Нижний_Чудаков (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

на автореферат диссертации Чудакова Олега Игоревича на тему: «Разработка закона распределения мощности между звеньями при прямолинейном движении автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве!!, цредставленной на соискайие ученой стецейй кайдйдата технических наук по спецйальности 05.05.03 — колеснь!е и гусеничные машины В диссертационной работе О,И. Чудакова рассмотрено решение актуальной ирикладной научной задачи повышения энергоэффектнвностй неревоючной деятельностн и увеличения грузонодьемнос!и трансцор!э!ых средств за счет йснользованйя акгйвных автоносзлов. Активные автопоезда могут эксплуатироваться в тяжелых условиях движения, их использование позволяет транспортировать грузы, когда это невозможно обычными полноприводными автомобйлями.

Отсутствие исследований в части разработки законов и алгоритмов управления распределением мощности в трансмиссии автопоезда, в особенностях электромеханической йлй ~йдрообьемйой, явлжтся сдерживающим фактором ц!ирокого расйрострайения активных автопоездов. В связи с э!им. автором сформулированы цель работы й залачй йсследоваййя. Задача рк!работки й создаййя ~а~~~о~ раснределеиня мощйостй в трансмйссин актйвного автоиоезда имеет аажйос научное и практическое значение, решение которой еюзволйт добиться повыц!ения !!Оккы!"елей тягово-динамцческйх свойств, проходимости н энергоэффективности. Рсэу.ц ваты диссер!виновно!! работы являются актуальными для науки н инженерной практики н в ближайшем будущем могут быть использованы для созданйя перспективных транспортных средств большой и особо большой грузоподъемности, В работе предложены математические модели движения седельного автоноезда но деформируемому н недеформйруемому опорному основанию, позволяющие учйтывать различный характер связи между звеньями автопоезда.

различные сочетания активных и пассивных звеньев, разнообразие схем трансмиссии. а также законов и алгоритмов распределенйя мощности цо колесам тягача н иолуприцейного звена. Прй этом в моделях движения автопоезда по деформнруемому шюрному основанию использованы адаптированные интегральные характеристики взаимодействия одиночных двйжителей с опорными поверхностями в риличных режимах качения, полученные при йспытаниях на стенде типа «грунтовый канал»», Прайтйчеекай пенность работы Автором предложен закон распределения мощности между звеньями активного автапоезда с использованием методов нечеткой логикй, позволяющий существенно повысить энергоэффективность движения автопоездов при движении на дороге с невысоким коэффицйентом сцепления.

Автором предложей оригинальный тест по йсследоваййю двйжеййя автопоезда в изменяющихся условиях, по результатом которого можно однозначно определить энергоэффективность автопоезда, Автором разработана мегодйка адаптацйй результатов зксперймейтальйых исследований на стенде тйпа «грунтовый канала для их йспользования при математическом моделировании, Резуль'ппам исследования и соответствующие рекомендации имеют научную и практическую ценность н могут быть применены специалистами в области проектирования колесйых транспортных средств.

1. В автореферате в уравнениях (2) и ~4) коэффициенты Ф» и Фз должны характеризовать соответственно жесткость подвески тягача и полупрйцепа, а не только их упругих элементов. 2.,Из рисунка 5 автореферата не ясно, какие значения КПД ТЭД выбирались прн малых частотах вращейня и в «стоповомя режиме. 3. Из автореферата не понятно, как при перераспределении мощности между звеньямй автопоезда происходит подключе»ше 'ГЭД трехосного полупрнцепа: электродвигатели каждой оси подключак»гся по очереди. все ГЭД подключаются одновременно или в какой-то другой последовательност~, Несмотря на указанные недостатка, диссертационная работа представляет завершенное научное йсследование, которое можно рассматривать как научноквалификацйонную работу, в которой решена важная прикладная научная задача.

Поэтому считаем. что диссертация отвечает требованиям Постановления правительства РФ «О порядке прйсуждеййя учейых степеней»» к капдйдатскйм диссертациям, а ее автор Чудаков Олег Игоревич заслуживает присуждения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05,03 —. «Колесные н гусеничные машины». Заведу!ощпй кафедрой «Автомобили и тракторы» ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный технический университет нм.

Р,Е. Алексеева», Орлов Лев Николаевич доктор технических наук, профессор Почтовый адрес: 603950, ГСП-41, г. Нижний Новгород. ул. К. Минина. д. 24, НГТУ; телефон: 8 (831) 436-73-63; факс 8 (831) 436-23-56; е-п!а11: а(ьп8!п(а!8п!а11,соп! докторская диссертация по специальности 05,05,03 — «Колесные и гусеничные мап!Ины». Доцент кафедры «Автомобили и тракторы» ФГБОУ ВО «Нижегородский государственны технический университет им. Р.Е. Алексеева», кандидат технических наук. доцент Ф.- Почтовый адрес; 603950, ГСП-41, г. Нижннй Новгород, ул.

К. Минина, д. 24, НГТУ; телефон: 8 (831) 436-73-63, факс 8 (831) 436-23-56; е-!па!1: а1!.п8!пфйп!а(1.соп$ кандидатская диссертация по специальности 05.05.03 — «Колесные н гусеничные машины», .