Отзыв ведущей организации (Методы определения расчетных характеристик и оценки тепловой нагруженности пневмогидравлических устройств систем подрессоривания быстроходных гусеничных машин на этапе проектирования)

Список основных публикаций работников ведущей организации по теме диссертации за последние 5 лет Открытое акционерное общество кВсероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроениям (ОАО кВНИИТрансмаш», г. Санкт-Петербург) 198323, г. Санкт-Петербург, ул. Заречная, д. 2. Телефон: 8(8121244-42-42„е-та11: пп и:~пй1гапяпаяп,ги 1.

Усов О.А. Расчетная оценка оперативной подвижности военных гусеничных машин. М.: Наука и образование: Научное издание МГТУ им. Н.Э, Баумана. — 2016 — №11 — С. 1-14. 2. Ьелоутов Г.С„Корольков Р.Н., Лойко А.В.„Усов О.А. Сравнительный анализ военной гусеничной машины с электромеханической и механической трансмиссией по показателям оперативной подвижности и топливной экономичности. Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета — 2016 — ЛО 1 — С. 163-171. 3.

Горбунов С.А., Рождественский С.В., 1Одкин В,Ф. Оценка возможностей автономного гидравлического привода активной подвески, М.: Проблемы машиностроения и автоматизации — 2015 — №3 — С. 68-74. 4. Гусев М.Н., Лойко А.В„Макаров А.С.. Усов О.А. Электромеханическая трансмиссия для военной гусеничной машины с гибридной силовой установкой, СпЬ.: Научно-технические ведомости СанктПетербургского государственного политехнического университета — 2015— №2 — С. 167-174. 5. Абрамов Ь.А., Ьелоутов Г.С.„Рождественский С,В., Усов О.А. Модель движения военной гусеничной машины с формированием скорости по ограничивающим факторам.

Актуальные проблемы защиты и безопасности: 'Груды ХЪ'Н Всероссийской научно-практической конференции РАРАН. Том 3, Бронетанковая техника и вооружение, — СПб: РАРАН и НПО «Спецматериалов». 2014. б, Усов О.А., Лойко А.В., Корольков Р.Н. Математическая модель дизельного двигателя ЭМТ транспортных машин. НПО «Специальных материалов». Труды ХУИ Всероссийской научно-практической конференции.

Бронетанковая техника и вооружение. Том 3, 2014. 7, Усов О,А., Корольков Р,Н. Метод расчета скорости и расхода топлива при движении ВГМ по тестовой трассе. НПО «Специальных материалов». Труды ХЪ'1 Всероссийской научно-практической конференции. Бронетанковая техника и вооружение. Том 3. 2013. 8. Зайцев В,А.. Куртц Д.В. Методология информационновычислительных систем исследований и разработок военных колесных и гусеничных машин // Труды ХУ1 научно-практической конференции РАРАН «Актуальные проблемы защиты и безопасности».

Том 3. Бронетанковая техника н вооружение. — СП6: РАРАН и НПО «Спецматериалов». 2013. 9. Белоугов Г.С., Быков И.В. Моделирование силовой функции поршневого двигателя при расчетном исследовании динамических процессов в танковых трансмиссиях. Труды ХЪ'1 Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности», том 3 «Бронетанковая техника и вооружение», СПб.: РАРАН. 2013. О.А. Усов Начальник научно-технического центра, ученый секретарь„к.т.н., доцент щюнзяп: ДЭ$щттор НИЙТРВпфй~~ш» пт,'„."' А"-.'ФЬ~В' ОТЗЫВ ведущей организации на диссертацию Ципилева Александра Анатольевича на тему: «Методы определения расчетных характеристик и оценки тепловой нагружен ности пневмогидравлических устройств систем подрессоривания быстроходных гусеничных машин на этапе проектирования», представленнъю на соискание учснои степени кандидата технических наук пО спсциальнос~и 05.05.03 — «Колссныс н гусеничные машины», В диссертации Ципнлева А.А.

рассматриваетсп расчетные методы определении характерисзик пневмогидравлических устройств (ПГУ) систем подрессориваиии (СП) быстроходных гусеничных машин (ЬГМ) н оценки нх тепловой нагруженности. Автор справедливо отмечает, что при возросших удельных мощностях соврсмснных ВГМ плавность хода может сущсствснно ограничивать срсднюю скорость движения машины по грунтовой дороге и трассе. Поэтому научно обоснованный метод Определения характеристик системы пОдрсссориВания машин, позволяющий выбрать рациоиальныс характеристики СП, обеспечивающие требуемое качество подрессоривания при движении в заданных дорожных условиях, безусловно следует считать актуальной задачей.

В соответствии с этим, целью работы Ципилев А,А. ставит «обеспечение заданной быстроходности ЬГМ путем определения рациональных характеристик упрутнх н демпфирующих элементов пневмогидравлических устройств системы подрессоривания и обеспечения их работоспособности путем определения допустимой тепловой нагруженности» (стр. 7). Для достижения поставленной цели - автором решены следующие основные задачи: - разработана оригинальная математическая модель (ММ) движения БГМ с пневмогидравлическими пневморессорами ~ПГР)„позволяющая оценить тепловую наруженность ПГР непосредственно при движении машины по неровностям; - разработан метод определения рациональных характеристик упругих и лемпфнрующих элементов пневмогидравлической СП и оценки тепловой нагруженностн ПГР.

