Проектирование автоматизированнь1х станков и комплексов (Проектирование автоматизированных станков и комплексов, Том 1, Чернянский П.М., 2014), страница 6

д.), а те элементы или узлы, обозначения которых непредусмотрены стандартом, показывают в виде конструктивных очертаний.5.Соотношение размеров изображений взаимодействующих элементов насхеме должно соответствовать истинному соотношению размеров этих эле­ментов в механизме.6.При проектировании кинематических цепей, требующих повышеннойточности передачи движения (деления, обката и др.), нужно учитывать сле­дующее:числопромежуточныхзвеньев,составляющихкинематическуюцепь,должно быть наименьшим;зубчатые передачи от ведущего вала до конечного звена цепи следуетрасполагать с возрастающей редукцией;поскольку червячные передачи с многозаходными червяками обладаютдополнительными линейными погрешностями, их нужно избегать;звенья с большими угловыми погрешностями располагать ближе к звенупривода; особо точными должны быть конечные звенья цепи (в частности,диаметрделительногочервячногоколесажелательноделатьзначительнобольше максимального диаметра обрабатываемого колеса);звенья настройки цепей обката и деления располагать ближе к конечнымзвеньям; сменные колеса желательно брать по возможности большего диа­метра, так как они имеют меньшие угловые отклонения;не применять зубчатые колеса с корректированным зацеплением.1.

6.Кинематические схемы станков с ручным управлением1.6. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ29СХЕМЫ СТАНКОВС РУЧНЬIМ УПРАВЛЕНИЕМ1.6.1. Токарно-винторезныйстанокТокарно-винторезный станок с ручным управлением является наиболееуниверсальным станком токарной группы и используется главным образом вусловиях единичного и серийного производства.На станке выполняют все виды токарных и резьбонарезных работ. Принарезании резьбы резцом и резьбовой гребенкой на станке используют цепьглавного движения и винторезную цепь. Шаг нарезаемой модульной метри­ческой резьбы Рчислом ниток на= пт, где т 1", например:модуль; шаг дюймовой резьбы определяется= 0,5" = О,5·25,4 мм = 12,7 мм; дюймовуюРмодульную резьбу вычисляют в питчах (р), причем р= 1"/т.Для нарезания резьбы метчиком или плашкой необходимо только главноедвижение , так как подача инструмента осуществляется самозатягиванием.Установка и закрепление на станках заготовок производится в патроне,патроне и заднем центре, в центрах и на оправке.

Патроны предназначеныдля закрепления заготовок, которые выступают из патрона на длину, равнуюдвум-трем диаметрам заготовки. Более длинные заготовки устанавливают впатроне и заднем центре. Поддержка заготовки задним центром необходимаи при тяжелых обдирочных работах. Установку в центрах используют длядлинных заготовок типа валов в тех случаях, когда необходимо обеспечитьсоосность нескольких обрабатываемых наружных поверхностей с минималь­ными отклонениями, а также при обработке заготовок последовательно на раз­личных станках с установкой на одни и те же технологические базы.

Оправкиприменяют при обработке наружной поверхности заготовки при наличии в нейпредварительно обработанного отверстия. Конструкции различных типов па­тронов и центров подробно описаны в справочной литературе.При обработке заготовок длинных нежестких валов с отношением длинык диаметруL/D > 15для предотвращения их прогиба под действием сил ре­зания, инерции и тяжести используют неподвижные и подвижные люнеты.Кинематическая схема универсального токарно-винторезного станка по­казана рис.1.8.гателяЧерез клиноременную передачу с диаметрами шкивов268Ml.Привод главного движения осуществляется от электродви­мм движение передается валуII140икоробки скоростей, на котором уста­новлены свободно вращающиеся зубчатые колеса с числами зубьев z = 56 идля прямого вращения шпинделя и с z = 50 для обратного.

Прямоеz = 51или обратное вращение шпинделя включается с помощью фрикционной муф­1 двухстороннего действия. Вал III получает две прямые скорости враще­тыния через зубчатые колеса сz = 34 или z = 39. Далее с помощью зубчатых ко­лес с z = 29, z = 21 или z = 3 8, сцепляющихся с одним из соответствующихколес тройного блока с z = 4 7, z = 5 5 или z = 3 8, получает вращение вал IV.С этого вала вращение может передаваться на шпиндель через зубчатые ко­леса с zлы VI и= 60 или z = 30 на блок зубчатых колес с z = 48 и z = 60 или через ва­VII, образующие вместе с зубчатыми колесами механизм перебора.301.Общие сведения и кинематика станков0268z= 24z = 36z = 38z = 18z = 45VI3z = 34 z = 33 z = 18 z = 28Рис.z = 391.8. Кинематическая схемаВ последнем случае движение передается зубчатыми колесами сz = 15 (на валу IV), сцепляющимися с одним из венцовz = 60 (на валу VI), и парами колес 18/72 и 30/60.z = 45 илиz = 45 иблока колес сЗапишем уравнение кинематического баланса цепи главного движения:пгде п 1рис.-140 .t _ zк.

