Отзыв_Пакшин_ПВ (Решение терминальных задач для аффинных систем при наличии ограничений)

ОТЗЫВ на автореферат диссертации Касаткиной Та~ь~~~ Сергеевны «Решение терминальных задач для аффинных систем при наличии ограничений», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации 1ие5форматика, машиностроение). Диссертационная работа Касаткиной Т. С. посвящена исследованиям в области нелинейной теории управления. Предметом исследования в работе является решение терминальных задач для аффинных систем при наличии ограничсннй на псрсмснньес состояния и упраВлсния.

Для решения поставлсеЕных зада' ! ГЕримснсн дифференциально-Геометрический пОдхОд, испот!ьзуемый лля преобразования аффинных систем к специальному виду, называемому каноническим, Ц рассматриваемом автором контексте под решением терминальной задачи !юнимается построение программно!-о управления как непрерывной функции времени, которос перевод!! г систему из заданноГО начальноГО положения В задан- нос конечное так, что треЕсктория при этОм нс Выходит из нскоторОГО множества. ).15всстныс в настоящее время методы позволяют решать терминальные зада- чи лишь для частных случаев систем или частных случаев множеств, внутри которых должны лежать траектории.

Расширение класса систем, для которых существует решение исследуемых в работе задач, представляет существенный научный инте)эсс. В диссертации разработан новый метод учета ограничений в задачах терминального управления, названный методом вариаций. Предложены методы независимых и последовательных вариаций учета ограничений в терминальных задачах с фиксированным временем. Для решения терминальных задач со свободным временем и ограни Еениямн на состояния разработан метод независимых варекщий на фазовой п~ос~~с~и. 11олучсны достаточные условия существования решения терминальных задач с фиксированным и свободным временем для аффинных систем второго Порядка канонического вида при наличии о~ра~иче~ий специального типа.

В процессе работы над диссертацией автором разработано программное Ооеспсчсние„предназначенное для числсннОГО решения задач постросе5еп! те15- минального управления для аффинной системы„описывающей процессы в резервуаре химического реактора, с использованием метода вариаций, а также моделирования процессов управления реактором. По содержанию автореферату можно сделать следующие замечания: Заведующий кафедрой прикладной математики л.ф,-м. н, профессор Пакшин Павел Владимпрови ~ Подпись Пакшина П,В. у ' Ддер4йфхх зам директОра, к.т, и.. 1 ефефе4ф'"'~.,".'4, ' ' Пучков Вячеслав Павл~ЯДЯ,-" ~й4ф...'"~1 .,* " ' 7" ф~,.7 ~Ф>... м ~ 27.()5.

2016 М.1!. Полное название организации и контактные данные Арзамасский политехнический институт !филиал) федерального государственного Окзджетного образовательного учреждения высшего образования «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», ул, Калинина, д. 19, г. Арзамас, Нижегородская обл., 607227, телефон !83 147)7-04-90, факс (83 !47) 7-05-15.

1":-п1а!! а1з!Пф1~Я!ар1п~ш.ес!штц Исполнитель Пакшин П.В., +7 910 1224189, РаКз!ППР'У~а,.'упа!1.СОП1 1. Полученные достаточные условия существования решения терминальных задачи с помощью метода вариаций рассмотрены только для гастных случаев ограничений на состояния аффинной системы. 2, Б авторефсрате Отсутству!От значения параметров математической модели, описывающей процессы в резервуаре химического !зеактора. при которых проводилось моделирование. Отмеч~~ые недо~татки не сннжшот высокукз оц~нку. Полученных соискателем результатов.

Лнализ автореферата позволяет сделать вывод, что диссертационная работа Касаткиной 3.С. является законченной научно- квалификационной работой, выполненной на высоком уровне, и соответствуег всем требованиям ВАК РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям. Автор заслуживает присуждения ученой степени кандидата физикоматематических наук по специальности 05.13,01 — Системный анализ, управление и обработка информации !информатика„машиностроение). .