Упрощенные уравнения движения ЛА, страница 3
Описание файла
PDF-файл из архива "Упрощенные уравнения движения ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "механика полета" из 7 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. .
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 3 страницы из PDF
- от углов атаки и скольжения (аиногда - и от угловых скоростей), к тому же для получения необходимыхпроекций сил нужны углы тангажа, рыскания и крена. Но угловое движениеявляется обычно более быстрым, чем поступательное, т.е. при воздействии надвижение ЛА баланс моментов устанавливается гораздо быстрее баланса сил.Поэтому для установившихся в угловом движении режимах полетапоявляетсявозможностьизолированнорассматриватьуравненияпоступательного движения.Уравнения изолированного движения ЦМ ЛА при отсутствии ветра( Vk V ) можно записать в виде& V sin ,x& g V cos cos ,Hz& g V cos sin ,& Pxa X a g sin ,Vm( Pya Ya ) cos a (Pza Za ) sin a g cos ,& mVV( Pya Ya ) sin a (Pza Za ) cos a& ,mV cos гдеPxa Px cos cos Py sin cos Pz sin ,14Pya Px sin Py cos ,Pza Px cos sin Py sin sin Pz cos ,а в случае, когда тяга направлена по продольной осиPxa P cos cos ,Pya P sin ,Pza P cos sin .Для определения входящего в уравнения скоростного угла крена а приотсутствии ветра нужно решать дополнительное уравнение& a (x cos y sin )1& tg cos sin sin & tg cos aacos или находить этот угол из соотношенияsin a cos cos sin sin (sin sin cos cos sin ) cos .Рассматриваемую систему уравнений необходимо решать совместно суравнениямиM x (, , V, H, ,...) 0 ,M y (, , V, H, ,...) 0 ,M z (, , V, H, ,...) 0 ,являющимися условиями установившегося (балансировочного) угловогодвижения.Последние два обстоятельства делают уравнения движения ЦМдостаточно сложными для исследования в общем случае.
Но эти уравнениясущественно упрощаются во многих случаях, когда из целей и задач полетаконкретных ЛА следуют ограничения на характер траекторий или изменениеотдельных параметров: плоское движение, минимальные углы скольженияили крена и т.п.Эффективным для начальных этапов проектирования является такжеиспользование уравнений движения центра масс, если для полета или егоучастка можно считать известным (хотя бы приближенно) характеризменения модуля скорости V(t). Такая ситуация имеет место для многихтипов управляемых снарядов, тяга которых не регулируется, а лобовоесопротивление может быть достаточно хорошо оценено. В этом случаевозможные траектории полета можно исследовать по первым тремуравнениям (кинематики), а остальные использовать для оценкиманевренных возможностей ЛА при движении по этим траекториям, в томчисле - для проверки точности предварительного задания V(t).
Такой подходназывается кинематическим и активно используется при создании системнаведения.15.