переменные и числовые константы (командыDOC)
Описание файла
Файл "переменные и числовые константы" внутри архива находится в папке "команды". Документ из архива "командыDOC", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "микропроцессорные устройства" из 8 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "микропроцессорные устройства управления" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "переменные и числовые константы"
Текст из документа "переменные и числовые константы"
ПЕРЕМЕННЫЕ И ЧИСЛОВЫЕ КОНСТАНТЫ
Тип | Условное обозначение | Содержание | Ограничение величины | Примечание |
Целая переменная (десятичная) | var | Буквы от A до Z Цифры от 0 до 9, <.> 1-ый символ – буква | Рекомендуется до 10 символов. От –32768 до 32767 | - |
Десятичное число | nn.n | - | От –3276.8 до 3276.7 | - |
Десятичное число | n.nn | - | От –327.68 до 327.67 | - |
Десятичное целое число | nnn | - | От –32768 до 32767 | - |
Угловая величина | ang | Десятичное число (град) | От –180 до 179.995 От –360 до 359.99 (для t) Минимальный шаг: 0.005 Погрешность: +/- 0.01 | - |
Расстояние | dis | Десятичное число (мм) | От –1024 до1023.99 Минимальный шаг: 0.01 Погрешность: +/- 0.01 | - |
Индекс сустава | jnt | Целое число | От 1 до 6 | - |
Индекс в/в | - | Индивидуальная адресация: Целое десятичное число | От +/-1 до +/-32 | «+» - 1 «-» - 0 |
Индекс группы в/в | - | 1 или 2 | 1,2 | - |
Значение группы | - | Значение отдельных разрядов в 16р машинном слове (целое десятичное число) | 0 – 177777(8) | - |
Скорость | - | Целое десятичное число (мм/с) | От 2 до 3000 Минимальный шаг: 1% | Для прямолинейного движения |
Масштабный коэффициент скорости | - | Целое десятичное число (%) | От 1 до 3000 Минимальный шаг: 1% | - |
Имя файла | file | Имя.Р – тексты программ Имя.L – значения положений Имя – программы и положения | Не более 6 символов Диагностическая погрешность не более 9 символов | A-Z, 0-9,<.> 1-ый символ – буква |
Метка | lbl | Десятичное число | Не более 2 цифр | 0-9 |
Переменные положения: Прецизионная т. положения системы координат Сложное положение Обратное положение | loc | #имя – угловые координаты имя – декартовые координаты схвата в системе WORLD: x,y,z o,a,t исх.(относит.) – положение схвата относительно исходного положения положение системы WORLD в системе TOOL | Рекомендуется до 10 символов | A-Z, 0-9,<.> |
Имя программы | prg | A-Z, 0-9,<.>, <> | Любой длины | - |
Строка текста | str | Строка символов | Любой длины | - |