2 - Специальный раздел (Конвертор для повышения эффективности перепрограммирования станков с ЧПУ), страница 2

3. Если Form1.NomerKadra.Checked, то переходим к п. 4.

4. nomerkadra(bufer).

5. Если Form1.PustoStr.Checked, то переход к п. 6.

6. pustostroka.

7. Bufer:= '.

8. Inc(m.

9. конец.

Условные обозначения, используемые в описании алгоритма, приведены в таблице 2.4.

Таблица 2.4 - Условные обозначения

Название	Описание
Bufer	Переменная хранения строки
Inc()	Функция увеличение значения
DelProbel(bufer);	Функция удаления пробелов
nomerkadra(bufer);	Функция восстановления нумерации кадров
pustostroka;	Функция удаления пустых строк

МГТУ «МАМИ»
10-УИ-к-С-9

2.4 Разработка алгоритма конвертирования

Алгоритм описывает конвертирование исходного текста программы для станков с ЧПУ. В результате программа пересчитывает все исходные координаты из одной системы программирования в другую.

Алгоритм выполняется по шагам.

1. Если (pos('%', kadr) <> 0) or (pos('$', kadr) <> 0), то переход к п. 28.

2. Если pos('X',kadr) <> 0, то переход к п. 3 иначе к п. 5.

3. NaytiKoordinatu(kadr,'X', vyh).

4. PreobrazovanieMayak(X_nast, kadr).

5. uslovie:= FindVstavki('X', kadr).

6. DobavitTochku(s).

7. insert(Concat('X', s), kadr, uslovie).

8. Если (pos('G42', kadr) <> 0) or (pos('G41', kadr) <> 0), то пер к п. 9.

9. Если pos('X', kadr) = 0, то переход к п. 10.

10. uslovie:= FindVstavki('X', kadr).

11. Insert('X' + s, kadr, uslovie).

12. Если (pos('I', Stroka.Strings[Succ(m)]) <> 0) and (pos('J', Stroka.Strings[Succ(m)]) <> 0), то переход к п. 13 иначе к п. 16.

13. Naytikoordinatu(Stroka.Strings[Succ(m)], 'I', st).

14. Naytikoordinatu(Stroka.Strings[Succ(m)], 'J', st).

15. Podhod_G41_G42_radius.

16. Podhod_G41_G42_line.

17. Если pos('I', kadr) <> 0, то переход к п. 18.

18. NaytiKoordinatu(kadr, 'I', st).

19. PreobrazovanieMayak(X_sled, kadr).

20. uslovie:= pos('I',kadr).

21. Если uslovie <> 0, то переход к п. 22.

22. NaytiKoordinatu(kadr,'I',vyh).

23. Если oshibka = 1, то переход к п. 24.

24. I:= X_pred + I.

25. preobrazovanieMAYAK(I,kadr).

26. X_pred:= X_nast.

27. Y_pred:= Y_nast.

28. конец.

Условные обозначения, используемые в описании алгоритма, приведены в таблице 2.4.

Обозначение	Расшифровка
Kadr	Текущая строка обработки
NaytiKoordinatu(kadr,'X', vyh).	Функция нахождения значения координаты
vyh	Выходное значение процедуры
PreobrazovanieMayak(X_nast, kadr).	Функция преобразования координаты
X_nast и X_pred	Числовая переменная настоящего и предыдущего значения Х
uslovie	Числовая переменная
FindVstavki('X', kadr).	Функция поиска вставки значения заданной координаты в строке
DobavitTochku(s).	Функция вставляет точку в строку, если её нет
insert(Concat('X', s), kadr, uslovie).	Функция вставляет и сцепляет строки
(pos('I', Stroka.Strings[Succ(m)])	Функция поиска и проверки заданной позиции в строке
Podhod_G41_G42_radius	Функция расчёта радиусов на заходах
Podhod_G41_G42_line.	Функция расчёта линейных заходов
I и J	Координаты круговой интерполяции в программе
Y_nast и Y_pred	Числовая переменная настоящего и предыдущего значения Y

Таблица 2.4 – Условные обозначения

Схема алгоритма конвертирования изображена на листе 43.

