» уплгл. л 3Ф ~д и ° ВгТг, г!'- г гГл л,1-л,',, В одучае неохояьиих нопоянитеяьннх змньев затсиснвавт соответ- о тмина „. г„ллг л,,7:~,. ".* .4, л!л.л й,!'-Р,', ~,„.'4„4;~ '~~-л й и Проеяцэя яэтуна 2 определяется соотноэепзеы '«к =~А'-ЙР-~~'е«- А Текущея косрдэнэте ползуяа сы'~«««г„', Безразмерное перевещение, соответствуищее угловой координате ~) З -.г„ + т' Соответотцтатея безразмерная яегрузка вычисляется линейной ин- терпсмцвей значений бтзвзйкзх свечений массивов А .

и А,, ~~У «.«« «-А А., -А, ) " Ат-"т — А+- (А верхний индекс я' ( т = 1,2), являвщэйоя индикатором верхней ( т 1) влэ нпяней ( т = 2) ветвей кривой индикаторной ли- еграьаз (см, рио. б), выбвреется из сревнеыэя текущего угла ~« и углов предельных полонений поршм е" 4/~:~«то~««т -у — — - ~~. = .Я ~~ту««т с учетом янека эеярэвбения врэщеыия кривоаипа. С.б, По сталь и ле ~еы че х пеййййт~щх Й(йщ)рй «ьо Угпсвея координата звена 1 '««г = '4м '«М('»'-«') Ф»' «'1 ° Угловая координата звене 2 определяется из соотиовения А а "«'«:««м«« Ае ' , если,~',.