Рябов В.Т. - Методические указания к курсовому проекту, страница 8

Вы заметите различия между рисунками в тексте и документацией приложения. В тексте – НОВ100, в приложении– НОВ 5М, последующая модификация машины.В приложении 2 приведен перечень, целевой (назначение), механический (габариты и присоединение), энергетический (питание) интерфейс датчиков, используемых в системе. Все датчики следует однозначно подобрать и здесь в нашем распоряжении Internet,каталоги и CD, имеющиеся на кафедре (см.

приложение 3).7. Обобщение результатов, подготовка технического задания и технического предложения на компоненты машины.Исходные данные при выполнении этой работы содержатся в комплексной принципиальной схеме машины. Прежде всего следует выделить из нее функционально законченные узлы, имеющие четкий целевой, механический, энергетический и информационный интерфейс. Здесь нам КПС окажет неоценимую услугу, поскольку энергетический иинформационный интерфейс в ней однозначно описан.В пояснительной записке должна быть приведена функциональная схема каждогоэлемента с описанием интерфейсов. Внимательно посмотрите наши первоначальные проработки по подсистемам и окончательный вариант КПС, приведенный в приложении 1 иобратите внимание, сколь существенные изменения мы внесли в процессе работы.Рябов Владимир Тимофеевич. Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им.

Н. Э. Баумана304. ОБОБЩЕНИЯ. МЕТОДИКА КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ.Мы рассмотрели конкретный пример проведения начальных этапов проектирования,выдачи ТЗ и ТП по установке вакуумного обезвоживания. Это не пример проекта, а пример конкретной разработки. Проведем обобщения проделанных работ с учетом всего многообразия объектов проектирования.Параллельно Вам читается курс лекций по проектированию, я не буду здесь повторять их содержание, а приведу лишь короткие тезисы и постараюсь обратить Ваше внимание на самое основное.Начинать нужно с главного. Сначала следует выбрать основные целевые функцииСАУ, процессы для их реализации и ресурс для запуска каждого из процессов.

Триада вопросов: для чего делать, что делать и как делать? Ресурсы, которые будут использоваться в целевых процессах и без которых не обойтись могут Вам понадобиться при реализации сервисных функций и функций коррекции цели. А тогда они не внесут дополнительной стоимости и могут быть реализованы только на программном уровне.Не пренебрегайте консультациями. Обсуждение решаемых Вами вопросов, причемне только с руководителем проекта, но и с руководителем инженерного практикума с коллегами по работе просто необходимо. В одиночку за неделю, даже круглосутосуточной,работы этот проект не сделать.

Обрабатываемая Вами информация слишком объемна,чтобы она обобщилась, отстоялась и структурировалась просто необходимо время на осмысление.Я веду проект по САУ уже более 15 лет, методы и средства ведения работы во многом изменились за этот период, но укрупненно мы повторяем тот же алгоритм.Этап 1. Анализ директивной технологии и деление ее на отдельныепроцессы.Процесс и операция: сходство и различие. Функции машины: основные целевые, сервисные функции и функции коррекции цели. Способы описания работы: циклограммы, автоматные графы, блок-схемы алгоритмов: преимущества и недостатки.Основы процессного подхода: события, действия, кванты процессов.Длительность кванта, период квантования.

Степень загрузки ресурса.Типовой квант процесса управления, постарайтесь выделить кванты в приведенныхв Приложении 1 алгоритмах управления. Этот этап работ фактически не проводился врассмотренном нами примере. Здесь только одна операция – сушка и деление на процессыне вызвало особых затруднений.

У Вас ситуация в этом плане может быть сложнее. Дажеесли Вам не все процессы ясны, начинайте работать, потом ресурсы все равново многом уточнят и изменят процессы.Этап 2. Локальный анализ процессов.Выбор и уточнение критериев начала, режимов проведения и критериев окончания.Выбор управляющих и управляемых переменных.

Подбор ресурсов по каждому из процессов и анализ их выполнимости. Наброски КПС. Подбор датчиков, исполнительных механизмов САУ - чрезвычайно важный и ответственный этап проектирования. Он такженачинается на этом этапе. Мощнейший источник информации по датчикам - Internet. Вперечне литературы есть список некоторых сайтов, откуда Вы сможете почерпнуть нужную информацию. Наверняка вы сможете его пополнить, это только первая зацепка.Очень эффективно задавать интересующие Вас вопросы поисковым серверам.

