МУ Управление приводами (Много полезностей по лабораторным работам), страница 5
Описание файла
Файл "МУ Управление приводами" внутри архива находится в следующих папках: Много полезностей по лабораторным работам, Лаба 1. PDF-файл из архива "Много полезностей по лабораторным работам", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "электроприводы роботов" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "лабораторные работы", в предмете "электроприводы роботов" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 5 страницы из PDF
Зарисуйте графикпереходного процесса.Задание 2Определите с использованием модели привода настройки контура регулирования положения ротора двигателя так, чтобы отсутствовало перерегулирование во время переходного процесса. Проведите экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора положения. Зарисуйте график переходного процесса.Задание 3Определите с использованием модели привода настройки контура регулирования положения ротора двигателя так, чтобы время переходного процесса было минимально. Проведите экспериментальное исследование с использованием полученных вариантов настройкирегулятора положения. Зарисуйте график переходного процесса.Задание 4Проведите с использованием модели привода настройку регулятора положения безиспользования регулятора скорости, реализованного на ПЧ.
Проведите экспериментальноеисследование с использованием полученных вариантов настройки регулятора положения.график переходного процесса. Сравните результаты, полученные в задачах 2 и 3, сделайтевыводы.Задание 5Определите с использованием модели привода границу устойчивости привода, используя последовательное увеличение коэффициентов регулятора. Настройки проводите намодели привода. Проведите экспериментальное исследование с использованием полученныхвариантов настройки регулятора положения. Зарисуйте график переходного процесса.- 31 -Литература1. Москаленко В. В.
Электрический привод: Учеб. пособие для сред. проф. образования.– 2-е изд., стер. – М.: «Академия», 2004. – 368с.2. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: учебник для студ.высш. учеб. заведений. – 2-е изд. – М.: «Академия», 2006. – 304 с.3. Соколовский Г. Г. Электропривод переменного тока с частотным регулированием:Учебник для студ. высш. учеб. заведений.
– М.: «Академия», 2006. – 272 с..