Попов С.А. - Алгоритмы и прикладные программы для расчётов на эвм курсового проекта по ТММ, страница 3

АС«АЕгй1 082г А1.882гйКВгй! йЧВг6АГО Р) Р!ИЕИ8!Ои Р<9> СА~Л. РКОИРТ<'ПРОВЕРЬТЕ НЕТ Ли ОИИВОК..!с!'« 1гг5> 1 .ИИР<'Е(АИ ИЕт ВВЕАИТЕ <О>.ЕСЛИ Есть ВВЕАИТЕ <И> СТРОКИ>" 19гз> САКС С> йзтй(19гзз) 18<!,ЕО.В>ООТО 26 и=! +4 ш1' -"тй Р(2>ЩВР Р<2) АС Рс'4)мйЕ Ш5> й< 082 Р<6> й(.У82 Рс'Т) й)<3 Р<В =АСАНО Р(9>"САИ РО 18 Км>гз С!сьь С(пзтй<игзн) СйСК РАОИРТ<'(-ИСПРАВПЯАТЕ с!с'гиг 55> СА~Л.

ЕЕ(.<1«2) г. Агммд~~ Ргггег Лммгм, й пейй14;урйдйиваческой ыо елп (к еедеипа 122 В 139 ! 01РУКТУРНЕП СХОЫа аоотИЕВЕШ1ОГО РРПВОТПИПШ гПУТП!ОНОГО ЫЕ ханиз>са третьего чорпдка приведена на рис. 3. Нехапшы состо- . ит пз первичного ыыапшзыа (кривоиш 1 и стой<а 61 г трехповодковой структурпой группи, внлачеащей !Мтуп (кулпонып иа<евь) 2, тотлпсу 4, аатун 3 и ползун 6. ллп расчета передаточных <ру>псв(й скоростей звеньев ыехмшзьш и пареыетров его динаыиг!Оспой Модели поход>п>я иы(:019!Ация о мехас сеыв дОЛвиа содориатЬ сведениЯ, црпведснпно з тесл. 2.1.

табжща 2.1 Входные величшш к подпрогр(аеа ФА'3122 и т еад и> 'г(од ползуиа 6 М !Аепосевое ресотояние М Реостопние от оси А крпвоаипа 1 до направлкащей пслзуна 6 м Отноиение длины шатуна 3 к ые>(- ОПЫЕЛЬНОЩ« Оаоотспквв ЫВПЛУ аарнирал( с и 2> отношение ресстопнпк от парниса йт до центра Масс 35 катуна 3" к даше Е' аатуна 3 Н(Кент йнерцпи катуна 3 относи- тельно центра !<асс ~5 ~ ' кг.ы Низов подпрогреьа!ы ЗЯ 3122 и ввод исход!ых да!пп!х ооукеотвлпвтся оператором Слбй (ом;, нине лвотннг подпрогре!вп! МЗ122!. В результате выполнения повпрогрваы вычислпвток длины звеньев меха!ц!зма, его кинематнчеокне характериотвкн и параметры его двввмвчеокой !ледени, представленные в табл 2.2.

таблица 2.2 Ныходные величины подпрограаш М3122 Ококчазие табл. 2.1 Наименование величины !цаайбозначекие сй Ндвнти- Йпкато л',4о ~ уу ы 7 8 Ж~туд!! кг.ы ~~.~Р кг. м 12 При проектировании кинв!латвчеокой охемн механизма рио. 3) используют олвлушщие оооткошзннк! л.~,!у,~.-шр-У, лг" лл ~ =А,р-,~- 1 ~'„, =А„л.

