КВ №7 (Контрольные вопросы и ответы)
Описание файла
Файл "КВ №7" внутри архива находится в следующих папках: Контрольные вопросы и ответы, 1. Документ из архива "Контрольные вопросы и ответы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "автоматизированные системы обработки информации и управления (асоииу)" из 2 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "к экзамену/зачёту", в предмете "автоматизированные системы обработки информации и управления (асоииу)" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "КВ №7"
Текст из документа "КВ №7"
А
ИУ5-21.
Николаев Константин.
рхитектура АСОИУ.Контрольный вопрос №7.
Дать определение понятиям «управление», «система управления». Привести схему системы управления. Физический смысл элементов, входящих в контур отрицательной обратной связи.
Управление – переход системы из текущего состояния в заданное.
Система управления – замкнутая система, которая состоит из объекта управления и контура обратной связи.
РО
ОУ
X
Y
ИУ
ИМ
УУ
Δ=Y(τ)-Yзад
УО (Р)
Yзад
Система управления с отрицательным контуром обратной связи.
ОУ – объект управления.
РО – регулирующий орган.
ИУ - измеряющее устройство.
УУ - управляющее устройство.
УО(Р) – управляющий орган (регулятор).
ИМ – исполнительный механизм.
X – входной вектор.
Y – текущее значение выходного вектора.
Yзад – заданное значение выходного вектора.
Физический смысл элементов, входящих в КОС.
ОУ – объект, состояние которого необходимо привести в заданное.
ИУ – используется для измерения текущего значения выходного вектора. Также ИУ преобразует его в пропорциональный сигнал.
УУ - увеличивает мощность сигнала до требуемой.
УО – определяет разницу между Y и Yзад.
РО – придает входному вектору на входе объекта необходимое значение.
ИМ – осуществляет преобразование сигнала от регулятора в механическое линейное или вращательно перемещение РО, таким образом, чтобы придать входному вектору на входе объекта управления величину или значение, обеспечивающее заданное значение выходного вектора.