с1':,268=пшп ,частота вращения электродвигателя Ml, п, = 1460 мин-' (см.коэффициент проскальзывания ременной передачи; iк.с - пере­1.8); ~ -даточное отношение коробки скоростей; nшп -1мин.частота вращения шпинделя,1. 6.Кинематические схемы станков с ручным управлением31z = 20z = 36Р = 5 ммР=12 мм0 127N 2 = О 75 кВт 085''1п 2 = 1 360 мин -токарно-винторезного станкаОпределим минимальную и максимальную частоту прямого вращенияшпинделя:пшn max140 56 38 6034 38 48=п, ► ----=1600мин':, 268- 1.В зависимости от вариантов включения зубчатых колес в коробке скоро­стей можно получить22 частоты вращения шпинделя.321.Общие сведения и кинематика станковПеремещение суппорта обеспечивает подачу инструмента в процессе ре­зания. Это движение осуществляется или непосредственно от шпинделя иличерез звено увеличения шага, расположенное в коробке скоростей и имеющеедва передаточных отношения, и далее через механизм реверса, гитару смен­ных зубчатых колес а/Ь иc/d,коробку подач и механизм передач фартука.Механизм реверса состоит из зубчатых колес сz = 30, z = 25иz = 45,смон­тированных на валах VПI-X.Коробка подач имеет две кинематические цепи для нарезания резьбы: од­ну-для дюймовых и питчевых, другую-для метрических и модульных.Кинематическая цепь, идущая через муфты4и5,используется также и дляпередачи движения на ходовой вал, но при выключенной муфтерис.3 (см.1.8).Для нарезания специальной резьбы и резьбы с повышенной точностьюдвижение на ходовой винт передают напрямую, т.

е. отключают коробку по­дач, а валь1XI, XVиXIXсоединяют между собой с помощью муфт2и3.В этих случаях требуемый шаг перемещения суппорта за один оборот шпин­деля настраивают подбором сменных зубчатых колес а, Ь, с,d гитары,а урав­нение баланса винторезной цепи представляют в виде1 (об.где Рх.в60 30 а сшп.)· ----Рхв =Р,60 45Ьd·= 12 мм.Ускоренные перемещения суппорта осуществляются от отдельного элек­тродвигателя М2 через ременную передачу, вращающую ходовой вал ХХ.Выделим из кинематической схемы станка кинематическую цепь продольнойподачи, которая должна связать один оборот шпинделя с продольной подачейSопр суппорта. Уравнение баланса кинематической цепи продольной подачиимеет вид30 E:_!!_i 2830 32 ~ 36 ~.!2.nmz=S1 (об . шп .) . 6060 45 Ь d к.п 35 32 32 21 41 41 66рч.к опр,Цепь фартукагде iк.п -леса, тпередаточное отношение коробки подач; т= 3 мм; Zрч.к -1.6.2.

Долбежный-модуль реечного ко­число зубьев реечного колеса, Zрч.к =10.станокДолбежный станок предназначен для обработки плоских и фасонных по­верхностей в единичном, мелкосерийном и крупносерийном производстве, атакже наклонных плоскостей с поворотом рамы долбяка. Станок имеет вер­тикальную компоновку узлов.На рис.1.9показана кинематическая схема долбежного станка. Главноедвижение здесь-вертикальное возвратно-поступательное перемещение1.

6.Кинематические схемы станков с ручным управлением33N = 3 кВт,п = 1 430 мин - 1х:хпРис.1.9. Кинематическая схема долбежного станкадолбяка с резцомMl через клиноремен­112 и 372 мм и коробку скоростей (ва­лы II и III) на кулисное колесо с z = 78 (вал IV). За один оборот кулисногоколеса через вращающуюся кулису 2 долбяк 1 совершает один двойной ход.-передается от электродвигателяную передачу со шкивами диаметрамиСледовательно, частота вращения кулисного колеса будет соответствоватьчастоте возвратно-поступательного перемещения долбяка.

Поэтому началь­ным звеном кинематической цепи главного движения является электродвига­тель М 1, а конечным-кулисное колесо и уравнение кинематического ба­ланса цепи главного движения имеет вид341.Общие сведения и кинематика станковn1):: _115 l. -19'='372где п 1к.с-п78 -,частота вращения электродвигателя Ml, п 1 = 1430 мин- 1 (см.рис. 1.9); п частота возвратно-поступательного перемещения долбяка,-дв.х./мин.Движение дискретной подачи осуществляется за один двойной ход дол­бяка, т. е.

за один оборот кулисного колеса (от валаса78/19, 19/39, 20/20ковый механизм3и18/36управляет собачкой храповогопозволяя захватывать отIV). Через зубчатые коле­IX, где эксцентри­колеса с z = 48 ( вал XI),движение передается на вал1 до 12зубьев. От храпового колеса движение черезконический механизм реверса с отношением32/32поступает на валXII,скоторого передается на стол станка в виде продольной, поперечной или кру­говой подачи.Продольная подача далее осуществляется по следующей кинематическойцепи: через винтовые зубчатые колеса35/2720/20и цилиндрическую паруна ходовой винт вала ХХ с шагом резьбы Р=627/35имм. Таким образом,начальным звеном в цепи продольной подачи будет кулисное колесо, ко­нечным-ходовой винт.