18 Дивна кривошппа 1 Раосто!пп!е от шарквра Я до центра масс Н шатуна 3 Анина шатуна 3 Угловая координата кризошипа 1 Передаточная Функция скорости ползуна 8 Передаточное отноеап!е угловых скоростей звеньев 3 и 1 Проекция на ооь х передаточ ной Фикции окорооти центра Мазе бе Проекции ка ооь ф передаточно !Нун!оа!и окороотв центра ь!асс~ П!'оедаточиен Функция скооооти центРа мазо Нл шатуна блзгаемне прзшшзвпного момекта инерции шатуна Приведенный момент инерции ползуна 6 Нрнведенный момент силн тлкеот 6 звена 3 4б 4м.~ М грел м/РВд ъ~,- 2? Гф а: М М~ г~,„ м'р зд ~~лл» е ! ь!к Ж оф~ и/Рак~аз= с! ,О лв ~ л~ъ -4лл> 2йс и'ху~ '= М > ь' Л' 2 -~' ' Ю -О. ° Я (2.4) (2Л) 2н>щслещ>е кинема>ическнх хора>ггеристик кривоьмпнс-иу>що- ного мехеннвча третьего порядка основано па щпмитичеоких соот- поиениах, получейвнх и результате проецеровашщ ма оси х' и ф двух коп»уров А-'В-С и »)-Л»-2>- с , соотавленюа ие ве>гтсров звеньев мехщщзма (см.

Рис. 2,1). Урщщения ещаа>угости зтвх векторшщ контуров: ге>е =~'~ " гол (2.1) С» чь 4,щ +»хщ = >»>с (2.2) при проецировании нс ось ф уравнения (2.1) иолучщо» 4л ~ "(9 =~ге ~>»»;з, (2.2) де /.у г »»и - ('»„д ~',4с,--4О ало гагру Из урщщепип (2.3) /лн л>»>4>»> >»> Я - отгл>л л 4,у так кзк угол >»'. всегда раопохокен во П ихи в В четверти. В результате диКеренцироващщ уращщния (2,3) 4е г>ьгр'» - /,"м сх>л9~' — ~ » — ~с..~т>»» оФ* »>'4л ' с»Ы Фу»' э и использования метода преооразовейиа координат (условного по- ворота осей координат па угол (>»е ) 4;>л >хи/(г»-с,~,М жю(»д> - ф ~гл» вЂ” Ж л~эЯ - (»л> / находит 4л сплю» - М,) =4в -14, откуда 'М »/ и= — — — и- его(»>»> - >» /, и/ пМ Й л» аф с9» >"„л» л При проецировщщи на оси х" и >/ уравнении (2.2) получает -4~,т "4с хВ,'~' ».и»,/-4г, ~„,> Х2)~~»- Увг ПЬгтЯ .«»,-/ - Р, "з Уравнения (2.4) определеют пою(>> в Э Результате, лифреренцирования ур пй" в -, Х ~ф.

-„~~~- ~от у - », юнас(»л - ~*„, п>лт„. и использовании метода преобразовании ио псвучемт > АФ;»>.= 'ща ~й' о)Р» аалто' " ' условие зщащутооти вектовного контура зл - ~>- .- Глез 4»> ' ~~д» ь$влл нопользувт дхя определения коо бз = сгнил» г> М»„р-/ кщ ~Йл - ',р " вы.~~~уз "-и»/, е'л = 4л~ - е',втл с~л 4»л ( "> >" ) Л > Ме = 4»х> - ~'вла л»>4~~, (;.'..2) УРавнениц (222) е (;..2) йереда~очна ~у. ти центра мас о с у. оащ» скоро»- о»'тее »р8зл у~ саул сс' >г>:>>>»> г ° Урал ~ рлзх . 2» е )'арлищще кикщеатичеовнер харектзрвотщщ мехщще,д „„.,-,„.„.

