Отзыв_МАДИ_1 (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

отзывна аВТОреферат диссертационноЙ работы Чудакова Олега Игоревича по теме:<Разработка закона распределения мощности между звеньями припряМолинеЙном движении автопоезда на основе анаIIиза силовых факторов всцепном устроЙстве)), представленноЙ на соискание ученоЙ степеникандидата технических наук по специ€Llrьности 05.05.03 - Колесные игусеничные машины.Наиболее рацион€Lльнымспособом повышения эффективностиперевозок является увеличение грузоподъемности транспортных средств, вчастности за счет формирования автопоездов.

Их использование позволяетосуществлять транспортировку по дорогам общего пользования неделимыхкрупногабаритных и тяжеловесных |рузов, масса которых может достигатьсотен тонн. Однако в условиях эксплуатации) характерных для добывающих исырьевых отраслей экономики, а также для силовых ведомств, возникаетнеобходимость перевозки грузов, тяжелоЙ техники, оборудования ивооружения по временным дорогам или в условиях бездорожья. В связи сэтим, наиболее серъезным ограничением применения автопоездов в указанныхотраслях является низкий уровень их проходимости Таким образом,актуаIIьность работы Чудакова О.И., посвящённой повышению тяговодинамических свойств и проходимости седельных автопоездов, не вызываетсомнений.Научная новизна работы заключается в разработке закона распределениямощности в трансмиссии активного автопоезда, основанного наиспользовании силовых факторов в опорно-сцепном устройстве икинематических показателей, исполъзование которого позволяет повыситьтягово-динамические свойства и проходимость автопоездов.

Также былисозданы математические модели прямолинейной динамики двухзвенногоавтопоезда по деформируемому и недеформируемому опорным основаниям,особенностью которых является то, что учтено ограничение мощности,доступной для питания тяговых электродвигателей, обусловленное динамикойдизель-генераторной установки.Практическая ценность работы Чудакова О.И. заключается в разработкекомплекса программ для ЭВМ, позволяющего имитировать динамикуавтопоездов при различных характерах связи между звеньями автопоезда,сочетанияхактивныхи пассивныхзаконах и €шгоритмахзвеньев,типахсхем трансмисQии,а такжераспределения мощности по колесам тягача иполуприцепного звена. Кроме того, интерес представляет методика адаптациирезультатов экспериментов на стенде типа <Грунтовой кан€Lп)) дляиспользования при математическом моделировании в виде тяговоэнергетических и тягово-сцепных характеристик взаимодействия колесногодвижителя с опорным основанием.Вместе с тем, имеются замечания:ВызываетсомнениеактуЕtльностьотдельного рассмотренияпрямолинеЙного движения экспериментаJIьного автопоезда для разработки€Lлгоритма управления, т.к.

рассматриваемая динамическая системанелинеЙна, и.) соответственно, разработанныЙ €Lлгоритм не сможет бытьинтегрирован в окончательныЙ вариант системы управления, учитывающеЙ икриволинейное движение, и свойства управляемости и устойчивости, и пр.2. Осталось не ясным, учитываются ли управляющие воздействия со стороныводителя в ЕLлгоритмах системы управления ТЭД активного полуприцепа.З. Не указано, для какой шины и на каком типе деформируемого опорногооснования проводились испытания на стенде кГрунтовой кан€uI)).Указанные замечания носят рекомендательный характер и не снижаютположительной оценки представленной работы..Щиссертационная работа Чудакова О.И.

<Разработка законараспределения мощности между звеньями при прямолинейном движенииавтопоезда на основе анапиза силовых факторов в сцепном устройстве>является самостоятельно выполненным и законченным исследованием.Материалы диссертации были апробированы на научных конференциях исеминарах, а также опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ.По актуальности, научной новизне, практической значимости и степениобоснованности научных положений, диссертационная работа удовлетворяеттребованиям, предъявляемым ВАК РФ к кандидатским диссертациям, а ееавтор, Чудаков Олег Игоревич, заслуживает присуждения ученой степеникандидата технических наук по специ€Lпьности 05.05.03 Колесные игусеничные машины.1.Зав. каф. <Автомобили>д.т.н., профессорМАШ,А.М. Иванов<Московокийввтомобипьно-к.т.н., доц.

каф. <АвтомобилдорожныигосударственныитехническииС.С. Шадринуниверситет|25З\9, г. Москва, ЛенинградскийФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшегообразования кМосковский автомобильно-дорожный государственный техническийуниверситет (МАЩИ)) (ФГБОУ ВО кМА!И>).Тел./факс: 8 (499) 155-0З-76Иванов Андрей Михайлович,Специальность 05.05.03. Эл.профессор, заведующий кафедрой <Автомобили>.Шалри н Сергей Сергеевич,i(,.'Эл. почта: shadrin@ m ad i. гu'"""s"",ы <Автомобили>. Специальность 05.05.0З..