Отзыв_Юсупова_НС (Решение терминальных задач для аффинных систем при наличии ограничений)

отзыв на автореферат диссертации Касаткиной Татьяны Сергеевны. выполненной на тему «Решение терминальных задач для аффинных систем при наличии ограничений», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, машиностроение)» Решение терминальных задач, к которым могут быть отнесены задачи управления полетом с учетом назначенного конкретного момента времени окончания процесса регулирования или задачи терминального управления периодическими процессами в резервуаре химического реактора с учетом ограничений на состояния и управление, несомненно, актуально в настоящее время. Для решения подобных систем используют различные подходы от принципа максимума Понтрягина до аффинных систем.

Поставленная цель диссертационного исследования по решению задач терминального управления для аффинных систем при наличии ограничений на состояние и управление решена в достаточном объеме, что подтверждается полученными научными результатами, их практической значимостью и новизной. В диссертации получены научные результаты, вынесенные на защиту: 1. Свойства введенных интегрируемых и неинтегрируемых замен независимой переменной в аффинных стационарных системах.

2. Условия существования преобразования аффинных систем третьего порядка к каноническому виду с использованием замен независимой переменной. 3. Методы независимых и последовательных вариаций решения терминальных задач с фиксированным конечным временем для аффинных систем канонического вида при наличии ограничений на состояния. 4.

Метод решения терминальных задач со свободным временем при наличии ограничений на состояния аффинной системы с использованием орбитальной лип еаризации. 5. Решение задачи терминального управления со свободным временем для аффинной системы, описывающей периодические процессы в хими ческом реакторе. Основные результаты, вынесенные на защиту, обладают не только научной новизной, но и имеют практическую значимость. Автореферат написан понятным, научным языком, а также хорошо иллюстрирован. Содержание автореферата показывает, что работа является научно-значимым исследованием, Основные результаты, полученные в процессе диссертационного исследования, опубликованы в 8 научных трудах (из них 6 статей в рецензируемых научных журналах, рекомендуемых ВАК) и обсуждены на 5 конференциях различного уровня.

В качестве замечания можно отметить то, что в тексте автореферата на рис. 3 представлены диаграммы переходных процессов, однако нет никакой информации о том, с помощью каких инструментальных средств они были получены. Данное замечание не уменьшает общего положительного мнения о работе, Судя по автореферату, считаю, что диссертация Касаткиной Татьяны Сергеевны представляет собой законченную работу„выполненную на высоком уровне, содержащей изложение разработок, имеющих существенное прикладное значение. Автореферат достаточно полно отражает суть исследования, и отвечает требованиям ВАК п. 9 «Г1оложения о присуждении ученых степеней», а его автор, Касаткина Татьяна Сергеевна, заслуживает присуждения ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05,13.0! — Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, машиностроение). ~~х~ Заслуженный деятель науки РБ ), заведующая каф. * г/ вычислительной математики и кибернетики„ д.т.н., профессор Кйупова Нафиса Исламовна Защита диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук состоялась по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации» ФГБОУ ВО Уфимский государственный авиационный технический университет 450000, г.

Уфа, ул. К. Маркса, 12 Телефон 8347-2737967; Е-та11: уизяцрочафи8аш.ас.гц 02 июня 2016 г. .