w2 (Методы ко второму ДЗ), страница 3

2013-09-22СтудИзба

Описание файла

Файл "w2" внутри архива находится в папке "Методы ко второму ДЗ". Документ из архива "Методы ко второму ДЗ", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "управление техническими системами (утс)" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "управление техническими системами (утс)" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "w2"

Текст 3 страницы из документа "w2"

Рис. 6. Переходный процесс в скорректированной системе.

  1. Анализ результатов выполнения домашнего задания.

Сравнение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой скорректированной САУ на рис. 5 и расчетных графиков на рис. 2 показывает качественное и значительное численное их совпадение. Так при численном моделировании частота среза близка к расчетной: 30 . Запас устойчивости по фазе совпадает с расчетным: 40 град. Запас устойчивости по амплитуде близок к расчетному: 10-12 дб.

На частотах после 100 . имеется резонансный пик, который не был учтен при расчете, однако он оказывает значительное влияние на качество процессов в системе. При изменении соотношений между коэффициентами усиления он может подняться над осью абсцисс, что приведет к ухудшению качества переходного процесса и, даже, неустойчивости всей САУ.

Анализ графика переходного процесса показывает, что он удовлетворяет техническим требованиям. Величина перерегулирования , а длительность переходного процесса 0.3 сек. меньше заданных 0.5 сек.

8. Самостоятельное исследование модели САУ.

Оценим влияние параметров неизменяемой части САУ на ее логарифмические частотные характеристики и вид переходного процесса.

а) Оценим влияние коэффициента колебательности ;

б) Оценим влияние постоянных времени , , .

Оценим влияние параметров корректирующих устройств САУ на ее логарифмические частотные характеристики и вид переходного процесса.

в) Изменим значения постоянных времени последовательного корректирующего устройства П(s);

г) Оценим влияние общего коэффициента усиления (добротности) системы ;

д) Изменим значения постоянных времени и коэффициенты усиления по скорости и ускорению в параллельном корректирующем устройстве Z(s).

С помощью пакета «MatLab» найдем корни характеристического уравнения замкнутой и разомкнутой САУ.

Замечание.

При исследовании влияния различных коэффициентов на поведение системы очень удобно использовать ползунковый регулятор Slider Gain вместо постоянного коэффициента Gain. При этом щелкнув правой клавишей мыши и выбрав Mask parameters, можно установить верхнее и нижнее значение коэффициента передачи ползункового регулятора. Текущее значение коэффициента устанавливается после щелчка левой кнопкой мыши и отображается на блоке.

9. Содержание отчета по домашнему заданию.

1. Титульный лист с указанием варианта;

2. Графоаналитический синтез;

3. Расчет параметров корректирующих устройств;

4. Схема моделирования;

5. ЛАЧХ и ЛФЧХ синтезированной системы;

6. Переходный процесс в замкнутой скорректированной системе.

При защите домашнего задания необходимо иметь дискету с набранной и настроенной моделью САУ.

10. Вопросы к защите домашнего задания.

1. Требования к желаемой ЛАЧХ;

2. Влияние величины добротности на точность и устойчивость САУ;

3. Влияние значения частоты среза на качество процессов в САУ;

4. Связь между параметрами модели САУ и желаемой ЛАЧХ;

5. Показать на графике рис.2 и схеме рис.4 значения , , ;

6. Показать на графике рис.2 и схеме рис.4 значения , ;

7. Показать на графике рис.2 и схеме рис.4 значения , ;

8. Показать на графике рис.2 и схеме рис.4 значение b;

9. Пояснить процесс построения ЛАЧХ внутреннего контура системы;

10. Построить ЛФЧХ внутреннего контура системы.

Обратите внимание, что все постоянные времени и коэффициенты усиления должны показываться не только на осях координат, Но и на соответствующих асимптотических ЛАЧХ рис.2.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5224
Авторов
на СтудИзбе
428
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее