TASKS (Готовые лабы)
Описание файла
Файл "TASKS" внутри архива находится в папке "Готовые лабы". Документ из архива "Готовые лабы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "военная кафедра" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГУ им. Ломоносова. Не смотря на прямую связь этого архива с МГУ им. Ломоносова, его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "TASKS"
Текст из документа "TASKS"
Задача №1
Экстраполяция и селекция отметок в стробе
Постановка задачи:
В результате обработки информации на РЛС, в момент времени tk получено сглаженное значение вектора полета цели по трем координатам:
; 
; 
.
В момент времени tn на РЛС получено m новых отметок. Необходимо определить, которая из вновь полученных отметок принадлежит сглаженной цели.
Примечание: Ошибки экстраполяции не учитывать.
Исходные данные
m=11 – количество новых отметок.
Ошибки измерения координат РЛС.
x=1.3 км y=2.5 км z=1.2 км
Сглаженные значения вектора цели.
(предусмотреть ввод с клавиатуры)
tk=5 (сек)
Измеренные значения новых отметок
tk=50 (сек);
| x1(tn) = 91.3; | y1(tn) = 11.8; | z1(tn) = 66.7; |
| x2(tn) = 89.4; | y2(tn) = 8.50; | z2(tn) = 65.1; |
| x3(tn) = 91.5; | y3(tn) = 6.83; | z3(tn) = 66.4; |
| x4(tn) = 89.8; | y4(tn) = 3.90; | z4(tn) = 68.4; |
| x5(tn) = 76.2; | y5(tn) = 13.5; | z5(tn) = 66.3; |
| x6(tn) = 73.1; | y6(tn) = 14.9; | z6(tn) = 66.4; |
| x7(tn) = 81.9; | y7(tn) = 4.3; | z7(tn) = 63.2; |
| x8(tn) = 78.1; | y8(tn) = 3.8; | z8(tn) = 68.4; |
| x9(tn) = 81.1; | y9(tn) = 5.21; | z9(tn) = 69.8; |
| x10(tn) = 80.1; | y10(tn) = 3.34; | z10(tn) = 65.3; |
| x11(tn) = 80.3; | y11(tn) = 4.74; | z11(tn) = 69.8; |
Результаты вывести в следующем виде:
1. Если отметка идентифицирована, то вывести координаты идентифицированной отметки в виде:
x (tn) = …; y (tn) = …; z (tn) = …;
2. Если отметка не идентифицирована, то вывести сообщение
“Отметка не идентифицирована”
Задача №2
Объединение радиолокационной информации.
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ:
На командный пункт (КП) осуществляется налет тремя самолетами противника. Информация о целях поступает на КП от двух РЛС. Необходимо провести объединение целей и рассчитать средневзвешенные координаты.
ДАНО:
Координаты целей РЛС №1
Цель №1. t1 = 02.18.40
Цель №2. t2 = 02.18.40
Цель №3. t3 = 02.18.40
Координаты целей РЛС №2
Цель №1. t1 = 02.18.10
Цель №2. t2 = 02.18.10
Цель №3. t3 = 02.18.10
Ошибки сглаживания РЛС 1
Ошибки сглаживания РЛС 2
ОПРЕДЕЛИТЬ: Номер варианта объединения (идентификации) целей и средневзвешенные координаты.
11 12 13
21 22 23
11 12 13
21 22 23
11 12 13
21 22 23
11 12 13
21 22 23
11 12 13
21 22 23
11 12 13
21 22 23
Примечание 1: Идентификацию провести по координатам только на момент t = 02.19.30.
П
римечание 2:
Матрица пересчета координат целей в систему координат КП имеет вид:
Примечание 3:
Матрица пересчета ошибок сглаживания целей в систему координат КП имеет вид:
Примечание 4:
Все виды корреляции отсутствуют.
Задача №3
Сглаживание параметров линейной траектории
Воздушная цель движется в направлении обороняемого объекта с постоянной скоростью.
Дальность до цели в момент ее облучения РЛС определяются выражением:
где : 
- предыдущее значение дальности,
- скорость движения цели по дальности,
Т – период обзора РЛС,
i=(1…. n).
ИЗМЕРЕННОЕ значение дальности в момент ее облучения РЛС определяется выражением:
где: 
- ошибка измерения дальности
ЗАДАНИЕ:
Решить задачу определения параметров траектории 
методом последовательного сглаживанияи по результатам измерения дальности.
ИСХОДНЫМИ ДАННЫМИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ЯВЛЯЮТСЯ
следующие возможные диапазоны значений
Вводятся по заданию преподавателя
Результаты решения представить в виде следующей таблицы
| i | | | |
| 10 | |||
| 20 | |||
| 50 | |||
| 100 |
ПРИМЕЧАНИЕ:
1). По первым двум измерениям сглаживание проводить методом максимального правдоподобия,
далее методом последовательного сглаживания.
2). В качестве датчика равномерного распределения использовать датчик работающий по
следующему алгоритму:
4096 
где: 
- равномерно-распределенная случ. величина
- глобальная переменная с начальным значением 
= 4023.
3) 
n=20
