Совершенствование приводов многокрасочных рулонных машин по требованиям к неприводке печати, страница 3

Более высокие значения погрешности для движущего момента объясняются наличием в макете реальных сопротивлений, не учтённых расчётом, но находящихся в пределах принятых допущений. Колебания значений погрешности при выявлении натяжения ленты связаны с естественными неточностями в задании действующих возмущений при расчёте и реально возникающими при проведении серий испытаний на макете.

В четвёртой главе путем сопоставления результатов расчётов по теоретическим разработкам в главе II и результатов экспериментальных исследований в главе III диссертации представлены практические аспекты направлений совершенствования приводов многокрасочных машин секционного построения.

Наиболее актуальны эти вопросы оказались для приводов с ИД. Это связано с малой изученностью этих систем, с большим разнообразием формируемых ими форм отклика на внешние воздействия и в связи с отсутствием в РФ отечественных систем управления синхронизацией печатных пар, в то время как импортные "чёрные ящики" не позволяют дать объяснения возникающим при эксплуатации неблагоприятным явлениям.

С целью выработки рекомендаций по совершенствованию приводов такого класса машин нами отобраны и обобщены параметры отечественных машин с близкими динамическими показателями. Они сведены в табл. 2 и использованы для дальнейших рассуждений.

В таблице для разных марок машин по исходным значениям максимального формата Ф производимой продукции представлены значения диаметров D цилиндров печатного аппарата, участвующих в проводке ленты.

Геометрические размеры цилиндров определяют величины моментов инерции I_ц и их суммарное значение I_, рассчитанное для количества «n » цилиндров в составе печатного аппарата.

Крутильная жёсткость C_б, создаваемая бумажной лентой, является функцией её продольной жёсткости E_б·b_л·F·δ_л и квадрата радиуса цилиндров . Значение модуля упругости E_б и толщина ленты δ_л устанавливались по значению плотности ρ используемой в машине бумаги. На основании этих величин рассчитаны численные значения основной собственной частоты крутильных колебаний b₀. Для сравнения в табл. 2 указано максимальное число оборотов цилиндров n_ц.

Таблица 2

Параметры отечественных рулонных машин, используемые для проведения оценки их динамических свойств

Здесь приняты следующие обозначения расчетных величин:

I_ – суммарный момент инерции лентопроводящей группы цилиндров, кгм²;

C_б – крутильная жёсткость, создаваемая бумажной лентой, .

В результате имеющих место в каждой марке бумаги широких интервалов изменения E_б и δ_л, границы значений C_б для каждой из машин отличаются в (8,7÷9,0) раз. Это является причиной непостоянства значений b₀, границы которого отличаются приблизительно в 2,3 раза. Поскольку печатание осуществляется при частотах вращения цилиндров ω_печ=(30÷60) c^-1, т.е. существенно превышающих b₀, технологическая операция печатания будет осуществляться в закритических динамических зонах в отличие от систем с ЕД. Насколько это хорошо или плохо, показывают нижеследующие материалы.

В табл. 3 обобщены данные расчётов корней характеристического уравнения шестой степени, характеризующего динамику в приводах с ИД по данным машин ПОГ-90, ПОУ-84, ПОГ-168.

В процессе расчёта использованы параметры табл. 2, среди которых усреднённое значение C_б, а также дополнительно введены интервалы значений коэффициентов крутизны статической характеристики ИД _1,2=(510^-4÷510^-3) и интервалы изменения постоянной времени одного из ИД T₂=(0,08÷0,13) c при постоянном значении T₁=0,12 с.

Целью расчётов было установление влияния статических и динамических свойств ИД на численные значения и состав корней, т.е. на общую динамику процессов в приводе.

Таблица 3

Результаты расчётов корней характеристического уравнения для приводов с ИД

Варианты 1-3 позволяют проанализировать влияние _1,2=(510^-4÷510^-3) при T₂=0,08 с; варианты 3,7 и 8 – влияние T₂=(0,08, 0,12 и 0,13) с при _1,2=510^-3 ; варианты 4-6 – влияние комплексных изменений _1,2 и T₂.