63 (Тросовые системы в космосе), страница 4
Описание файла
Документ из архива "Тросовые системы в космосе", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "авиация и космонавтика" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "рефераты, доклады и презентации", в предмете "авиация и космонавтика" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "63"
Текст 4 страницы из документа "63"
= const. Однако реализация этого варианта выполнения баллонета весьма затруднительна. Поэтому рассмотрим случай, когда постоянной является масса газа в объеме выносного баллонета, т. е. Т1= const.
Будем считать, что вес гондолы и конструкции основного аэростата Go, объем Vо = const обеспечивает подъемную силу I Fcp, которая удерживает всю систему в начальный момент на уровне исходного дрейфа Нср. Объем троса не сказывается на величине силы Fcp. В качестве подъемного газа в обеих оболочках используется водород. При принятых обозначениях и заполненном (выполненном) баллонете на высоте Hср уравнение равновесия сил, действующих на систему в проекции на вертикальную связь, запишем в виде
G1+G0=Fcp+F1(H), (IV. 12)
где Fcp = [pa (Н) — рв]ср Vog (Н) — архимедова сила на уровне исходного дрейфа; F1(Н) = [рa (Н) — рв]1 V1 g (Н) — архимедовa сила выполненного баллонета; ра(Н)=р (Н)/RаT (Н), рв=p(H)/RвТ(H)—плотность газа соответственно атмосферы и водорода в баллонете.
В случае, когда в выносном баллонете постоянной является масса подъемного газа, при анализе изменения подъемной силы следует учитывать, что во время спуска в нижние слои выносной баллонет силами внешнего давления будет изменять свой объем. Обозначим объем заполненного баллонета на высоте, где его подъемная сила равна общему весу конструкции G1, через V1. Этот объем должен быть минимальным, поскольку при подъеме вверх расширение газа не должно привести к разрыву оболочки баллонета. Следовательно, на некоторой наименьшей высоте Н объем баллонета равен V1. Газ внутри него имеет одинаковые с внешней средой температуру и давление, т. е. находится с ней в термодинамическом равновесии. Исходя из этих предпосылок рассчитаем параметры баллонета. Подъемная сила баллонета
F1=V1[pa(H)-pв]g(H). (IV. 13)
Вес всей выносной конструкции слагается из веса научной аппаратуры G2, оболочки баллонета G3 и подъемного газа G4 т. е.
С1=С2+Сз+С4. (IV. 14)
В положении равновесия F1 = G1, или
V1 [p1a(H)–p1в]g(H)=(m2 + m3 + m4) g (H). (IV. 15)
Поскольку V1 = m4/р1в, уравнение (IV. 15) запишем в виде
P1a(H)/p1в-2=m2/m4+m3/m4 (IV 16)
Масса научной аппаратуры остается неизменной, т. е. m2/m4 = const, поэтому, варьируя отношения p1a(Н)/р1в и m3/m4, можно выбирать необходимые параметры, задавая другие. Однако следует отметить следующее обстоятельство. При подъеме вверх выносного баллонета аэростата-носителя, переходящего при этой вариации на некоторую высоту Hср, газ в баллонете будет расширяться до объема V2. Чтобы стенки не были напряженными, у баллонета должен быть предусмотрен избыточный объем, т. е. V2> V1. При постоянной массе газа m4 его объем при термодинамических параметрах высоты Hср. составит:
V2 =m4/pср. Rв Tср. Следовательно, увеличение объема определяется выражением
v=v2-v1=m4Rв (IV. 17)
Это, в свою очередь, приведет к увеличению веса оболочки на величину Gз. Если массовая плотность материала оболочки постоянна и равна рк, то, представляя баллонет в виде кругового цилиндра, добавку веса дополнительного объема можно определить как
Gз=dLpкg (1 V. 18)
где L— высота дополнительного цилиндрического объема; — толщина материала оболочки; d — диаметр цилиндра.
Поскольку для кругового цилиндра v =d^2/4L, выражение (IV. 18) можно преобразовать к виду
Gз=4pкvg/d. (IV. 19)
Таким образом, с учетом увеличения веса оболочки необходимо в уравнении (IV. 16) массу оболочки записывать как сумму масс оболочки для положения равновесия и величины m3=Gз/g. Однако увеличение массы (соответственно веса) оболочки приведет к необходимости уменьшения величины m2/m4 если высоту нижнего равновесия оставим прежней. В противном случае для определения параметров баллонета следует использовать методы последовательного приближения.