дия Расчета парщиетров его дщщщгщскоп м, вмволптся на печать в щпщ теплица подпРсгрщщи ЙФ Я22 п)введен ьщяе ЕОВРО»1142 Овъ>72<<12,из с!с«чан Фаз сазъ,ззз нз нз н! 1»Р!.!С>Т НЕАС<з М> .»<те <з, ! > 1 «ОЧИ!</!м >16, "РСЧОАМ 'Е лами> «,ФВО»/Мна В ООВОРОТРАННЧ Ойз!22 '/ > 'я»<таю,г>117 нз сао 1ан саз сааз,'зз нз мз и 2 «Ой»я>$>м '>чгв 14«>хя мзв ° в«4 ° 2«!х «$аов,«4 гссхс 'СЯЧ" В«3 Зс1ХЯ'"АЗВ >4 2 <х~ва«ЗЗВ С«З >В>Х~ Ззг «З,>,11, ™Ъвв с«4, ! Я>Х, из«*Я«4.! $»я чв,!г/> н>те>з 3 «Ой»41<>М ЯТ!Ф, Таааноа в Ма»ЕЛ»ТО»»НИ ВТННЧИА Н ЯЯРАН$1«ОВ аннанвчаСМОР Нале»нв/ » Я!7113 4> «Он«а«<» .1«Н «! в>1» Чга !!Н О31 «!<и хозях ,$!н чаазч в!!Н Чрг,< 1!Н ДЗВРЗ ° 1!» ЗЗРРЛ !!Н Ззрв >!Н Нозрй /> Р ! «Ъ, 14 ! 4»24 тетвА1АН<»5/2 /<сасваан» САВ«САО а>Н$>21> >,ЪВ!АЗ МЗ/2 /З>м>ТЕТ> созз*сяаз.сь О«вЗАЧ,/<н 1> ОО <а >в! Н «!«РР «1 1 в Ч 1 в Р 1 /! Ф Ч в ССВРЗ»ЯТ<ОАН 2 сао 2"г,ваао ало«СОВ>«11» «>ЗЧР<-А»З>и/САР З!Н<Р>1>/СОВ> ОЗ>ваяв СОЗ>« 1!"Р!3>/СОВ Соов >С!С Ьач>/СОВ<в!Ъ> Чаз "«ОО«ОЗ 1/СО!И $3> ЧЕВЗТ -Чаз-СОЗЗ ОЗ!4662$«13> Чеззхваоззво><ва!Н<613> гааз«ага><ч»ЗЪХ 2«ЧОЗЗЧ« 3> Зззрйвозавоз>в ° 2 4>РРР МЗ ЧФЗЪ« 2 ЛЗР»вмз Чаз '2 на>р» 1.6>внзвчааъх Ч»$72$3 6>Р! ЧЕЗТО3$«ЧВВЗХ,ЧВЗЗЧ«ЧВЗЗ«ЗЗВРйвдЗРРЯ« ЗЗРР,РОЗ«и Ф «ОЯНАТ<!и вравгя!Ч«6$2!6 Зс>Х» !а оомт!Нче в»ИЕ<З !! РО»мат</<н с>16 'РЕЗЧлачатч аии>еая НЕХаниЗМА«/> вй!ТЕ<3~12>аявсаз СОВЗ «ОймАТ$$Н вв>.авв«вав Звгавв>3 ° 'в>3 3 ° 2Хвваовзввюравг/> йачойм ЕНО зчзпе моаорограммв Риз!22 Оаас Оаз>гг<!гг< в 4 6 зи>зз> 1.63,6,3 з,зяга, Тв <37> РАСС ОЯЗ>22$1222 Ф ° ° 3 Ф ° 36,6 312 1 65 В 3«1«1«ВВ,>72 «31> Са<<.

РЯЗ172<!223,6 ° 3,Р,ЪО,Ф,ФРЧ«1,6346.3«1,1,26,«45,«371 СА1<. Р»3 1!2<!224~6 ° ° ва ° Ззяа ° 324«1 Фзячвзя< 3!22 ° ~74,>ЪЧ> 641<„Ой»122$$225 Р«43,6,34',6«332 1 ° РЗ В,г Ф Фв<Ч«я/В «31> атор емо аът 2>Л73499 Кин тнчВО1 е ха 6 ки асл Пяонкс> ОМ ие тиззв о и зка с ка таблица 3.1 ВхОДННВ Ввхичинм к ПОДПРОГРатме 8Ы 3499 Наюаепованио величинн Обозначение йденти- фпсатор й/п 1 3 Вариант ведения Число исслвдуемнх позиций Шаг ижлененин угловой боордина.н звена приведения 3 Перемещение ползуна 6 лопустиаоай угол давления йонструктивннй угол на коромыс Л6 3 Относительнек длина ползу><а Б Оостноввико >азизу размерами пор<ив!ода 3 Откооительнен длина шатуна 2 Относительная длина цилиндра 1 Маооа заготовки Маосы звеньев пойщуна б шатуна 2 пилки>>ра 1 град грел 4 6 6 у Лаг Фб/Х/л Е//' бв/ Л = — =— 6 е'д аб йЕМ~ /4' , 1'/>4 РТ//б.

/яча 7 8 9 1О 11 12 па мает его !<аас> кой и елв з и 99 «в в вв с в я > Структурная схема механизаеа приведена на рис. О. Мехаююм состоит ие стойки 6, ползуна б, шатуна 4, коромнсла 3, шатуна 2 и качавшегося инеи>а>цилиндра <ВУлисм) 1. Оолпрограчв<а 91Л>3499 резработэна длл прое!стировюзия кулионоополиу$$кого механизма по исходннм данннм, приведоюнол в табл. 6.1, а темпе длк расчета кинематичеоких 1!Вредаточннх <уункций охоростей центров масс звеньев 6,2 и 1, передаточного отношения 64~ и инерционннх параметров динал<ческой модели механизма.

ннхолнне несшие поддротрахав> У//Л>3499 приведенн в табл.: 6,2, 1О 3 йу 1~ у / 4вЗ-- б' — 6 ~/,~ с,Г Рсс. 4 Ос 4" О3 33 н О Н Н Н Н Н И СО О3 3 О30\ 33 33 СОН ссай' 33 О33 33 33Ф 33а Осй я 3 ИОС ООД 33О ОжЗ Еа 33 О О оэ К ЙФ о к33 Е 33 Я СОф Ос н 4» 33 ~~,,л, сс. ~~ ~~ '3:," Ф -Д О о и 33 сс ОЫ И со 3 Ъ 33Ъ ~~ и ф Х.

со 33 сО М И '3 ~.! О фЗ о 33 33 Ю~ О Ф Ы'с5 ФО 3С ИОЮ М КЯ фИ 3 3 О3О Й 33 Я ро 33 3 3 ,С Оо С;О *д )~ Йй Ой ЯФф о Ф3 оЯ о о Сс'о 'с3 яЗ 3 3 во р Ф ОО О О О ДЮ М й В 4 3 3 Тзовзца 3.2 Выходные величины к подпрогрзьтве Ж63439 М Нзлменованиа величины п~п Обозначзкне Нценти- Фмкатор длина звене б Улика звзнБев 1,2 длина виана 3 угловая координата звона цривз дания Коорциыата точки Ь~- ползуна б Передаточное откопенив углотмк скороствй звеньев 1 И 3 Пзродаточнзя Функция скорости точки 8 пслзуна б Перздаточнзя Функция окорооти точки д„относительно точки К Проекция перодатйчной Функции скорости точки 5 звана 2 на ось м Передаточная Функция скорости точки 35 звена 2 прсекц5>я передаточной ФУнкции скорости точки '> звана 1 на ОСБ у' Привздевяый >5смзнт инерции зве, .б ьрвл.

мlред >> Дф> вв «», ! ~««~ ~ 4м Привздрн>сн> момент инерции „ звона В псстуцатзльнсм дви- кенин во врзцательном двикзвии Привс5щнинй мсмзнт внзрцви звана Прнвзденный ыоьмнт иязрцви звеньев П г5цчшы 13 14 у.>в ~>.>' П поднрог1мз5мз ЗУР3433 используют слздуюцие соотновекия. равййр у~в>ПЬЕФ: 5" "АП /+~, ~' =5,' . ЛЛ>4 5~ =4с = —. > В Дц,тв5 > и ЛСЕ Е: а) координаты центра качании цзлиндра 1 ( точка )( ) ТН Сз» ЛГЕ»7//»90('/ »' Я,«Ну си»ю/» Риги (и 'ССЮ~'» 0»/ — Д, Ехх: Р» с) углы йоворста звена приведении (коромысла 3) Я -НИ- О/, (7» «.М~~ -Н" ОГ 6»' ЕЗГ»» изг изменении угла поворота звена э 47(х = — »9 — йнв) координаты центров мбоо 6' и зе звеньев б и В мехекизма .г «- ))" (лх -сУ ' Ф~Р е Г~Л, = »л СС»ХМ' = ОО «ГЕ, (' сохгР~ е ~~~ооЩ» Р ото.м~»)е/ ГЛЗ /) =ОСЕГО фЕ»ХСА ~, 74/и Р НЛ) /9~ '.Е»Е ИЛИ 6»" 9( (7 -«066)»И»Г»гз Р— — ЗДЕСЬ Л 4)/('» ГГЕ" И Х А" *С .