Системы координат

СИСТЕМЫ КООРДИНАТв соответствии с ГОСТ 20058-80*Название и обозначение системыОпределениекоординатИнерциальная и земные системы координатЗемная O0X0Y0Z0Оси этой системы и начало координат связаны с землей ивыбираются из условий задачиНормальная земная O0XgYgZgЭта система отличается от земной тем, что ось ОYg направлена поместной вертикали вверхСтартовая O0XсYсZсСистема отличается от нормальной земной тем, что ее началокоординат совпадает с характерной точкой летательного аппарата(например, с центром масс) в начальный момент движенияИнерциальная OиXиYиZиНаправление осей неизменно относительно звезд. Началокоординат размещено в некоторой фиксированной точкепространства, либо движется с постоянной скоростьюПодвижные системы координатПодвижная земная OX0Y0Z0Система отличается от земной тем, что ее начало координатразмещается не на земле, а на летательном аппарате, например вцентре массНормальная OXgYgZgОси этой системы имеют то же направление, что и оси нормальнойземной системы координат, но начало координат размещается налетательном аппарате, например, в центре массСвязанная OXYZСистема имеет продольную ось OX в плоскости симметрии,направленную вперед; нормальную ось OY в той же плоскости,перпендикулярную продольной оси и направленную вверх (кверхней части летательного аппарата); поперечную ось OZ,перпендикулярную плоскости симметрии и направленную поправому борту летательного аппарата.

Начало координат обычнолежит в центре массСвязанная с пространственным углом Система имеет ось OXп, совпадающую с продольной осьюатаки OXпYпZпсвязанной системы; ось OYп лежит в плоскости, которая включаетпродольную ось и вектор воздушной скорости летательногоаппарата (скорость точки О начала координат связанной системыотносительно невозмущенной среды) и направленапротивоположно проекции вектора воздушной скорости наплоскость, перпендикулярную продольной осиСкоростная OXаYаZаСистема имеет скоростную ось OXа, совпадающую с векторомвоздушной скорости летательного аппарата; ось подъемной силыOYа, лежащую в плоскости симметрии перпендикулярно оси OXа инаправленную к верхней части летательного аппарата (приобычных условиях полета) и боковую ось OZа, перпендикулярнуюOXа и OYа и направленную по правому борту аппарата.

Началокоординат обычно лежит в центре массТраекторная OXкYкZкСистема имеет ось OXк, совпадающую с вектором скоростилетательного аппарата относительно земной поверхности (земнаяскорость летательного аппарата). Начало координат обычно лежитв центре масс. Ось OYк располагается в вертикальной плоскости,проходящей через ось OXк и направлена обычно вверх отповерхности ЗемлиПодвижная ориентированнаяНачало координат размещается на летательном аппарате, обычно вOXиYиZицентре масс. Направление осей системы координат неизменноотносительно звездПолусвязанная OXеYеZеОсь OXе совпадает с проекцией скорости летательного аппарата Vна плоскость OXY связанной системы, ось OYе – с осью OYа, а осьOZе – с поперечной осью* Таблица взята из справочника: Микеладзе В.Г., Титов В.М.

Основные геометрические и аэродинамическиехарактеристики самолетов и ракет: Справочник. – М.: Машиностроение, 1982. – 149 с..