Бланки отчётов к лабораторным работам

ФИО студентагруппаЛабораторная работа № 1Исследование характеристик магнитои электрореологических жидкостейдля прецизионногопневмогидропривода1. Определение размеров частиц МРЖ, ЭРЖ и МР-эластомеровМатериал:№ частицыОтсчет I12345678910Размер частицы Х:X =II − I.βОтсчет IIУвеличениемикроскопа bРазмер частицы XОтсчет IМагнитореологическийдроссель:123Отсчет IIЭлектрореологическийдроссель:123ФИО студентагруппаЛабораторная работа № 2исследование зоны нечувствительностипрецизионного приводаСхема экспериментального стенда на базе однокоординатного МРЭ-привода1728394105116 57Тарировка канала АЦП для напряжения питания:Uп = _______N20 = ________Uп = _______N0 = _________Uп = a0 + a1NАЦП;a0 = N0 = _________________U max − U min_________________=a1 =N max − N minUп = ____________________.Ток троганияI òð =Uï20.Тарировочная кривая канала АЦПЧисловые значения напряжения с АЦП№изм123456789101112131415161718192021222324252627282930NАЦП№измNАЦП№измNАЦП58Математическое ожидание тока троганияn∑ I òð jj =1I òð =ni.Дисперсия полученных экспериментальных значенийn(∑ I òð j – I òðij =1σ2 (I òð ) =n –1i)2.Среднеквадратическое отклонениеσ(I òð ) = σ2 (I òð ) .iiТок троганияI òð = I òð ± tσnпри P = 0,95.Погрешность позиционирования приводаδñ = 2δòð =2I òðkä kó.Вывод59ФИО студентагруппаЛабораторная работа № 3исследование активного демпферана основе МР-эластомераСхема стенда для исследования активного МР-демпфера123456667891011Определение динамических параметровактивного демпфера на основеМР-эластомераХарактеристики демпфераПостоянная времениTп =Погрешность позиционированияDу =Величина перерегулированияY– Y ( ∞)⋅ 100%.Y ( ∞)σm =maxГрафик переходного процессаКоэффициент передачи амплитуды виброперемещенийK =aA,где а и А — амплитуды колебаний 1 и 6 (см.

схему стенда на рис. 22)соответственно.67Управляющийток, А00,10,20,30,40,50,60,70,80,9Коэффициентпередачи амплитудывиброперемещенийУправляющийток, АКоэффициентпередачи амплитудывиброперемещений1,01,11,21,31,41,51,61,71,81,9Определение коэффициента передачиамплитуды виброперемещений активногодемпфераГрафик зависимости коэффициента передачи амплитуды виброперемещений МР-демпфера от управляющего токаУправляющий ток, соответствующий резонансу:I=Управляющий ток, соответствующий наиболее эффективномугашению вибрации:Iэ68Вывод69.