Т а б л и ц а 5
Показатель | Высокомодульные волокна | Стальная проволока | Капрон | ||
Прочность на разрыв, Па | (2З)*10^9 | 3*10^9 | 3,2*10^9 | (3,24)*10^9 | — |
удлинение, % | 2—4 | 1—4 | 1—3 | — | 8—15 |
Модуль упругости, Па | (I0/15)* 10^10 | (11/15)* 10^10 | (6/7.5)*10^10 | (5/5.5)*10^10 | — |
Плотность, кг/м' | 1300—1430 | 1350 | 2550 | 7800 | 1350 |
Число двойных изгибов, цикл | 3000 | — | 200—250 | 20 | 8000— 12000 |
Рабочая темпе-ратура, К | 523 | 573 | 773 | 773 | 393 |
Исходя из необходимости первоочередного исследования облачного покрова планеты, выносной баллонет должен Опускаться до высоты (3040)*10^3м. В диапазоне высот (3056)-10^3 м ветры имеют различную скорость, перепад температур достигает 130 °С, плотность и вязкость среды также изменяются. Все эти факторы приводят к тому, что выносной баллонет становится своеобразным аэродинамическим тормозом, увеличивающим усилие, действующее на трос. В случае, если на этих высотах будут развиваться турбулентности и порывы ветра, у системы баллонет — носитель появится путевая раскачка. Возможны и продольные (по высоте) колебания, увеличивающие нагрузку на тросовую подвеску. Однако, как было показано выше, такие колебания в довольно плотной атмосфере Венеры быстро затухают. Характеристики прочностных свойств тросов из различных материалов приведены в табл. 5. Видно, что наибольший интерес представляют высокомодульные волокна, которые по всем параметрам могут обеспечить подвеску баллонета на длине троса примерно 20*10^3 м.
Для определения предельной длины троса в системе носитель — баллонет находим максимальное напряжение в сечении троса, когда отсутствуют рывки и подъем груза вверх равномерный. Наиболее напряженным является сечение в начале троса. Сила, действующая на трос, слагается из веса выносного баллонета G1, веса сматываемого троса Gтр, подъемной силы баллонета F1, возрастающей при подъеме на величину инерционной силы Fин и силы аэродинамического сопротивления FR.
Таким образом, при спуске действующая на трос сила описывается выражением Fтр=G1+Gтр-F1. (IV.21)
где Gтр = ртрLтрSтр; F1=V1[p1a(H)–p1a]g(H), напряжение в этом случаеcxv^2
= G1+Gтр-F1/Sтр (IV.22)
Здесь Sтр- поперечное сечение троса; ртр —плотность материала троса.
При подъеме с ускорением а инерционная сила Fин=а(m1+mтр); аэродинамическое сопротивление FR=0,5Cx v ^2pa(H)S, где S — поверхность выносного баллонета; v — скорость подъема.
Следовательно, в момент ускоренного подъема напряжение в наиболее опасном сечении троса
= G1+Gтр-F1+Fин+FR/Sтр (IV.23)
Предельную длину троса для квазистатического состояния подвески можно определить из уравнения (IV.22)
Lтр=1/pтр*(-G1/Sтр+F1/ Sтр).
Для определения возможностей аэростата с выносным баллонетом произведём численные оценки параметров системы. Допустим, что вес G1= 1000 H. Глубина погружения (нижний уровень) H1=30*10^3 м, уровень дрейфа аэростата-носителя Hср = 50*10^3 м. Определим параметры системы, если оболочка выносного баллонета выполнена из пластика толщиной 40*10:-6 м, плотностью 2*10^3 кг/м^3; диаметр оболочки d = 1 м.
Параметры атмосферы Венеры: 1) для высоты Hср = 50х10^3 м температура Тcр = 350 К, давление рср=1,275 х10^5 Па, плотность рср а(H)=1,932 кг/м^3, рв=8,844х10^-2 кг/м^3; 2) для высоты H1 = 30*10^3 температура T1=492 К, давление p1 == 9,35*10^5 Па, плотность p1a(Н)=9,95 кг/м^3, р1в == 4,61*10^-1 кг/м^3. Газовая постоянная водорода Rв == 4118,8 Дж/(кг*К). Ускорение свободного падения g (Н) = 8,87 м/с^2.
Расчет параметров баллонета. Исходя из принятых данных, объем баллонета в равновесии V1 = F1/[p1a(Н)-p1в]g(Н) = 11,9 м^3; масса водорода в баллонете m4=V1p1в = 5,485 кг; дополнительный объем v=m4Rв х (Tcp/pcp-T1/p1)=50,1 м^3; общий объем баллонета V2=V1+v =62 м^3; масса m3=(d^2/2+4v1/d)pк=3,9 кг; масса дополнительного объема m3=4pкv/d=16,1 кг. Следовательно, m3+ m3=20 кг.
Из уравнения (IV. 16) следует, что безразмерная масса научной аппаратуры и гондолы не должна превышать величины
m2/m4=p1a(H)/ p1в-2-(m3+m3)/m4
Практически во всем диапазоне высот в атмосфере Венеры отношения плотностей атмосферы и водорода p1a (H)/ p1в =21,5 с точностью до десятых. Следовательно, m2/m4=19,5-(m3+ m3)/m4 откуда m2/m4=15,9; масса научной аппаратуры m2=15,9 m4=87 кг. Таким образом, общая масса выносного баллонета m1=m2+m3+m4112,5 кг.
Начальное условие G1 == 1000 Н дает массу m1G1/g (Н)=112,7 кг, расхождение с вычисленной составляет 0,2 кг (1,77 Н), или 0,2% заданного значения силы F1.
Расчет параметров аэростата-носителя. Для численных оценок принимаем: начальная масса собственно аэростата-носителя m0=100 кг; общая масса системы m0+m1=212,7кг (или вес системы G0+G1=1887 Н). Следовательно, объем оболочки на Hср=50-10^3 м составляет: V0=Fср/[pа(Н)-pв]срg(Н)=115,4 м^3.
Если объем сферический, то его радиус rs3м. Массовая плотность собственно аэростата-носителя ран=m0/v0=0,866 кг/м^3.