УСС - ДЗ - X3 вариант (Готовый типовик неизвестного варианта)
Описание файла
Файл "УСС - ДЗ - X3 вариант" внутри архива находится в папке "Готовый типовик неизвестного варианта". Документ из архива "Готовый типовик неизвестного варианта", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "теория управления" из 5 семестр, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория управления" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "УСС - ДЗ - X3 вариант"
Текст из документа "УСС - ДЗ - X3 вариант"
Проектируем последовательное корректирующее устройство
Таким образом, для придания системе заданных свойств требуется ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный).
Рассчитаем требуемый коэффициент усиления. Из раздела Коэффициенты ошибок следует, что установившаяся ошибка по скорости:
Схема (Matlab):
Следовательно получаем два варианта корректирующего устройства:
Первый вариант: Block ( )
Второй вариант: Tuned – параметры с помощью компьютерного моделирования
Построение переходных процессов для исходной САР:
Построение переходных процессов для САР с коррекциями Block и Tuned:
ЛАФЧХ для САР с коррекциями Block и Tuned:
Вывод:
Вариант с корректирующим устройством с параметрами Block удовлетворяет условиям переходного процесса и установившейся ошибки по скорости при заданной скорости вращения задающего вала 10 град/сек, но не удовлетворяет требованиям по перерегулированию .
А вариант с корректирующим устройством с параметрами Tuned, которые получаются в результате компьютерного моделирования, полностью подходит по заданным требованиям, в том числе и по перерегулированию.