Большое внимание в работе также уделено анализу существующих способов расчега характеристик ПГР и анализу скоростных возможностей БГМ различных категорий по массе с характеристиками системы подрессоривания, рассчитанными традиционными способами и разработанным автором методом.

Иаучнав новизна работы за~спочаетсв: - в создании оригинальной ММ ПГР, позволяющей учитывать динамику ее работы н включающую в себя модель оценки тепловой нагруженности. Особенностью разработанной ММ является использование метода конечных разностей для расчета температурных полей в процессе движения БГМ; - в разработке оригинального метода определения характеристик упругих и демпфнрующих элементов ПГСП БГМ, отличающегося учетом движения машины по неровностям с отрывом от грунта; - в разработке оригинального метода оценки тепловой нагруженности ПГСП, позволяющего определить тепловые режимы работы пневмогидравлических устройств СП на стадии проектирования.

Значимость для науки и производства полученных автором результатов состоит в возможности определения расчетным методом на стадии проектирования рациональных характеристик упругих и демпфирующих элементов пневмогидравлических устройств системы подрессоривания, позволяющих сущее гвенно (на 50...80 'Ь) сократить пробои подвесок на дорогах, где скорость дви- жения ограничивается плавностью хода машины и повысить среднюю скорость движения при сохранении допустимого теплового режима работы ГПР. Разработанные математические модели и метод расчета представляют практический интерес и могут использоваться в работах специалистами АО «СКБМ», ОАО «ГАЗ», АО «УКБТМ», ОАО «ВНИИТрансмаш», Результаты работы внедрены в ПАО «КАМАЗ», используются в учебном процессе при подготовке инженеров на кафедре многоцелевых гусеничных машин и мобильных роботов МГТУ им.

Н.Э. Баумана, апробмрованы на двух международных научно-технических конференциях (Белгород, 201бг., Пенза, 2017г,), докладывалнсь на конференциях, проходивших в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Основное содержание диссертацпп отражено в 7 научных статьях, опубликованных в изданиях, рекомендованных ВАК. Диссертация состоит из введения, 5 глав с выводами по главам, общих результатов и выводов, списка литературы. Общий объем работы составляет 223 листа машинописного текста, включая таблицы н рисунки. В первой главе диссертации проведен анализ существующих ПГСП и применяемых методов определения их характеристик, Также рассмотрены особенности метода расчета фрактальных и релаксационных СП. Отмечается отсутствие методов, позволяющих проводить определение конструктивных параметров ПГСП с учетом тепловой нагруженности ПГР.

Кроме того. в первой главе обосновывается необходимость использования для решения поставленных задач методов имитационного математического моделирования, позволяющих выбирать рациональные характеристики ПГР с учетом их тепловой нагруженности, Во второй главе представлена математическая модель ПГР, основной оригинальной ~~~~~ю ко*орой является те~л~~ая ~~дсист~~а, разработанная на основе метода конечных разностей Э. Шмидта.

Входными дан~~~и для моделирования процесса нагрева ПГР служит из- Также определены параметры, позволяющие использовать метод конечных разностей Шмидта для расчета плоской стенки при расчете тел произвольной формы. Разработан программный комплекс для расчета внутренней динамики ПГР с учетом происходящих в рессоре тепловых процессов. Третья глава диссертации посвящена разработанной математической модели 1'П Р при работе на стенде и в составе БГМ при движении по неровностям. Сравнение результатов стендовых испытаний и имитационного математического моделирования статических и динамических характеристик ПГР машин различных категорий по массе показало незначительное расхождение контролируемых параметров (10...17 %), что говорит об адекватности разработанной ММ и се верификации. В главе 4 изложен метод расчета характеристик ПГР.

Подробно описан алгоритм определения конструктивных параметров ПГР, заправочного объема пневчокамеры и заправочного давления, определения параметров камеры противодавления для ПГР с противодавлением, приводится метод определения характеристик управляемого демпфера и метод оценки тепловой нагруженности СП. Разработаны рекомендации по снижению теплонагруженности ПГР и выбору параметров системы охлаждения элементов ПГСП. В главе 5 выполнен сравнительный анализ плавности хода БГМ с характеристиками СП, рассчитанными разработанным методом, и с характеристиками СП. полученными с использованием существующих методов. Результаты имитационного математического моделирования преодоления БГМ серии зрамплинов показывают, что выбранные с помощью разработанного метода характеристики СГ1 позволяют осуществлять движение по неровностям без превышения допустимых ускорений, передаваемых на корпус БГМ.

В общих результатах н выводах автор акцентирует внимание на том, что разработанная математическая модель адекватно описывает внутреннюю динамику работы ПГР на стенде и в составе системы подрессоривания БГМ. При этом, метод определения упругих и демпфирующих характеристик ПГР, предложенный автором и заключающийся в имитации движения машины по неровностям с отрывом от грунта, позволяет определить оптимальные для этого ре'кима движения характеристики СП„а применение разработанного автором способа оценки с помощью метода конечных разностей тепловой нагруженности ПГР позволяет оценить работоспособность ПГР по показателям температурных полей на этапе проектирования. Список исиользовапной литературы убедительно свидетельствует о том„ что автор *щательно проработал имеющуюся по 1эассматриваемому вопросу научно-техническую литературу и хорошо представляет достигнутый в данном направлении на сегодняшний день уровень разработок.