ВНИИТрансмаш_Чудаков (Методология создания систем управления движением автономных колесных транспортных средств, интегрированных в интеллектуальную транспортную среду)

К, ДОЦЕНТ .А. Усов на авторе~)срат диссертации Чудакова О.и. На тему «Разработка Закона распределения мощности между звеньями при прямолинейном движении автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве», представленной )га соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 — ВКолесныс и гусеничные машиныв. ИспользоВание ВВтОпоездов для переВозки тяжелоВесных и крупнОгабарнтных грузов, а так)ке грузов специального назначения в условиях труднощхэходимых т))асс и бездорожья мОжно считать практически безальтерна" ГНВНЫМ. Одним из способов повышения тягово-динамических свойств автопосздов, необходимого л.')я осуществления таких перевозок, является применение полноприволных прицепов. Однако широкому их распространению препятствует недостагочныЙ уровень представлений о том, какими должны быть закономерности и алгоритмы управления распределением мощности транс- М~~~НЙ, когда речь идет Об индивидуальных приводах колес с помощью .)лектромсханических и гндрообъемных систем.

Поэтому поставленная задача разрабо)ки и создання закОНОВ Оптнмалыюго распределения мощности В трансмиссии активного автопосзла, Обеспечивающих повыщение тяговолинамнческих свойств„является а и т у В л ь и о й, что отражено в поставленной и е л и работы.' - разраооткс матемспнческой модели ПрямолинеЙНОЙ динамики автопоезда с активным полуприцепом при движении по деформируемому и недеформи- русыому Основанию ( с рсализацисй В срсз1с имитационнОГО матсматичсского модслирования ли!Гзмикн систсм МЛ'И.АВ/Я!!Тш! ий); - теоретическом обосновании возможности повышения эффективности движения активных автопоездов за счет распределсния мощности В трансмиссии на основе анализа силовых факторов в опорно-сцепном устройстве; - разработке закона управления электромеханической трансмиссией активно- ГО ЗВТОПО!'.ЗДЗ; расчетно-теоретической сравнительной оценке тягово-динамических свойств„ проходимос!и и энергоэффективности движения автопоезда в различных дорожных условиях при разных законах и алгоритмах распределения мо!цности В трансмиссии, йключая разраоотйнный закон управлсния элсктромеханичсской трансмиссисй автопоезда на основе анализа силовых факторой в опорно-сцспиом устройствс.

К и а у ч н О й и О в и з и е слсдуст отнести: - разработку мзтсматических моделей прямолинейного движения автопоезда по дсформирусмому и недеформируемому основаниям, позволяющим ручиты вать ра 1Л!1чн! !Й хзрзктср свя 1сй мсжду зйсньями автопосзда„разнообразис схсм грансмнссии. закономср!кхстсй и алгоритмов распределения мощности НО колссзм тяГачз и по!!унринспз, а такжй зда1!тированный тяГОВОН1сргстичсскис и !я!Ово-сцспныс хйрйктсристики йзйимодсйстйия Одиночных дйижитслсй с Опорными повсрхностями.

Получснныс с помошью стсн- ЛОВЫХ ИСПЫТЗНИЙ; - теоретичсскос обосновзнис возможности повышения эффективности движения активных автопоездов за счет распределения мощности в трансмиссии на основе анализа силовых Факторов в Опорно-сцепном устройстве; - разработку закона управления электромеханической трансмиссии автопоезла на основе использования силовых факторов В опорном устройстве и кинематичсских показателей; 1эсзу!!ьтзты гсорс!Ичйских и экспсримснталы1ых исслсдоййний динймики ак!иапо!о автопосздз при различных Внсшних условиях и применснии разработанного закона упрайлсния элсктромеханичсской трансмиссисй.

Д о с т о в е р и о с т ь и о б о с н о в а и и о е т ь основных положений работы подтверждаются: сравнением результатов, полученных в ходе экспериментальных исслелованиЙ, с расчетными данными и их приемлемой для инженерной практики сходимостью; использованием апробированных ме~~до~ имитационного математического модслйроваййя й теорйй планированйя экспсримснта. И р а и т и ч е с и а и з н а ч н и о с т ь работы определяется тем, - разработан комплекс программ для ")ВЧ, позволяющий имитировать динамику автопосзда прн различных связях между его звеньями, типах схем трансмиссий, законах и алгоритмах распределения мощности по колесам тягача и полуприцспа: - разраоотана методика адаптации р~~у~~т~т~~ стейдовых йспы*аййй м~д~л~ в виде тягово-энергетических и тягово-сцепных характеристик взаимодействия движителя с опорным основанием.

На основании выполненных расчетно-экспериментальных исследований показаны практические пути повышения энергоэффективности автопоезда при движении в тяжелых дорожных условиях за счет выбора рациональных параметров систем привода прицепных звеньев, обеспечивающие: - воз~ож~ость прсоаолснйя участков с неоднороднымй сцепйымй своЙства- - снижение потерь мощности на буксование до 9 % при неформируемом Опорном Основании; - снижение зазрачиваемой мощности при деформируемом опорном основании до 32 кйт.

!)релставленныЙ перечень авторских работ раск)зывает Осйовйое солержаннс диссертационных нсслслований. ! На рнс. 3 (стр. 8) следовало дать ~а~ж~ расчетйую схему для полупрйцепа, как это сделано на рис, ! !Стр. 5). 'уто подтвердило бы утверждение, что реакции на колесах полуприцспа определяются аналогично тягачу (стр. 8). 2 В и. 3 «Основные результаты и выводы по работе» (стр. 15) отмечено, что сформулирОВаны практичсскис результаты по состаВу системы. Из тскста непонятно, о какой системс идет речь.

3 Рис. 11 (стр. 14) следовало бы снабдить подрисуночными подписями, что обозначают цифры! ... 4 (как в тексте: Закон 1, Закон 2 и т.д.). 4 В основных результатах и выводах по работе (стр. 15) было бы уместно привести показатели опорной проходимости седельного автопоезда и их численные значения. которые могут быть спрогнозированы с помощью разрабо- таннОЙ ма'гсматичсскОЙ мОдсли. Указанные гамечания не снижают научной значимости работы и полученных в ней результатов, Диссертация Чудакова О,И. является научно-квалифицированной работой.

в которой содержится решение задачи повышения эффективности движения активных автопоездов в сложных дорожных условиях путем опти- мальногО распрсделсния мощности В трансмиссии на ОснОВс анализа силОВых факторов в опорно-сцспных усгройствах тягача н полуприцепа, возникающих прн взаимодействии с опорной поверхностью. Работа имеет супьествспнос значение для развития различных отраслей экономики. в том числе - обеспечения обороноспособности страны. Представленная днсссргация на тему «Разработка закона распределения моппюстп между звеньями при прямолинейном да~жени~ автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном уст1юйстве» соответствует треОованиям, прельявляемым к Кандидатским диссертациям 1п.

9 «Положения о порядке присуждения ученой степени»), а ее автор Чудаков Олег Иванович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.03 -- «Колеснгяс и гусеничные машины». Иачальник лаборатории.;— лл.! 1 „профессор ВедущиЙ научныЙ сотрудник, кл.н.. Ст.н,с, Г.С. Жартовский 3 .