НАМИ_Чудаков (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

ГОсудлРственный1 ИАучный центР РОссийскОЙ ФедеРА1хии ФедеРАльнОе ГОсудАРсгвенное унитАРное пРедпРиятие «центРАльный ОРденл тРудовО1 О кРАСИОГО:1нлмени ИАучно-нсследОвлтельский АВХОмОБильный и АвтомотОРный ИНСТИТУТ «НАМИ» у» А»томжорв»», «. 2. » Моск»«.! 25433 'А»ж.»«»31.йг'. «-ггг»11.

*1ггГМ«л«ги.йг «УТВЕРЖДАЮ» Заместитель генерального Директора по науке ФГУП «НАМИ» 1 1 . Бахмутов го1гг. ОТЗ на автореферат кандидатской диссертаци едвления моц1ностн между звеньями пРН пРямолнн л основе ЛНЛЛНЗЛ СИЛОВЫХ ФЛКТОРОВ В СЦЕПНОМ УСТРОЙСТВЕ», представленной Чудаковым Олегом Игоревичем на соискание ученой степени кандидата технпческнх наук по специальности 05,05.03 — Колесные и гусеничные машины Создание активных автопоездов путем распределения мощности силовой установки не только на колеса тягача, но н на колеса прицепных звеньев является одним из конструктивных решений для повышения тягово-динамических свойств транспортного средств путем использования силы тяжести, приходящейся на ведущие колеса прицепных звеньев.

Активные автопоезда с успехом эксплуатируются в тяжелых условиях движения, Йх вспользование позволяет транспортировать грузы, когда зто невозможно обычными полноприводными автомобилями. Однако, недостаточный уровень исследований в части разработки законов н алгоритмов управленйя распределением мощности в их трансмиссиях, является одним нз сдержнвакгщих факторов широкого распространения активных ВВтопоездов.

Задача разработки н создания законов распределения ~~щн~~~и и ~р~~с~иссии активного автопоезда Вмажет в~~~о~ ~аучно~ и практическое значение„решение ~~тор~й позволит добиться повышения знергозффективностн движения автопоездов с актнвнымн прицепными звеньями. Цейь~о йй$щц является повышение тягово-динамических свойств, проходимости н зиергозффектйВностн движения седельных ВВтопоездоВ с активными прицепными звеньямн за счет распределения мощности в трансмиссйях на основе анализа силовых фжторов в опорно- сцепных устройствах (ОСУ). В диссертационной работе О.И.Чудакова решается задача разработки математических моделей прямолинейной динамики седельного автопоезда с активным полупрнцепом по недеформируемому и деформируемому опорным основаниям. На о заключается в том, что разработанные математические модели прямолинейного движения седельного автопоезда позволяют учитывать различный характер связи между звеньями автопоезда, разные сочетания активных и пассивных звеньев, разнообразие схем трансмиссии, а также законов и алгоритмов распределения МОщностп по колесхпк тягача н полуприцепного звена.

П кая е заключается в разработке комплекса программ для ЭВМ, позволяющего имитировать динамику автопоездов при различных характерах связи мехкду звеньями йвтопоезда. По работе имеются следующие замечания. 1. Из автореферата неясно, почему на рнс. 6, являющемся фрагментом записи пробеговых испьпаний автопоезда полной массой120 т в составе тягача с колесной формулой ЗхЗ и трехосным прицепом отрицательные пики крутящего момента прн торможении сопоставимы или даже превьппшот крутящий момент прн старте н движении. 2.

В пункт 5 «Основных результатов и выводов по работе» можно было бы указать на какие типы автопоездов распространяется разработанный закон управления, что позволило бы лучше показать масштабность выполненного исследования. Заключение Диссертация представляет собой завершенную научно-исследовательскую работу на актуальную тему. Полученные диссертантом научные результаты и выводы имеют суще~~не~и~~ знйчеине для нйуки н практики йвтомобнлестроення. Диссертационная работа отвечает требованиям «Положения о присуждении ученых степеней», предывляемых к диссертациям, а ее автор — Чудаков Олег Игоревнч— заслуягивает присуждения ученой степени кйндидйта те~ни~секи~ нйук по спецнйльиостн 05.05.03 — Колесные и гусеничные машины. Заместитель председателя Экспертного Совета ФГУП «НАМИ», д.т.н., профессор, лауреат Государственной премии н премии Правительства РФ, Заслуженный машиностроитель РФ ф О.И.

Гируцкнй Бахмутоа Сергей Иаенльен~ч, заместитель генерального лнректора по науке ФГУП «НАМИ», доктор технических наук, пргхрессор, Почетный работник высшего про$есс~онального образованна РФ. Тел,: +7 (495) 456-67-21. Е-ша1: х,ЬаИгеп1отбаплшьгн 1мрупннй Ольгерт Ннвнонпч, Заместитель прелселателх Экспертного Совета ФГУП «НАМИ», локтор технических наук, проФессор, Заслуженный машлностронтель РФ, лауреат Госуларственной премна РФ, лауреат премии Правательстаа РФ.

Тел.: +7 (495) 456-61.61, Е-пи)1: й)гт)1ал)щщуъ .