Я обычноначинаю с mail.ru, затем выхожу на отраслевые поисковые серверы, добираясь до непосредственных изготовителей и стараясь избежать посредников. Отражайте дерево поискав пояснительной записке.Рябов Владимир Тимофеевич. Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им. Н. Э. Баумана31Этап 3. Глобальный анализ и сшивка процессов.Уточнение КПС и процессной модели. При глобальном анализе из множества различных вариантов процессов выбирается их наиболее рациональная совокупность.Критерии отбора:• обеспечение требуемых параметров (критерий обеспечения качества);• экономичность (минимальная стоимость ресурсов и их эксплуатации);• совместимость по параметрам;• единство используемого ресурса при отсутствии его перегрузки.Проверка совместимости процессов. Параллельно протекающие процессы должныбыть совместимы по средам их протекания, управляющим переменным процессов.Этап 4. Агрегатирование ресурсов по процессам.Этот этап работ в рассматриваемом примере практически не проводился, поскольку в машине реализована непрерывная технология.Кратко напомню содержание лекционного курса САУ применительно к этому этапу.

Подход к агрегатированию ресурсов по процессам - по разному агрегатировать можноне только технологию в целом, но и ее отдельные процессы. Переключение единого ресурса по ряду параллельно протекающих процессов и повышение коэффициента загрузкиэтого ресурса – основная идея последовательного агрегатирования.

Напомню пример спроцессом отпая линии вакуумной обработки. Целевые механизмы процесса агрегатированы параллельно, а система их энергопитания последовательно, причем процесс отпаяразбит на два, предварительный нагрев, мощный нагрев и проплавление штенгеля, отжиг,три шины и три блока питания на всю линию.Синхронная и асинхронная организация взаимодействий в машине и структурныесхемы для их реализации. Карусельные машины, конвейерные машины с жесткой межагрегатной связью, конвейерные машины с гибкой межагрегатной связью (накопителями),магистральные машины. Примеры реализации.Гибкая асинхронная связь: уменьшение времени и повышение качества обработки.Но конструктивно жесткая связь проще. Примеры магистральной компоновки линии вакуумной обработки.Этап 5.

Построение КПС механики.Этот этап достаточно полно иллюстрирован рассмотренным примером. Прикинули отдельные подсистемы и схемы (гидравлическую, пневматическую, кинематическую идр.), затем объединяем их вместе. Здесь стандартная ошибка и трудность: помните схема –это не чертеж. Не старайтесь имеющиеся чертежи переделать в схемы, а по чертежам рисуйте их, так в конечном итоге будет быстрее и лучше.

Простые схемы, хорошо отражающие принцип действия элементов машины и машины в целом (целевой интерфейс) свыделенными входами материальных, энергетических и информационных потоков – основа успешного построения КПС. Все материальные, энергетические и информационныевходы и выходы элементов должны быть помечены стрелками (см. пример в приложении). Каждому из потоков должно быть присвоено имя. Выбор этих имен должен бытьпроведен достаточно серьезно, это имя должно быть сквозным и единым в ресурсной ипроцессной модели, это облегчит Вам в дальнейшем работу над управляющей программой и ее отладку. КПС должна быть дополнена таблицей привязки и перечнем элементов.Эти таблицы размещают на листе рядом со схемой, либо, как в приведенном примере,оформляют отдельно, добавляя в конце к идентификационному номеру документа ПЭ(перечень элементов) или ПС (перечень сигналов для таблицы привязки).Рябов Владимир Тимофеевич.

Кафедра «Электронные технологии в машиностроении»МГТУ им. Н. Э. Баумана32Этап 6. Построение КПС системы энергообеспечения и системыуправления.Последовательно просматриваются все энергетические потоки на КПС механики ипредусматриваются ресурсы системы энергообеспечения (СЭО) для выдачи этих потоковэнергии. Заполняется таблица привязки и перечень элементов.

Сформированы требованияк энергетическому и информационному интерфейсу, осталось уточнить требования к механическому интерфейсу элементов СЭО. Решить, где и как мы расположим отдельныеэлементы СЭО:• в каркасе установки,• как настольные блоки,• в отдельной стойке.Это мы сделаем позже, после составления КПС САУ, когда будут сформированы остальные электронные блоки и компоненты машины.Этап 7.