NaytiKoordinatu(kadr,'X', vyh);

insert(Concat('X', s), kadr, uslovie);

PreobrazovanieMayak(X_nast, kadr);

NaytiKoordinatu(kadr,'Y', vyh);

PreobrazovanieMayak(Y_nast, kadr);

insert(Concat('Y', s), kadr, uslovie);

Insert('X' + s, kadr, uslovie);

Insert('Y' + s, kadr, uslovie);

Podhod_G41_G42_radius;

Podhod_G41_G42_line;

NaytiKoordinatu(kadr,'I',vyh);

preobrazovanieMAYAK(I,kadr);

NaytiKoordinatu(kadr,'J',vyh);

preobrazovanieMAYAK(J,kadr);

X_pred:= X_nast;

Y_pred:= Y_nast;

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

МГТУ «МАМИ»

10-УИ-к-С-9

2.5 Разработка программного обеспечения

Программа-конвертер применяется для автоматизации процесса пересчёта исходного текста (кода) программ для станков с ЧПУ. При этом программа использует человеко-машинный интерфейс: человек выбирает, чем оперировать и параметры обработки данных, а программа выполняет все необходимые расчеты.

Для начала работы следует загрузить текстовый файл (программный код для станка с ЧПУ), и задать параметры его обработки. После этого программа производит пересчёт координат из данной в заданную систему программирования.

Программа разработана в среде программирования Borland Delphi 7.

2.5.1 Функциональное назначение

Программа выполняет конвертирование (пересчёт) исходных координат в заданную систему ЧПУ. Программа использует алгоритмы, описанные в подразделах 2.2-2.4.

Для функционирования программы необходим следующий комплекс технических средств:

1. процессор Pentium III 500 МГц и выше;

2. подсистема занимает около 5 Мб оперативной памяти. Дополнительно к этому программа выделяет дополнительную память под текстовые файлы, загруженные в её оболочку;

3. для размещения ОС Windows XP и прикладных задач на жестком диске необходимо минимально 1,5 Гб свободного пространства. На диске программа занимает 625 килобайт памяти. Дополнительное место на диске занимают текстовые файлы используемые программой, а также файлы создаваемые программой. С учетом этого на диске необходимо выделить достаточное пространство для всех файлов (от 10 Мб и выше);

4. видеоподсистема с объемом памяти 32 Мб;

5. цветной SVGA монитор с диагональю не менее 15’’ и разрешением не ниже 800x600 (рекомендуется 1024x768);

6. русифицированная клавиатура;

7. манипулятор «мышь».

2.5.2 Описание информации

Вся входная и выходная информация – это текстовые файлы, написанные программистом вручную либо сгенерированные специальной графической программой обработки.

2.5.3 Используемые подпрограммы

В программе использованы следующие подпрограммы:

1. NaytiKoordinatu – нахождения значения заданной координаты;

2. DobavitTochku – добавление необходимой точки;

3. Podhod_G41_G42_radius – расчёт радиусов при заходе инструмента на эквидистанту контура обрабатываемой детали;

4. preobrazovanieVM - преобразует строку, удаляет и вставляет подстроку (система ВМ);

5. preobrazovanieMAYAK - преобразует строку, удаляет и вставляет подстроку (система Маяк);

6. Podhod_G41_G42_line – расчёт линейных заходов на эквидистанту контура обрабатываемой детали;

7. FindVstavki – поиск места вставки заданной координаты;

8. DelProbel – удаление всех пробелов;

9. Pustostroka – удаление всех пустых строк;

10. Nomerkadra – восстановление последовательной нумерации кадров;

11. PC_MAYAK – пересчёт координат из системы Синумерик в систему Маяк;

12. VM_MAYAK – пересчёт координат из системы ВМ в систему Маяк;

13. MAYAK_VM – пересчёт координат из системы Маяк в систему ВМ;

14. PC_VM – пересчёт координат из системы Синумерик в систему ВМ;

2.6 Контрольный пример

Контрольный пример предназначен для проверки корректности работы программы. В качестве исходных данных использовался текстовый файл программы обработки. В результате обработки (конвертирования) правильной исходной программы получается полностью работоспособная программа для станков с ЧПУ. Обработка подразумевает использование всех методов конвертирования. При использовании заведомо неверных координат и создании исключительных ситуаций выдается сообщение об ошибке.

В результате обработки данных контрольного примера получены текстовые файлы для различных систем программирования. Они проверены и просчитаны вручную и полностью соответствуют выбранной системе конвертирования.

46