Новые задачи для студ (весна 2002)
Описание файла
Документ из архива "Новые задачи для студ (весна 2002)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "военная кафедра" из 6 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГУ им. Ломоносова. Не смотря на прямую связь этого архива с МГУ им. Ломоносова, его также можно найти и в других разделах. .
Онлайн просмотр документа "Новые задачи для студ (весна 2002)"
Текст из документа "Новые задачи для студ (весна 2002)"
Для студентов ВМиК и ФНМ
Лабораторный практикум
для студентов ВМиК и ФНМ ВУС-530700
(весенний семестр)
Задача №1
Сглаживание параметров движения цели методом максимального правдоподобия.
Постановка задачи:
В моменты времени t1, t2, t3, t4, t5 на РЛС получены значения дальности до цели R1, R2, R3, R4, R5 Дисперсия измерения дальности 
известна. Измерения равноточные. Используя параболическую гипотезу движения цели, найти сглаженные значение дальности 
, скорости 
, ускорения 
, и значения корреляционной матрицы ошибок сглаживания 
на момент времени t5.
Исходные данные
t1, t2, t3, t4, t5…………… - времена измерения дальности
R1, R2, R3, R4, R5……. -значения измеренных дальностей
…………………… - дисперсия измерения дальности
(одна для всех значений)
Примечание: Исходные значение вводятся в интерактивном режиме.
Результаты расчетов вывести в следующем виде:
=….. =…. =…..
…. 
…. 
….
Задача №2
Экстраполяция и селекция отметок в стробе. (Сопровождение)
Постановка задачи:
В результате обработки информации на РЛС, в момент времени tk получено сглаженное значение вектора цели по трем координатам
; 
; 
.
и корреляционные матрицы ошибок сглаживания по трем координатам
В момент времени tn на РЛС получено m новых отметок и их ошибки измерения (дисперсии). Необходимо определить, которая из вновь полученных отметок принадлежит сглаженной цели.
Исходные данные
Сглаженные значения вектора цели.
tk=0 время сглаживания
Корреляционные матрицы
Измеренные значения новых отметок
tn= ? время измерения (предусмотреть ввод с клавиатуры)
| x1(tn) = 225.5; |
| y1(tn) = 10.2; |
| z1(tn) = 100.0; |
|
| x2(tn) = 226.0; |
| y2(tn) = 10.8; |
| z2(tn) = 101.0; |
|
| x3(tn) = 228.3; |
| y3(tn) = 13.3; |
| z3(tn) = 103.3; |
|
| x4(tn) = 227.8; |
| y4(tn) = 11.5; |
| z4(tn) = 102.8; |
|
| x5(tn) = 228.2; |
| y5(tn) = 13.9; |
| z5(tn) = 108.5; |
|
| x6(tn) = 232.0; |
| y6(tn) = 14.0; |
| z6(tn) = 106.2; |
|
| x7(tn) = 225.8; |
| y7(tn) = 10.5; |
| z7(tn) = 99.7; |
|
| x8(tn) = 226.1; |
| y8(tn) = 11.1; |
| z8(tn) = 100.5; |
|
| x9(tn) = 227.7; |
| y9(tn) = 10.7; |
| z9(tn) = 100.8; |
|
| x10(tn) = 224.9; |
| y10(tn) = 11.7; |
| z10(tn) = 102.5; |
|
Результаты расчетов вывести в следующем виде:
1.Вывести координаты центра строба сопровождения и его размеры
Xэ (tn) = …; Xmin =… Xmax =…
Yэ (tn) = …; Ymin =… Ymax =…
Zэ (tn) = …; Zmin =… Zmax =…
2.Если отметка идентифицирована в стробе, то вывести координаты идентифицированной отметки в виде:
x (tn) = …;
y (tn) = …;
z (tn) = …;
3.Если отметка не идентифицирована, то вывести сообщение
“Отметка не идентифицирована”
Задача №3
Объединение радиолокационной информации.
Постановка задачи:
На командный пункт одновременно от двух РЛС поступило по одному сообщению следующего содержания:
От РЛС-1 
в системе координат РЛС-1
От РЛС-2 
в системе координат РЛС-2
Необходимо произвести идентификацию целей в системе координат командного пункта и принять одно из следующих решений:
1. сообщения принадлежат одной цели.
2. сообщения принадлежат разным целям.
Исходные данные
РЛС-1 в системе координат командного пункта
РЛС-2 в системе координат командного пункта - собщение от РЛС-1 (вводятся в интерактивном режиме)
- собщение от РЛС-2 (вводятся в интерактивном режиме)
Уц
Командный пункт
30
РЛС-1
Xц
50
-60
-40
РЛС-2
Результаты расчетов вывести в следующем виде:
=000,000 - расстояние между целями по координате Х
= 000,000 - расстояние между целями по координате Y
= 000,000 - размер строба идентификации по координате Х
= 000,000 - размер строба идентификации по координате Y
Цель одна / Цели две
